挑戰(zhàn)用戶在中國(guó)的工廠現(xiàn)場(chǎng)已有磁導(dǎo)航AGV應(yīng)用的情況下，如何尋找一種更經(jīng)濟(jì)實(shí)惠的解決方案，來(lái)縮短倉(cāng)庫(kù)和多個(gè)產(chǎn)線之間的物料運(yùn)送時(shí)間，進(jìn)一步滿足柔性生產(chǎn)的要求。方法用戶部署了數(shù)臺(tái)欣易安科技的EMMA移動(dòng)機(jī)器人、自動(dòng)充電樁和呼叫盒等設(shè)備，以及CLOUDIA機(jī)器人調(diào)度管理系統(tǒng)、WCS物料管理系統(tǒng)、監(jiān)控看板系統(tǒng)等整套智能工廠物流解決方案。無(wú)需人工干預(yù)，無(wú)需任何環(huán)境改造，EMMA移動(dòng)機(jī)器人快速投用，并且支持與不同車型間的動(dòng)態(tài)交通管制，實(shí)現(xiàn)了PCB貼片生產(chǎn)線所需的各類盤料、卷料和板材由線邊倉(cāng)到產(chǎn)線的物流自動(dòng)化配送，保證了廠區(qū)內(nèi)員工、不同移動(dòng)機(jī)器人安全協(xié)同作業(yè)。成果用戶提高了線邊物流的周轉(zhuǎn)效率，提升了車間的有效生產(chǎn)面積，實(shí)現(xiàn)了對(duì)物流配送的精益化、智能化管理，在減少人工成本、降低錯(cuò)漏料損失的同時(shí)，有效提升了物流運(yùn)作效率，成為該企業(yè)可復(fù)制的智能化物流運(yùn)轉(zhuǎn)模式，目前已陸續(xù)在用戶的中國(guó)其他工廠和墨西哥工廠進(jìn)行了復(fù)制應(yīng)用。AMR 標(biāo)準(zhǔn)的統(tǒng)一有利于全球相關(guān)產(chǎn)業(yè)協(xié)同發(fā)展。淮南激光+二維碼AMR

用戶是國(guó)內(nèi)某***汽車制造集團(tuán)的全資子公司，主導(dǎo)產(chǎn)品涵蓋了不同載重的120多個(gè)品種。2020年企業(yè)建立了新廠區(qū)，其車橋裝配線計(jì)劃導(dǎo)入移動(dòng)機(jī)器人替代人工進(jìn)行物料搬運(yùn)，提升物流管理水平，更好地滿足日益龐大的生產(chǎn)需要。挑戰(zhàn)車橋生產(chǎn)制造工藝復(fù)雜，涉及物料種類多樣，其中比較大規(guī)格的物料滿載約18噸，這對(duì)于AMR的底盤要求較高；同時(shí)，室內(nèi)外不同工況的復(fù)雜場(chǎng)景，對(duì)于AMR的性能要求較高。方法用戶部署了涵蓋欣易安科技數(shù)臺(tái)20T級(jí)室內(nèi)外翼開箱式重載AMR+數(shù)臺(tái)1.5T級(jí)磁導(dǎo)航AGV+配套充電樁+調(diào)度系統(tǒng)CLOUDIA+MCS物料管理系統(tǒng)在內(nèi)的整套智能物流解決方案，按照生產(chǎn)節(jié)拍需要，完成120多個(gè)品種車橋的各種原材料、輔料及半成品、成品等物料的自動(dòng)化配送。其中，載重20噸的室內(nèi)外重載AMR采用GPS+慣導(dǎo)+激光SLAM融合的導(dǎo)航技術(shù)，不但可以實(shí)現(xiàn)超大范圍廠房面積內(nèi)和人車混雜環(huán)境下的自主定位與導(dǎo)航，且不易受光線條件等環(huán)境變化影響，在室內(nèi)外環(huán)境中無(wú)縫自如切換，解決在兩種復(fù)雜場(chǎng)景中的轉(zhuǎn)運(yùn)難題；車身的翼開箱結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，使運(yùn)輸物料免受雨水侵襲，多重的安全保障傳感器確保了穩(wěn)定運(yùn)行。上海行業(yè)專機(jī)AMR供應(yīng)商AMR 使智能玩具具有更強(qiáng)的互動(dòng)娛樂功能。

AMR和AGV的應(yīng)用不僅提高了物流和生產(chǎn)效率，還帶來(lái)了一系列的社會(huì)效益。首先，它們減少了人力勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作安全性。工人可以從繁重的搬運(yùn)工作中解放出來(lái)，從事更有價(jià)值的工作。其次，它們降低了物流成本，提高了企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力。通過自動(dòng)化的物流系統(tǒng)，企業(yè)可以減少人力成本、提高運(yùn)輸效率、降低庫(kù)存水平。它們有助于實(shí)現(xiàn)綠色物流和可持續(xù)發(fā)展。AMR和AGV通常采用電力驅(qū)動(dòng)，減少了能源消耗和環(huán)境污染。在未來(lái)，隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步，AMR和AGV將在更多領(lǐng)域發(fā)揮重要作用，為社會(huì)的發(fā)展做出更大的貢獻(xiàn)。

自動(dòng)化立體庫(kù)（AS/RS）是物流技術(shù)的創(chuàng)新性成果，可以在計(jì)算機(jī)系統(tǒng)控制下完成單元貨物的自動(dòng)存取作業(yè)，是利用自動(dòng)化存儲(chǔ)設(shè)備同計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)的協(xié)作來(lái)實(shí)現(xiàn)立體倉(cāng)庫(kù)的高層合理化，并結(jié)合不同類型的倉(cāng)庫(kù)管理軟件、圖形監(jiān)控及調(diào)度軟件、條形碼識(shí)別跟蹤系統(tǒng)、搬運(yùn)機(jī)器人、AGV小車、貨物分揀系統(tǒng)、堆垛機(jī)認(rèn)址系統(tǒng)、堆垛機(jī)控制系統(tǒng)、貨位探測(cè)器等構(gòu)成一套完整的現(xiàn)代化立體化倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)。自動(dòng)化立體庫(kù)可為企業(yè)提供從存儲(chǔ)、自動(dòng)化輸送、自動(dòng)化生產(chǎn)到成品配送的完整物流自動(dòng)化解決方案?？蒲袌F(tuán)隊(duì)基于 AMR 開展跨學(xué)科的創(chuàng)新研究項(xiàng)目。

中國(guó)是世界上比較大的紡織品服裝生產(chǎn)和出口國(guó)，紡織服裝作為勞動(dòng)密集程度相對(duì)較高的產(chǎn)業(yè)，隨著人工成本的不斷攀升，亟需對(duì)企業(yè)進(jìn)行智能化改造升級(jí)，實(shí)現(xiàn)提質(zhì)增效。挑戰(zhàn)用戶為業(yè)界**的紡織服裝企業(yè)，當(dāng)物料進(jìn)入工廠現(xiàn)有生產(chǎn)設(shè)備時(shí)，需要人工輔助；用戶現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)環(huán)境復(fù)雜，成品、半成品、原料種類繁多，產(chǎn)線物料堆積，作業(yè)通道狹窄，對(duì)于AMR的可靠安全穩(wěn)定運(yùn)行要求較高。方法用戶部署了數(shù)臺(tái)智能多維側(cè)叉移動(dòng)作業(yè)機(jī)器人，該機(jī)器人無(wú)需轉(zhuǎn)向即可實(shí)現(xiàn)六個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)調(diào)節(jié)，滿足取放物料時(shí)±2mm/0.2度的作業(yè)精度要求，結(jié)合全向移動(dòng)底盤，可實(shí)現(xiàn)360度橫移、前后雙向行走及側(cè)向任意角度移動(dòng)，結(jié)合自主停障、避障，實(shí)現(xiàn)人機(jī)混場(chǎng)高效作業(yè)，全程無(wú)人化、數(shù)字化。成果提高產(chǎn)線自動(dòng)化水平，改善產(chǎn)線物流運(yùn)輸效率，有效降低了用工成本。AMR 網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)的優(yōu)化是構(gòu)建智慧城市的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。金山區(qū)TFKAMR

物流企業(yè)依靠 AMR 實(shí)現(xiàn)倉(cāng)庫(kù)智能化管理與調(diào)度?；茨霞す?二維碼AMR

立庫(kù)+產(chǎn)線物流對(duì)接柔性調(diào)度，效率翻倍由于該企業(yè)擁有海量小件且不規(guī)則的貨物，且存儲(chǔ)深淺不一，導(dǎo)致傳統(tǒng)搬運(yùn)效率低下、極易出錯(cuò)，難以滿足業(yè)務(wù)發(fā)展，且在新零售模式影響下，貨物生產(chǎn)波次頻繁，出入庫(kù)流量巨大，對(duì)時(shí)效性、準(zhǔn)確性要求高。因此，亟需對(duì)搬運(yùn)流程進(jìn)行智能優(yōu)化，以應(yīng)對(duì)場(chǎng)內(nèi)物流復(fù)雜變化的生產(chǎn)環(huán)境以及高安全性、高準(zhǔn)確性的運(yùn)行要求。產(chǎn)線至立庫(kù)，柔性銜接以“平衡重式無(wú)人叉車+WMS/WCS/RCS/天眼系統(tǒng)”軟硬件結(jié)合的柔性化智能物流解決方案，滿足其在出入庫(kù)及產(chǎn)線區(qū)域物料上下線及高效存取需求。現(xiàn)場(chǎng)共有19個(gè)取料點(diǎn)，16個(gè)卸料點(diǎn)，其中包含12臺(tái)提升機(jī)位，3條自動(dòng)輸送線。無(wú)人叉車通過WMS設(shè)備對(duì)接系統(tǒng)與升降平臺(tái)、產(chǎn)線等IO模塊遠(yuǎn)程通訊對(duì)接，可快速響應(yīng)任務(wù)需求，柔性搬運(yùn)。集群調(diào)度，高效協(xié)同輸送線貨物到位后，無(wú)人叉車根據(jù)庫(kù)位狀況自動(dòng)安排卸貨站點(diǎn)?；茨霞す?二維碼AMR