根據(jù)這一現(xiàn)象，可以得出X軸驅(qū)動(dòng)器的速度/電流調(diào)節(jié)器板不良的結(jié)論。根據(jù)SIEMENS 6RA26系列直流伺服驅(qū)動(dòng)器原理圖，測(cè)量檢查發(fā)現(xiàn)，當(dāng)少量移動(dòng)X軸時(shí)驅(qū)動(dòng)器的速度給定輸入端57與69端子間有模擬量輸入，測(cè)量驅(qū)動(dòng)器檢測(cè)端B1，速度模擬量電壓正確，但速度比例調(diào)節(jié)器N4(LM301)的6腳輸出始終為0V。  

對(duì)照原理圖逐一檢查速度調(diào)節(jié)器LM301的反饋電阻R25、R27、R21，偏移調(diào)節(jié)電阻R10、R12、R13、R15、R14、R12，以及LM301的輸入保護(hù)二極管V1、V2，給定濾波環(huán)節(jié)R1、C1、R20、V14，速度反饋濾波環(huán)節(jié)的R27、R28、R8、R3、C5、R4等**元器件，確認(rèn)全部元器件均無(wú)故障。 驅(qū)動(dòng)器維修是怎么維修的？寧海發(fā)那科系統(tǒng)維修聯(lián)系電話

維修時(shí)有意將X軸運(yùn)動(dòng)到出現(xiàn)故障點(diǎn)位置，人為移動(dòng)電纜線，仔細(xì)測(cè)量Y軸上每一根反饋信號(hào)線的連接情況，**終發(fā)現(xiàn)其中一根信號(hào)線在電纜不斷移動(dòng)的過(guò)程中，偶爾出現(xiàn)開路現(xiàn)象；利用電纜內(nèi)的備用線替代斷線后，機(jī)床恢復(fù)正常。于機(jī)床伺服進(jìn)給系統(tǒng)為全閉環(huán)結(jié)構(gòu)，無(wú)法通過(guò)脫開電動(dòng)機(jī)與機(jī)械部分的連接進(jìn)行試驗(yàn)。為了確認(rèn)故障部位，維修時(shí)首先在機(jī)床斷電、松開夾緊機(jī)構(gòu)的情況下，手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)Z軸絲杠，未發(fā)現(xiàn)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的異常，初步判定故障是由伺服系統(tǒng)或數(shù)控裝置不良引起的。 寧海發(fā)那科系統(tǒng)維修聯(lián)系電話驅(qū)動(dòng)器維修和變頻器維修有什么區(qū)別？

由于6RA26交流驅(qū)動(dòng)器主回路進(jìn)線直接與晶閘管相連，因此可以確認(rèn)故障原因是由于晶閘管損壞引起的。

逐一測(cè)量主回路晶閘管V1-V6，確認(rèn)V1、V2不良(己短路)；更換同規(guī)格備件后，機(jī)床恢復(fù)正常。

由于驅(qū)動(dòng)器其他部分均無(wú)故障，換上晶閘管模塊后，機(jī)床恢復(fù)正常工作，分析原因可能是瞬間電壓波動(dòng)或負(fù)載波動(dòng)引起的偶然故障。逐一測(cè)量主回路晶閘管V1-V6，確認(rèn)V1、V2不良(己短路)；更換同規(guī)格備件后，機(jī)床恢復(fù)正常。

由于驅(qū)動(dòng)器其他部分均無(wú)故障，換上晶閘管模塊后，機(jī)床恢復(fù)正常工作，分析原因可能是瞬間電壓波動(dòng)或負(fù)載波動(dòng)引起的偶然故障。

一、表面聲波觸摸屏故障現(xiàn)象分析處理方

故障一：觸摸偏差

現(xiàn)象：手指所觸摸的位置與鼠標(biāo)箭頭沒(méi)有重合。

分析：安裝完驅(qū)動(dòng)程序后，在進(jìn)行校正位置時(shí)，沒(méi)有垂直觸摸靶心正中位置。處理方法：重新校正位置。

故障二：觸摸偏差

現(xiàn)象：部分區(qū)域觸摸準(zhǔn)確，部分區(qū)域觸摸有偏差

分析：表面聲波 觸摸屏 四周邊上的聲波反射條紋上面積累了大量的塵土或水垢，影響了聲波信號(hào)的傳遞所造成的。

處理方法：清潔觸摸屏，特別注意要將觸摸屏四邊的聲波反射條紋清潔干凈，清潔時(shí)應(yīng)將觸摸屏控制卡的電源斷開。

驅(qū)動(dòng)器維修時(shí)，需要注意哪些問(wèn)題呢？

季檢

(1)季檢全部?jī)?nèi)容:變頻器季檢維護(hù)一覽表

檢查位置    檢查項(xiàng)目

周圍環(huán)境:環(huán)境溫度、濕度、振動(dòng)，空氣中有無(wú)灰塵、氣體、油霧、水滴等，周圍有沒(méi)有放置工具等異物、危險(xiǎn)品。

電壓:確認(rèn)主電路、控制電路電壓是否正常

觸摸屏:觸摸屏顯示是否清楚，是否缺少字符;有無(wú)異常聲音或異常振動(dòng)，螺栓是否松動(dòng)，有無(wú)變形損傷，有無(wú)過(guò)熱造成的變色，有無(wú)粘著灰塵、污損。

整體:螺栓是否松動(dòng)或脫落，機(jī)器、絕緣體有無(wú)變形、裂紋、破損或因過(guò)熱的老化變色，有無(wú)附著灰塵、污損。導(dǎo)體有無(wú)因過(guò)熱造成的變色，是否偏斜，電線外皮是否破損或變色、有無(wú)損傷。移相變壓器有無(wú)異常的鳴叫或怪味。控制電路螺絲類、接插件是否主電路松動(dòng)，是否有怪味、變色，是否有裂紋、破損、變形或明顯生銹。冷卻系統(tǒng)有無(wú)異常聲音或異常振動(dòng)，螺栓類是否有松動(dòng)，有無(wú)因過(guò)熱而出現(xiàn)的變色，散熱器的進(jìn)排氣口的間隙是否堵塞或附有異物。

(2)檢查所有電氣連接的緊固性;

(3)用帶塑料吸嘴的吸塵器徹底清潔柜內(nèi)外，保證設(shè)備無(wú)塵，保證散熱;

(4)用修補(bǔ)漆修補(bǔ)生銹或外露的地方。 浙江哪家觸摸屏維修公司服務(wù)好？余姚觸摸屏維修找哪家

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由于鐵芯是良好的導(dǎo)體，因此由實(shí)心鐵芯感應(yīng)出的渦電流將很大。渦流對(duì)伺服電機(jī)的實(shí)用性沒(méi)有任何貢獻(xiàn)，但它們通過(guò)像負(fù)力一樣作用，在磁芯內(nèi)產(chǎn)生電阻加熱和功率損耗，從而對(duì)抗感應(yīng)電流的流動(dòng)。

發(fā)那科伺服電機(jī)疊片鐵芯損壞對(duì)伺服電機(jī)的影響：不能完全消除伺服電機(jī)鐵芯內(nèi)的渦流損耗，但可以通過(guò)減小鋼芯的厚度來(lái)有效減小和控制渦流損耗。磁路不是將一個(gè)大的實(shí)心鐵心用作伺服電機(jī)或線圈的磁心材料，而是將其分成許多薄的壓制鋼形狀，稱為“疊片”。伺服電機(jī)結(jié)構(gòu)中使用的疊片是非常薄的絕緣金屬條，它們連接在一起以產(chǎn)生如上所示的實(shí)心但疊層的鐵芯。這些疊片通過(guò)清漆或紙層彼此絕緣，以增加磁芯的有效電阻率，從而增加總電阻，從而限制渦流。 寧海發(fā)那科系統(tǒng)維修聯(lián)系電話

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