托盤四向穿梭車的貨架系統(tǒng)是近幾年來流行的自動貨架系統(tǒng)。托盤四向穿梭車貨架系統(tǒng)具有以下明顯的特點：1.托盤四向穿梭車貨架系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊，高度和尺寸較小，可以節(jié)省更多的存儲空間，提高存儲容量。2.四向穿梭車不僅可以在支撐貨架軌道上四個方向行走，還可以利用垂直電梯來實現(xiàn)換層作業(yè)，實現(xiàn)一站式點對點運輸，到達倉庫平面地板上的任意貨物位置。倉庫貨架布局和托盤四向穿梭車貨架系統(tǒng)操作的靈活性和可擴展性都得到了進一步增加。穿梭式臺車在貨架軌道上穿梭車式倉儲系統(tǒng)，將傳統(tǒng)貨架加上高精度導軌，可以讓穿梭車在上面平穩(wěn)運行。四向穿梭車廠

四向穿梭車系統(tǒng)由四向穿梭車、提升機、輸送系統(tǒng)、貨架系統(tǒng)和WMS/WCS管控系統(tǒng)組成，具有安全存儲密度高、系統(tǒng)運行穩(wěn)定、冗余度高的特點。四向穿梭車可以在縱向存放巷道和橫向轉(zhuǎn)運通道之間自動切換，除了穿梭車的一般特性外，更適合復雜環(huán)境下的倉庫。在無線網(wǎng)絡的支持下，各單元相互連接，在WMSWCS上層管控系統(tǒng)的調(diào)度下，相互呼應，完成貨物從入庫到出庫的作業(yè)。四向穿梭車系統(tǒng)普遍應用于食品、飲料、乳制品、醫(yī)藥等行業(yè)。多層穿梭車系統(tǒng)由多組穿梭車(在不同貨架上運行)、快速提升機、箱式輸送線、分揀線和WMS/WCS組成，是一種更先進、更高效的適合集裝箱物流的自動化倉儲模式。多層穿梭車系統(tǒng)有單、雙深度設計，雙向、四向設計。該系統(tǒng)普遍應用于汽車零部件、電子、生物制藥等輕型零部件和箱體的物流模式。河北四向穿梭車廠多層穿梭車面臨的問題主要是巷道內(nèi)的定位、供電、通訊問題。

1.四向穿梭車托盤關鍵機構(gòu)設計根據(jù)任務要求，四向車配合往復提升機通過運行軌道完成貨架不同樓層、不同貨道的作業(yè)任務。在倉庫監(jiān)控系統(tǒng)的控制和調(diào)度下，整個密集倉庫可以實現(xiàn)多層多車同時作業(yè)。每輛四向車在工作時可以將位置、速度、功率、可用性、故障、工況等信息上傳到信息管理系統(tǒng)；四向車具有包干、包干、反向移動、托盤點等功能。實現(xiàn)快速的物料交付和庫存管理；其內(nèi)部設有避障功能和故障報警提示功能，可起到安全保護的作用，及時反饋故障信息。硬件系統(tǒng)方面，四向車主要由車架、頂升機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)、輪對、電源、電控等部件組成。

江蘇鶴奇工業(yè)提供的四向穿梭車解決方案有三大優(yōu)勢：1.成本：低于穿梭車貨架。2.方式：為了標準化和模塊化，所有的四向穿梭車都可以互相替換。3.靈活性：與普通穿梭車貨架相比，靈活性更高，可在各種巷道、任何位置工作。四向穿梭車和多層穿梭車的區(qū)別。四向穿梭車和多層穿梭車哪個好？四向穿梭車和多層穿梭車如何選擇？還是要根據(jù)自己企業(yè)的需求、投入成本、技術要求、倉庫管理等方面綜合考慮選擇適合自己企業(yè)的貨架和系統(tǒng)，不要盲目選擇。托盤式四向穿梭車：主要用于托盤的存取作業(yè)，它與AS/RS相比較，其優(yōu)勢是存儲更加靈活，柔性更高。

料箱式四向穿梭車:這是一個用于料箱存取的機器人。其對應的技術包括Miniload和多層穿梭車。小型裝載機是一種特殊的自動化立體倉庫系統(tǒng)，用于存取物料箱。與托盤AS/RS相比，Miniload更輕更快，但高度一般不是很高，載重一般在50kg以內(nèi)。多層穿梭車是在架子上運行的往復式存取裝置。與Miniload相比，它更快、更靈活。因此，在訪問速度較高的情況下，Multi-layer穿梭車具有Miniload無法比擬的優(yōu)勢，被普遍應用于到貨的揀貨系統(tǒng)中。料盒型四向穿梭車是一款比較靈活的產(chǎn)品。與托盤式四卡車類似，適應性廣，可適用于各種倉庫類型，也可根據(jù)實際需求靈活增減卡車數(shù)量。尤其是到了就挑人的系統(tǒng)中，由于小車可以通過電梯換層，實際上可以在三維空間靈活運行，所以在國外更形象地稱為3D衛(wèi)星穿梭車，無法與Miniload和多層穿梭車相比。多層穿梭車只有一套輪系。江西智能穿梭車供應商家

四向穿梭車的實際應用時間不長，較早應用于2013年前后，也可以說四向穿梭車是多層穿梭車的一次大升級。四向穿梭車廠

料箱式四向穿梭車：轉(zhuǎn)載：相對來說，料箱式穿梭車靈活多了。這主要是因為單元變小變輕后，轉(zhuǎn)移負荷的方式有很多。**簡單的方法就是用貨叉。為了提高存儲密度，可以使用雙深度貨叉子。有時，為了適應不同寬度的紙箱，貨叉也可以改變寬度。貨叉其實是穿梭車較重要的組成部分。歐洲專業(yè)公司開發(fā)的叉子有時售價超過10萬元。提升機：有兩種典型的結(jié)構(gòu)，帶車提升機和不帶車提升機，帶車提升機主要用于穿梭車的換層。有時為了簡化系統(tǒng)，也可以采用每次都帶車作業(yè)，但操作效率會較大降低。無車提升機會提升能力大，有時可采用雙工位提升機，提升能力達到每小時250~500次。速度和加速度：為了提高作業(yè)效率，小車的速度會高達5m/s，因為有了夾緊裝置，小車的加速度可以達到2m/s2，較大提高了小車的作業(yè)效率。對于提升機，提升速度一般會達到4~6m/s，以匹配整個系統(tǒng)的效率。(以上數(shù)據(jù)參考北京伍強科技紅蟹I四向穿梭車)。四向穿梭車廠