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找零的方法有很多種，可根據(jù)所要求的精度及實際要求來選擇。可以伺服電機(jī)自身完成（有些品牌伺服電機(jī)有完整的回原點功能），也可通過上位機(jī)配合伺服完成，但回原點的原理基本上常見的有以下幾種。伺服電機(jī)尋找原點時，當(dāng)碰到原點開關(guān)時，馬上減速停止，以此點為原點?；卦c時直接尋找編碼器的Z相信號，當(dāng)有Z相信號時，馬上減速停止。這種回原方法一般只應(yīng)用在旋轉(zhuǎn)軸，且回原速度不高，精度也不高。 設(shè)置值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小。但數(shù)值太大可能會引起振蕩或超調(diào)；參數(shù)數(shù)值由具體的伺服系統(tǒng)型號和負(fù)載情況確定。伺服驅(qū)動器維修位置前饋增益：設(shè)定位置環(huán)的前饋增益；設(shè)定值越大時，...

① 監(jiān)視控制器的脈沖輸出當(dāng)前值以及脈沖輸出燈是否閃爍，確認(rèn)指令脈沖已經(jīng)執(zhí)行并已經(jīng)正常輸出脈沖; ② 檢查控制器到驅(qū)動器的控制電纜，動力電纜，編碼器電纜是否配線錯誤，破損或者接觸不良; ③ 檢查帶制動器的伺服電機(jī)其制動器是否已經(jīng)打開; ④ 監(jiān)視伺服驅(qū)動器的面板確認(rèn)脈沖指令是否輸入; ⑤ Run運行指令正常; ⑥ 控制模式務(wù)必選擇位置控制模式; ⑦ 伺服驅(qū)動器設(shè)置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設(shè)置是否一致; ⑧ 確保正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動禁止，反轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動禁止信號以及偏差計數(shù)器復(fù)位信號沒有被輸入，脫開負(fù)載并且空載運...

檢查電柜內(nèi)驅(qū)動器，測量6RA26驅(qū)動器主回路電源輸入，只有V相有電壓，進(jìn)一步按機(jī)床電氣原理圖對照檢查，發(fā)現(xiàn)6RA26驅(qū)動器進(jìn)線快速熔斷器的U、W相熔斷。用萬用表測量驅(qū)動器主回路進(jìn)線端1U、1W，確認(rèn)驅(qū)動器主回路內(nèi)部存在短路。由于6RA26交流驅(qū)動器主回路進(jìn)線直接與晶閘管相連，因此可以確認(rèn)故障原因是由于晶閘管損壞引起的。 逐一測量主回路晶閘管V1-V6，確認(rèn)V1、V2不良(己短路)；更換同規(guī)格備件后，機(jī)床恢復(fù)正常。 由于驅(qū)動器其他部分均無故障，換上晶閘管模塊后，機(jī)床恢復(fù)正常工作，分析原因可能是瞬間電壓波動或負(fù)載波動引起的偶然故障。 驅(qū)動器維修的價格一般是多少？杭州驅(qū)動器維修哪家好...

松下交流伺服系統(tǒng)的使用中，能否用伺服-ON作為控制電機(jī)脫機(jī)的信號，以便直接轉(zhuǎn)動電機(jī)軸? 盡管在SRV-ON信號斷開時電機(jī)能夠脫機(jī)(處于自由狀態(tài))，但不要用它來啟動或停止電機(jī)，頻繁使用它開關(guān)電機(jī)可能會損壞驅(qū)動器。如果需要實現(xiàn)脫機(jī)功能時，可以采用控制方式的切換來實現(xiàn)：假設(shè)伺服系統(tǒng)需要位置控制，可以將控制方式選擇參數(shù)No02設(shè)置為4，即第1方式為位置控制，第二方式為轉(zhuǎn)矩控制。然后用C-MODE來切換控制方式：在進(jìn)行位置控制時，使信號C-MODE打開，使驅(qū)動器工作在第1方式(即位置控制)下;在需要脫機(jī)時，使信號C- MODE閉合，使驅(qū)動器工作在第二方式(即轉(zhuǎn)矩控制)下，由于轉(zhuǎn)矩指令輸...

伺服參數(shù)： a.伺服增益設(shè)置太大，建議用手動或自動方式重新調(diào)整伺服參數(shù); b.確認(rèn)速度反饋濾波器時間常數(shù)的設(shè)置，初始值為0，可嘗試增大設(shè)置值; c.電子齒輪比設(shè)置太大，建議恢復(fù)到出廠設(shè)置; d.伺服系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)的共振，嘗試調(diào)整陷波濾波器頻率以及幅值。 a.連接電機(jī)軸和設(shè)備系統(tǒng)的聯(lián)軸器發(fā)生偏移，安裝螺釘未擰緊; b.滑輪或齒輪的咬合不良也會導(dǎo)致負(fù)載轉(zhuǎn)矩變動，嘗試空載運行，如果空載運行時正常則檢查機(jī)械系統(tǒng)的結(jié)合部分是否有異常; c.確認(rèn)負(fù)載慣量，力矩以及轉(zhuǎn)速是否過大，嘗試空載運行，如果空載運行正常，則減輕負(fù)載或更換更大容量的驅(qū)動器和電機(jī)。 需要驅(qū)動器...

伺服參數(shù)： a.伺服增益設(shè)置太大，建議用手動或自動方式重新調(diào)整伺服參數(shù); b.確認(rèn)速度反饋濾波器時間常數(shù)的設(shè)置，初始值為0，可嘗試增大設(shè)置值; c.電子齒輪比設(shè)置太大，建議恢復(fù)到出廠設(shè)置; d.伺服系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)的共振，嘗試調(diào)整陷波濾波器頻率以及幅值。 a.連接電機(jī)軸和設(shè)備系統(tǒng)的聯(lián)軸器發(fā)生偏移，安裝螺釘未擰緊; b.滑輪或齒輪的咬合不良也會導(dǎo)致負(fù)載轉(zhuǎn)矩變動，嘗試空載運行，如果空載運行時正常則檢查機(jī)械系統(tǒng)的結(jié)合部分是否有異常; c.確認(rèn)負(fù)載慣量，力矩以及轉(zhuǎn)速是否過大，嘗試空載運行，如果空載運行正常，則減輕負(fù)載或更換更大容量的驅(qū)動器和電機(jī)。 寧波慧修數(shù)...

伺服電機(jī)沒有帶負(fù)載報過載，應(yīng)該要如何處理? ① 如果是伺服Run(運行)信號一接入并且沒有發(fā)脈沖的情況下發(fā)生： a.要檢查伺服電機(jī)動力電纜配線，檢查是否有接觸不良或電纜破損; b.如果是帶制動器的伺服電機(jī)則務(wù)必將制動器打開; c.檢查速度回路增益是否設(shè)置過大; d.速度回路的積分時間常數(shù)是否設(shè)置過小。 ② 如果伺服只是在運行過程中發(fā)生： a.位置回路增益是否設(shè)置過大; b.定位完成幅值是否設(shè)置過小; c.檢查伺服電機(jī)軸上沒有堵轉(zhuǎn)，并重新調(diào)整機(jī)械。 驅(qū)動器維修哪家好一點？溫州三洋驅(qū)動器維修什么價格 電機(jī)失速 故障原因：速度...

驅(qū)動單元發(fā)生異常時，發(fā)生警告或報警。發(fā)生警告或報警時，應(yīng)注意以下事項，在確認(rèn)各種情況后，根據(jù)本章節(jié)所述的 內(nèi)容進(jìn)行檢修。 ＜確認(rèn)事項＞ [1] 報**的顯示內(nèi)容。 [2] 異?；蚬收鲜欠窨芍噩F(xiàn)。( 檢查報警履歷 ) [3] 電機(jī)或伺服驅(qū)動單元的溫度、周圍溫度是否正常。 [4] 伺服驅(qū)動單元、控制單元和電機(jī)是否已接地。 [5] 是否處于加速、減速或勻速旋轉(zhuǎn)中，此時的速度為多少。 [6] 正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)是否有誤。 [7] 是否有瞬間停電。 [8] 是否在特定的操作或指令時發(fā)生。 [9] 發(fā)生的頻率如何。 [10] 發(fā)生在有負(fù)載時還是空載時。 [11] 是否進(jìn)行過驅(qū)動單元、部件更換，是否采取過應(yīng)急措施等...

伺服零點開關(guān)的問題 找零的方法有很多種，可根據(jù)所要求的精度及實際要求來選擇。可以伺服電機(jī)自身完成（有些品牌伺服電機(jī)有完整的回原點功能），也可通過上位機(jī)配合伺服完成，但回原點的原理基本上常見的有以下幾種。伺服電機(jī)尋找原點時，當(dāng)碰到原點開關(guān)時，馬上減速停止，以此點為原點。回原點時直接尋找編碼器的Z相信號，當(dāng)有Z相信號時，馬上減速停止。這種回原方法一般只應(yīng)用在旋轉(zhuǎn)軸，且回原速度不高，精度也不高。 哪家驅(qū)動器維修公司專業(yè)性比較好，推薦一下。寧波邁信驅(qū)動器維修市場價格 伺服電機(jī)為什么不會丟步? 伺服電機(jī)驅(qū)動器接收電機(jī)編碼器的反饋信號，并和指令脈沖進(jìn)行比較，從而構(gòu)成了...

① 高速旋轉(zhuǎn)時發(fā)生電機(jī)偏差計數(shù)器溢出錯誤; 對策： 檢查電機(jī)動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，電纜是否有破損。 ② 輸入較長指令脈沖時發(fā)生電機(jī)偏差計數(shù)器溢出錯誤; 對策： a.增益設(shè)置太大，重新手動調(diào)整增益或使用自動調(diào)整增益功能; b.延長加減速時間; c.負(fù)載過重，需要重新選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載，加裝減速機(jī)等傳動機(jī)構(gòu)提高負(fù)荷能力。 ③ 運行過程中發(fā)生電機(jī)偏差計數(shù)器溢出錯誤。 對策： a.增大偏差計數(shù)器溢出水平設(shè)定值; b.減慢旋...

伺服配線： a.使用標(biāo)準(zhǔn)動力電纜，編碼器電纜，控制電纜，電纜有無破損; b.檢查控制線附近是否存在干擾源，是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近; c.檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動，切實保證接地良好。 ② 伺服參數(shù)： a.伺服增益設(shè)置太大，建議用手動或自動方式重新調(diào)整伺服參數(shù); b.確認(rèn)速度反饋濾波器時間常數(shù)的設(shè)置，初始值為0，可嘗試增大設(shè)置值; c.電子齒輪比設(shè)置太大，建議恢復(fù)到出廠設(shè)置; d.伺服系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)的共振，嘗試調(diào)整陷波濾波器頻率以及幅值。 a.連接電機(jī)軸和設(shè)備系統(tǒng)的聯(lián)軸器發(fā)生偏移，安裝螺釘未擰緊; b.滑輪...

伺服驅(qū)動器（servo drives）又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達(dá)進(jìn)行控制，實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位，目前是傳動技術(shù)的**產(chǎn)品。 目前主流的伺服驅(qū)動器均采用數(shù)字信號處理器（DSP）作為控制**，可以實現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為**設(shè)計的驅(qū)動電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟...

伺服驅(qū)動器是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。 一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達(dá)進(jìn)行控制，實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位，目前是傳動技術(shù)的**產(chǎn)品。 那么伺服驅(qū)動器維修要怎么處理，以下是一些方法： 1、示波器檢查驅(qū)動器的電流監(jiān)控輸出端時，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無法讀出。 故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。 處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察。寧波哪家驅(qū)動器維修公司服務(wù)好？奉化區(qū)三洋驅(qū)動器維修均價 伺服電機(jī)在有脈沖輸出時不運轉(zhuǎn)，如何處理? ① 監(jiān)視控制器的脈沖輸出當(dāng)前值以及...

故障現(xiàn)象 直流電機(jī)驅(qū)動器，故障不明 檢測維修 外觀檢查，沒有燒蝕痕跡，使用數(shù)字電橋測試電解電容，也并無發(fā)現(xiàn)異樣，決定通電試機(jī)，檢測驅(qū)動響應(yīng)。此機(jī)低壓交流輸入供給控制電源，然后整流濾波，兩個24V-15V DC-DC 轉(zhuǎn)換器模塊轉(zhuǎn)換后得到后級所需電壓做控制電源。為了方便起見，可以不使用隔離變壓器輸入低壓交流電源，而在交流電源輸入端直接接入 24V 直流電源，因為不管正負(fù)，直流電經(jīng)過整流橋以后，都可以得到方向一致的直流電壓。 通電后測試各部分電源電壓，15V 輸出正常，4 個 IGBT 的 G-S 負(fù)壓正常。指針萬用表 x1Ω 檔給驅(qū)動光耦 2，3 腳注入電流，6 腳輸...

伺服電機(jī)沒有帶負(fù)載報過載，應(yīng)該要如何處理? ① 如果是伺服Run(運行)信號一接入并且沒有發(fā)脈沖的情況下發(fā)生： a.要檢查伺服電機(jī)動力電纜配線，檢查是否有接觸不良或電纜破損; b.如果是帶制動器的伺服電機(jī)則務(wù)必將制動器打開; c.檢查速度回路增益是否設(shè)置過大; d.速度回路的積分時間常數(shù)是否設(shè)置過小。 ② 如果伺服只是在運行過程中發(fā)生： a.位置回路增益是否設(shè)置過大; b.定位完成幅值是否設(shè)置過小; c.檢查伺服電機(jī)軸上沒有堵轉(zhuǎn)，并重新調(diào)整機(jī)械。 寧波慧修數(shù)控科技有限公司的驅(qū)動器維修價格便宜嗎？杭州安川驅(qū)動器維修均價 松下交流...

松下交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下，控制系統(tǒng)輸出的是脈沖和方向信號，但不管是正轉(zhuǎn)指令還是反轉(zhuǎn)指令，電機(jī)只朝一個方向轉(zhuǎn)，為什么? 松下交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下，可以接收三種控制信號：脈沖/方向、正/反脈沖、A/B正交脈沖。驅(qū)動器的出廠設(shè)置為A/B正交脈沖(No42為0)，請將No42改為3(脈沖/方向信號)。 松下交流伺服系統(tǒng)的使用中，能否用伺服-ON作為控制電機(jī)脫機(jī)的信號，以便直接轉(zhuǎn)動電機(jī)軸? 盡管在SRV-ON信號斷開時電機(jī)能夠脫機(jī)(處于自由狀態(tài))，但不要用它來啟動或停止電機(jī)，頻繁使用它開關(guān)電機(jī)可能會損壞驅(qū)動器。如果需要實現(xiàn)脫機(jī)功能時，可以采用控制方式的切換來...

維修特色: 維修企業(yè)化運作，給客戶提供持續(xù)的保障**檢查、先核維修價，經(jīng)用戶認(rèn)可再進(jìn)行維修。備件充足、交貨迅速。所有維修驅(qū)動器經(jīng)負(fù)載試驗、質(zhì)量保證，電路板級維修價格優(yōu)惠?？商峁┥祥T服務(wù)，速度快、價格優(yōu)。 本公司長期致力于松下工業(yè)自動化系統(tǒng)，PLC，交直流伺服器、軟啟動器及各類自動化控制設(shè)備電路板卡的維修及各類變頻節(jié)能改造應(yīng)用 . 維修流程: 好的步：詢問用戶驅(qū)動器的故障。 第二步：根據(jù)用戶的故障描述，分析造成此類故障的原因。 第三步：打開被維修的設(shè)備，確認(rèn)被損壞的器件，分析維修恢復(fù)的可行性。 第四步：根據(jù)被損壞器件的工作位...

伺服電機(jī)為什么不會丟步? 伺服電機(jī)驅(qū)動器接收電機(jī)編碼器的反饋信號，并和指令脈沖進(jìn)行比較，從而構(gòu)成了一個位置的半閉環(huán)控制。所以伺服電機(jī)不會出現(xiàn)丟步現(xiàn)象，每一個指令脈沖都可以得到可靠響應(yīng)。 如何考慮松下伺服的供電電源問題? 目前，幾乎所有日本產(chǎn)交流伺服電機(jī)都是三相200V供電，國內(nèi)電源標(biāo)準(zhǔn)不同，所以必須按以下方法解決： A.對于750W以下的交流伺服，一般情況下可直接將單相220V接入驅(qū)動器的L1，L3端子; B.對于其它型號電機(jī)，建議使用三相變壓器將三相380V 變?yōu)槿?00V，接入驅(qū)動器的 L1，L2，L3。 對伺服電機(jī)進(jìn)行機(jī)械...

故障現(xiàn)象 直流電機(jī)驅(qū)動器，故障不明 檢測維修 外觀檢查，沒有燒蝕痕跡，使用數(shù)字電橋測試電解電容，也并無發(fā)現(xiàn)異樣，決定通電試機(jī)，檢測驅(qū)動響應(yīng)。此機(jī)低壓交流輸入供給控制電源，然后整流濾波，兩個24V-15V DC-DC 轉(zhuǎn)換器模塊轉(zhuǎn)換后得到后級所需電壓做控制電源。為了方便起見，可以不使用隔離變壓器輸入低壓交流電源，而在交流電源輸入端直接接入 24V 直流電源，因為不管正負(fù)，直流電經(jīng)過整流橋以后，都可以得到方向一致的直流電壓。 通電后測試各部分電源電壓，15V 輸出正常，4 個 IGBT 的 G-S 負(fù)壓正常。指針萬用表 x1Ω 檔給驅(qū)動光耦 2，3 腳注入電流，6 腳輸...

驅(qū)動器維修布線方法將給電阻分壓器帶來差別。該導(dǎo)線從COUT連至電阻分壓器，它的地回到COUT。我們必須確保該回路不形成一個開放區(qū)域。開放區(qū)域會起到接收天線的作用。如果我們能保證導(dǎo)線下的地平面沒有干擾，那么由導(dǎo)線和導(dǎo)線下的地以及第1層和第2層之間的一段距離圍成的區(qū)域應(yīng)該也是沒有干擾的。 常見問題總結(jié)如下： 1、大功率晶體管的診斷 伺服驅(qū)動器伺服驅(qū)動器參數(shù)P70可用于輔助診斷晶體管故障。當(dāng)未使用晶體管故障診斷功能時，P70顯示0000H以外的參數(shù)值，表明驅(qū)動器有故障，可能的原因如下：1）功率模塊A1不良。2）電源模塊G01/G02不良。3）I/O模塊U1不良。 寧...

故障現(xiàn)象 直流電機(jī)驅(qū)動器，故障不明 檢測維修 外觀檢查，沒有燒蝕痕跡，使用數(shù)字電橋測試電解電容，也并無發(fā)現(xiàn)異樣，決定通電試機(jī)，檢測驅(qū)動響應(yīng)。此機(jī)低壓交流輸入供給控制電源，然后整流濾波，兩個24V-15V DC-DC 轉(zhuǎn)換器模塊轉(zhuǎn)換后得到后級所需電壓做控制電源。為了方便起見，可以不使用隔離變壓器輸入低壓交流電源，而在交流電源輸入端直接接入 24V 直流電源，因為不管正負(fù)，直流電經(jīng)過整流橋以后，都可以得到方向一致的直流電壓。 通電后測試各部分電源電壓，15V 輸出正常，4 個 IGBT 的 G-S 負(fù)壓正常。指針萬用表 x1Ω 檔給驅(qū)動光耦 2，3 腳注入電流，6 腳輸...

松下交流伺服系統(tǒng)的使用中，能否用伺服-ON作為控制電機(jī)脫機(jī)的信號，以便直接轉(zhuǎn)動電機(jī)軸? 盡管在SRV-ON信號斷開時電機(jī)能夠脫機(jī)(處于自由狀態(tài))，但不要用它來啟動或停止電機(jī)，頻繁使用它開關(guān)電機(jī)可能會損壞驅(qū)動器。如果需要實現(xiàn)脫機(jī)功能時，可以采用控制方式的切換來實現(xiàn)：假設(shè)伺服系統(tǒng)需要位置控制，可以將控制方式選擇參數(shù)No02設(shè)置為4，即第1方式為位置控制，第二方式為轉(zhuǎn)矩控制。然后用C-MODE來切換控制方式：在進(jìn)行位置控制時，使信號C-MODE打開，使驅(qū)動器工作在第1方式(即位置控制)下;在需要脫機(jī)時，使信號C- MODE閉合，使驅(qū)動器工作在第二方式(即轉(zhuǎn)矩控制)下，由于轉(zhuǎn)矩指令輸...

通電后測試各部分電源電壓，15V 輸出正常，4 個 IGBT 的 G-S 負(fù)壓正常。指針萬用表 x1Ω 檔給驅(qū)動光耦 2，3 腳注入電流，6 腳輸出電壓變化明顯，相對應(yīng)的 IGBT 模塊 G-S 轉(zhuǎn)為正壓，4 路測試正常。發(fā)現(xiàn)機(jī)器接直流電機(jī)的兩根輸出線之間并聯(lián)了接觸器的常開觸點，不知用于什么目的。接觸器的線圈是 380VAC 供電，直接給線圈接入380VAC 電壓，觸點吸合以后測試觸點電阻有 600 多歐姆，顯然觸點已經(jīng)損壞。相同型號接觸器更換，發(fā)給用戶試機(jī)，反饋機(jī)器可以正常工作了。 怎么看驅(qū)動器維修的好不好？溫州三洋驅(qū)動器維修聯(lián)系電話 檢查X軸在出現(xiàn)報警的位置及附近，發(fā)現(xiàn)它對Y軸測量系...

伺服配線： a.使用標(biāo)準(zhǔn)動力電纜，編碼器電纜，控制電纜，電纜有無破損; b.檢查控制線附近是否存在干擾源，是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近; c.檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動，切實保證接地良好。 ② 伺服參數(shù)： a.伺服增益設(shè)置太大，建議用手動或自動方式重新調(diào)整伺服參數(shù); b.確認(rèn)速度反饋濾波器時間常數(shù)的設(shè)置，初始值為0，可嘗試增大設(shè)置值; c.電子齒輪比設(shè)置太大，建議恢復(fù)到出廠設(shè)置; d.伺服系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)的共振，嘗試調(diào)整陷波濾波器頻率以及幅值。 a.連接電機(jī)軸和設(shè)備系統(tǒng)的聯(lián)軸器發(fā)生偏移，安裝螺釘未擰緊; b.滑輪...

松下交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下，控制系統(tǒng)輸出的是脈沖和方向信號，但不管是正轉(zhuǎn)指令還是反轉(zhuǎn)指令，電機(jī)只朝一個方向轉(zhuǎn)，為什么? 松下交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下，可以接收三種控制信號：脈沖/方向、正/反脈沖、A/B正交脈沖。驅(qū)動器的出廠設(shè)置為A/B正交脈沖(No42為0)，請將No42改為3(脈沖/方向信號)。 松下交流伺服系統(tǒng)的使用中，能否用伺服-ON作為控制電機(jī)脫機(jī)的信號，以便直接轉(zhuǎn)動電機(jī)軸? 盡管在SRV-ON信號斷開時電機(jī)能夠脫機(jī)(處于自由狀態(tài))，但不要用它來啟動或停止電機(jī)，頻繁使用它開關(guān)電機(jī)可能會損壞驅(qū)動器。如果需要實現(xiàn)脫機(jī)功能時，可以采用控制方式的切換來...

一臺配套SIEMENS 850系統(tǒng)、直流伺服驅(qū)動系統(tǒng)的臥式加工中心，在加工過程中突然停機(jī)，開機(jī)后面板上的“驅(qū)動故障”指示燈亮，機(jī)床無法正常起動。 分析與處理過程：根據(jù)面板上的“驅(qū)動故障”指示燈亮的現(xiàn)象，結(jié)合機(jī)床電氣原理圖與系統(tǒng)PLC程序分析，確認(rèn)機(jī)床的故障原因為Y軸驅(qū)動器未準(zhǔn)備好。檢查電柜內(nèi)驅(qū)動器，測量6RA26驅(qū)動器主回路電源輸入，只有V相有電壓，進(jìn)一步按機(jī)床電氣原理圖對照檢查，發(fā)現(xiàn)6RA26驅(qū)動器進(jìn)線快速熔斷器的U、W相熔斷。用萬用表測量驅(qū)動器主回路進(jìn)線端1U、1W，確認(rèn)驅(qū)動器主回路內(nèi)部存在短路。 由于6RA26交流驅(qū)動器主回路進(jìn)線直接與晶閘管相連，因此可以確認(rèn)故障...

伺服電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)時出現(xiàn)電機(jī)偏差計數(shù)器溢出錯誤，如何處理? ① 高速旋轉(zhuǎn)時發(fā)生電機(jī)偏差計數(shù)器溢出錯誤; 對策： 檢查電機(jī)動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，電纜是否有破損。 ② 輸入較長指令脈沖時發(fā)生電機(jī)偏差計數(shù)器溢出錯誤; 對策： a.增益設(shè)置太大，重新手動調(diào)整增益或使用自動調(diào)整增益功能; b.延長加減速時間; c.負(fù)載過重，需要重新選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載，加裝減速機(jī)等傳動機(jī)構(gòu)提高負(fù)荷能力。 ③ 運行過程中發(fā)生電機(jī)偏差計數(shù)器溢出錯誤。 對策： a.增大偏差計數(shù)器溢出水平設(shè)定值; b.減慢旋轉(zhuǎn)速度; c.延長...

① 監(jiān)視控制器的脈沖輸出當(dāng)前值以及脈沖輸出燈是否閃爍，確認(rèn)指令脈沖已經(jīng)執(zhí)行并已經(jīng)正常輸出脈沖; ② 檢查控制器到驅(qū)動器的控制電纜，動力電纜，編碼器電纜是否配線錯誤，破損或者接觸不良; ③ 檢查帶制動器的伺服電機(jī)其制動器是否已經(jīng)打開; ④ 監(jiān)視伺服驅(qū)動器的面板確認(rèn)脈沖指令是否輸入; ⑤ Run運行指令正常; ⑥ 控制模式務(wù)必選擇位置控制模式; ⑦ 伺服驅(qū)動器設(shè)置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設(shè)置是否一致; ⑧ 確保正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動禁止，反轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動禁止信號以及偏差計數(shù)器復(fù)位信號沒有被輸入，脫開負(fù)載并且空載運...

電機(jī)在一個方向上比另一個方向跑得快 故障原因：無刷電機(jī)的相位搞錯。 處理方法：檢測或查出正確的相位。 故障原因：在不用于測試時，測試/偏差開關(guān)打在測試位置。 處理方法：將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置。 故障原因：偏差電位器位置不正確。 處理方法：重新設(shè)定。 電機(jī)失速 故障原因：速度反饋的極性搞錯。 處理方法： a.如果可能，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動器上可以) b.如使用測速機(jī)，將驅(qū)動器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入。 c.如使用編碼器，將驅(qū)動器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入。 d.如在HA...

維修時有意將X軸運動到出現(xiàn)故障點位置，人為移動電纜線，仔細(xì)測量Y軸上每一根反饋信號線的連接情況，**終發(fā)現(xiàn)其中一根信號線在電纜不斷移動的過程中，偶爾出現(xiàn)開路現(xiàn)象；利用電纜內(nèi)的備用線替代斷線后，機(jī)床恢復(fù)正常。于機(jī)床伺服進(jìn)給系統(tǒng)為全閉環(huán)結(jié)構(gòu)，無法通過脫開電動機(jī)與機(jī)械部分的連接進(jìn)行試驗。為了確認(rèn)故障部位，維修時首先在機(jī)床斷電、松開夾緊機(jī)構(gòu)的情況下，手動轉(zhuǎn)動Z軸絲杠，未發(fā)現(xiàn)機(jī)械傳動系統(tǒng)的異常，初步判定故障是由伺服系統(tǒng)或數(shù)控裝置不良引起的。 驅(qū)動器維修要多少錢？寧波驅(qū)動器維修市場價格 伺服電機(jī)為什么不會丟步? 伺服電機(jī)驅(qū)動器接收電機(jī)編碼器的反饋信號，并和指令脈沖進(jìn)行比較，從而構(gòu)成了一個...