plc編程培訓——步進電動機。步進電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制電機，是現(xiàn)代數(shù)字程序控制系統(tǒng)中的主要執(zhí)行元件，應用極為常見。在非超載的情況下，電機的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負載變化的影響，當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速的目的。步進電機是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。一般電動機是連續(xù)旋轉(zhuǎn)的，而步進電機的轉(zhuǎn)動是一步一步進行的。每輸入一個脈沖電信號，步進電機就轉(zhuǎn)動一個角度。通過改變脈沖頻率和數(shù)量，即可實現(xiàn)調(diào)速和控制轉(zhuǎn)動的角位移大小，具有較高的定位精度，其小步距角可達°，轉(zhuǎn)動、停止、反轉(zhuǎn)反應靈敏、可靠。 中型PLC:中型PLC采購模塊化結(jié)構(gòu)，其I/O點數(shù)一般在256-1024點之間，如西門子的S7-300系列PLC。視覺培訓實訓基地

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    plc程序編寫培訓——S7-1200模擬量及PID閉環(huán)控制。模擬量可作為PLC的輸入或輸出，通過傳感器或控制設(shè)備對控制系統(tǒng)的溫度、壓力、流量等模擬量進行檢測或控制。通過模擬量轉(zhuǎn)換模塊或變送器可將傳感器提供的電量或非電量轉(zhuǎn)換為標準的直流電流（0～20mA、4～20mA、±20mA等）信號或直流電壓信號（0～5V、0～10V、±10V等）。、SM1232模擬量輸出模塊、SM1234模擬量輸入/輸出模塊。（1）模擬量輸入模塊模擬量輸入模塊SM1231用于將現(xiàn)場各種模擬量測量傳感器輸出的直流電壓或電流信號轉(zhuǎn)換為S7-1200PLC內(nèi)部處理用的數(shù)字信號。模擬量輸入模塊SM1231可選擇輸入信號類型有電壓型、電流型、電阻型、熱電阻型和熱電偶型等。目前，模擬量輸入模塊主要有SM1231AI4×13/16bit、AI4×13bit、AI4/8×RTD、AI4/8×TC，直流信號主要有±、±5V、±10V、0～20mA、4～20mA。至于模塊有幾路輸入、分辨率多少位、信號類型及大小是多少。，都要根據(jù)每個模擬量輸入模塊的訂貨號而定。

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根據(jù)PLC的功能不同，可將PLC分為低檔、中檔、三類。（1）低檔PLC低檔PLC具有邏輯運算、定時、計數(shù)、移位以及自診斷、監(jiān)控等基本功能，還可有少量模擬量輸入/輸出、算術(shù)運算、數(shù)據(jù)傳送和比較及通信等功能，主要用于邏輯控制、順序控制或少量模擬量控制的單機控制系統(tǒng)。（2）中檔PLC中檔PLC除具有低檔PLC的功能外，還具有較強的模擬量輸入/輸出、算術(shù)運算、數(shù)據(jù)傳送和比較、數(shù)制轉(zhuǎn)換、遠程I/O、子程序及通信聯(lián)網(wǎng)等功能；有些還可增設(shè)中斷控制、PID控制等功能，適用于復雜的控制系統(tǒng)。（3）PLCPLC除具有中檔PLC的功能外，還增加了帶符號算術(shù)運算、矩陣運算、位邏輯運算、平方根運算及其他特殊功能函數(shù)的運算、制表及表格傳送功能等。PLC具有更強的通信聯(lián)網(wǎng)功能，可用于大規(guī)模過程控制或構(gòu)成分布式網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)，進而實現(xiàn)工廠自動化。微型PLCI/0點數(shù)一般在64點以下，除開關(guān)量I/O外，一般都有模擬量kongzhi功能和高速高速kongzhi功能。長寧區(qū)基礎(chǔ)電工培訓學校

PLC掃描工作方式主要分為三個階段：輸入掃描、執(zhí)行掃描、輸出刷新。視覺培訓實訓基地

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