運動控制是自動化的一個分支,它使用通稱為伺服機構(gòu)的一些設(shè)備如液壓泵,線性執(zhí)行機或者是電機來控制機器的位置或速度。包括計算機技術(shù)、自動控制技術(shù)、電力半導(dǎo)體變流技術(shù)、機械設(shè)計等。運動控制技術(shù)的研究對象是自動化設(shè)備中各種運動機構(gòu)的位置控制、速度控制、軌跡控制等。按電機類型分為:直流伺服電機運動控制系統(tǒng)、步進電機運動控制系統(tǒng)、交流伺服電機運動控制系統(tǒng)、直線電機運動控制系統(tǒng)、氣壓、液壓等其它伺服系統(tǒng)??刂葡到y(tǒng)為了使被控制對象達到預(yù)定的理想狀態(tài)而實施的,使被控制對象趨于某種需要的穩(wěn)定狀態(tài)。以自動控制方式分類:開環(huán)控制系統(tǒng)通過某種裝置將能反映輸出量的信號引回來去影響控制信號,若控制回路沒有設(shè)反饋環(huán)節(jié)的,即對系統(tǒng)的輸出量不被引回來對系統(tǒng)的控制部分產(chǎn)生影響,稱為開環(huán)控制系統(tǒng)。開環(huán)進給伺服系統(tǒng)是數(shù)控機床中簡單的伺服系統(tǒng),執(zhí)行元件一般為步進電機,其控制原理開環(huán)進給伺服系統(tǒng)的精度較低,速度也受到步進電動機性能的限制。但由于其結(jié)構(gòu)簡單,易于調(diào)整,在精度要求不太高的場合中得到較的應(yīng)用。閉環(huán)控制系統(tǒng)閉環(huán)系統(tǒng)亦稱"反饋系統(tǒng)",系統(tǒng)的輸入影響輸出同時又受輸出的直接或間接影響的系統(tǒng),該類系統(tǒng)有若干個閉合的回路結(jié)構(gòu)。智易時代為更好的助力工況用電監(jiān)測,自主研發(fā)ZWIN-GK06工況在線監(jiān)測儀。新吳區(qū)優(yōu)勢中頻爐冷卻水報警檢測系統(tǒng)哪里好
如果相應(yīng)的重要子控制回路重新回到控制范圍,取消限制。鍋爐主控CCS方式下,鍋爐輸入指令信號由機組給定負荷信號和主蒸汽壓力校正信號組合形成;TF方式下,鍋爐輸入指令信號可以由運行人員在鍋爐主控操作器上手動輸入;當發(fā)生機組RB時,鍋爐輸入指令信號將根據(jù)預(yù)先設(shè)定的RB目標值和RB速率強制下降。濕態(tài)/干態(tài)切換超超臨界鍋爐有兩種運行方式,即干態(tài)、濕態(tài),它們的分界點大約在鍋爐產(chǎn)生的蒸汽流量等于鍋爐小給水流量的工況點上;鍋爐運行方式的轉(zhuǎn)換主要根據(jù)機組負荷和中間點過熱度來判斷;當鍋爐由濕態(tài)方式切換到干態(tài)方式時,汽水分離器儲水罐液位也可以作為一個轉(zhuǎn)換條件。濕態(tài)-干態(tài)”方式轉(zhuǎn)換按以下確定:1)濕態(tài)→干態(tài)方式:負荷>29%且鍋爐啟動循環(huán)泵停止。2)干態(tài)→濕態(tài)方式:負荷<25%或鍋爐啟動循環(huán)泵運行。濕態(tài)方式:從啟動至25%-29%負荷時,水冷壁出口蒸汽仍然是濕態(tài)(飽和),水冷壁出口濕態(tài)蒸汽里的水流到分離器儲水罐,主蒸汽壓力按以下方式控制:1)小于15%負荷,汽機旁路閥控制主蒸汽壓力,蒸汽排到冷凝器;2)15-25%負荷,燃料來控制主蒸汽壓力,與汽包爐相同。 江陰挑選中頻爐冷卻水報警檢測系統(tǒng)售后保障潔凈室基本原理為潔凈室在其空間環(huán)境中空氣懸浮粒子濃度可以進行檢測和控制。
分離器儲水罐液位為零,鍋爐啟動循環(huán)泵停止,鍋爐處于直流狀態(tài)。交叉限制功能交叉限制功能,指在諸如給水、燃料和風量的每個流量需求指令上加上一些限制,以確保這些參數(shù)之間的不平衡在任何工況下都不會超出大允許的限值。限制功能只有在相應(yīng)的回路運行在自動方式下才有效。限制功能有以下幾種:1)由燃料量給出給水流量指令的大和小限制;2)由給水流量給出燃料量指令的大限制;3)由總風量給出燃料量指令的大限制;4)由燃料量給出總風量指令的小限制。機組正常運行的負荷和汽壓調(diào)節(jié)協(xié)調(diào)方式下鍋爐側(cè)控制主汽壓力,汽機側(cè)控制負荷。主汽壓力設(shè)定值由滑壓曲線自動給出。調(diào)整機組負荷通過在DCS畫面上改變負荷目標值實現(xiàn)。在協(xié)調(diào)方式基礎(chǔ)上,投入ADS控制后機組負荷設(shè)定值由調(diào)度控制。機組不宜在BF方式下運行。無論在TF方式還是BASE方式,DEH都有壓力控制方式和負荷本地設(shè)定方式兩種。如果DEH在壓力控制方式,則機組的負荷控制處于開環(huán)狀態(tài),主汽壓力控制處于閉環(huán)狀態(tài),調(diào)整機組負荷通過改變鍋爐給水量和燃料量等實現(xiàn),如果DEH在負荷本地設(shè)定方式,則機組的主汽壓力控制處于開環(huán)狀態(tài),負荷控制處于閉環(huán)狀態(tài),調(diào)整機組負荷通過改變DEH上的負荷設(shè)定值實現(xiàn)。
燃油控制邏輯包括各油燃燒器投、切控制及層投、切控制;燃煤控制邏輯包括各制粉系統(tǒng)(煤層)的順序控制及單個設(shè)備的控制。FSSS功能包括:1)爐膛吹掃;2)主燃料跳閘MFT;3)跳閘首出原因顯示和記憶;4)油泄漏試驗;5)爐膛正負壓保護;6)鍋爐點火準備;7)燃油母管進油快關(guān)閥和再循環(huán)閥的聯(lián)鎖控制;8)油燃燒器投入和退出控制(自動順序點火和就地點火);9)煤粉燃燒器的層投切控制(自動順序啟、停煤粉燃燒器);10)負荷的快速返回(RB);11)爐膛滅火保護;12)火焰檢測;13)火檢探頭冷卻風系統(tǒng)的管理;14)二次風門擋板開關(guān)控制;15)聯(lián)鎖和報警。3順序控制系統(tǒng)(SCS)概況順序控制系統(tǒng)的任務(wù)是按照各設(shè)備的啟停運行、聯(lián)鎖和保護要求及運行狀態(tài),經(jīng)邏輯判斷發(fā)出操作指令,對機組主要設(shè)備組或子組進行順序啟停;SCS控制以功能組級為主,具備手動、自動、順控等各種運行模式。SCS邏輯主要設(shè)以下功能組鍋爐功能子組控制項目:1)煙風通道開啟子組;2)空預(yù)器子組;3)送風機子組;4)引風機子組;5)一次風機子組;6)鍋爐啟動系統(tǒng)功能子組;7)磨煤機功能子組;8)吹灰器子組;9)燃油系統(tǒng)子組。 工況用電監(jiān)測大多數(shù)情況用于掌控生產(chǎn)、治理設(shè)施的運氣狀況。
目標負荷設(shè)定:1)在機爐協(xié)調(diào)控制方式下,機組的目標負荷可由運行人員手動設(shè)定,也可接受AGC指令;2)在不接受省調(diào)指令時,目標負荷可在機爐協(xié)調(diào)畫面的目標負荷設(shè)定區(qū)設(shè)定;3)在機爐協(xié)調(diào)畫面按下AGC控制“投入”,目標負荷接受省調(diào)來的指令;4)如果機組不在機爐協(xié)調(diào)控制方式下,目標負荷實際負荷信號。負荷變化率設(shè)定:負荷變化率可在機爐協(xié)調(diào)畫面的負荷變化率設(shè)定區(qū)設(shè)定。頻率校正:1)頻率校正只有在CCS方式才能起作用,當機組不在協(xié)調(diào)控制或發(fā)電機頻率信號故障時一次調(diào)頻強制退出;2)加入了主汽壓力設(shè)定值對機組參與電網(wǎng)一次調(diào)頻的積極程度進行干預(yù);3)頻率校正回路還設(shè)計了大、小限制回路和速率限制功能。機組負荷上限、下限:1)只有在CCS方式才可由運行人員設(shè)定機組負荷的上限和下限;2)機組目標負荷經(jīng)上限和下限限制后形成機組給定負荷指令。機組負荷禁增、禁降:1)在CCS方式時,某些重要的子控制回路如給水、燃料量、送風機出力、引風機出力、一次風機出力、 關(guān)于潔凈室的建造和使用,其空間內(nèi)的粒子應(yīng)該減少誘入和產(chǎn)生,排除滯留在期間的粒子。無錫正規(guī)中頻爐冷卻水報警檢測系統(tǒng)售后保障
近年來,社會各界對環(huán)境污染的重視力度于控制力度越來越大。新吳區(qū)優(yōu)勢中頻爐冷卻水報警檢測系統(tǒng)哪里好
在計算機控制系統(tǒng)應(yīng)用于工業(yè)過程控制系統(tǒng)的初期,由于計算機比較昂貴,一般采用集中式控制系統(tǒng),將所有功能集于一臺計算機,導(dǎo)致軟件系統(tǒng)龐大,運行效率、可靠性低,經(jīng)濟性和可擴展性差。計算機一旦失效或發(fā)生故障,對整個系統(tǒng)造成的危害性很大。為了解決這個問題,出現(xiàn)了"控制分散、管理集中”的DCS。DCS即所謂的分布式控制系統(tǒng),又稱為集散控制系統(tǒng),與傳統(tǒng)的集中式計算機控制系統(tǒng)相比,集散控制系統(tǒng)的危險被分散,可靠性增加。DCS采用分級結(jié)構(gòu),通常分為三級:級為過程控制,第二級為監(jiān)督控制,第三級為工廠管理。DCS使用高可靠性技術(shù),采用局部網(wǎng)絡(luò)通信,具有豐富的功能軟件包和強有力的人機接口功能。DCS的基本組成可簡單歸納為“三點":"”指DCS的骨架計算機網(wǎng)絡(luò),使用的是環(huán)型網(wǎng)和總線型網(wǎng);“三點”指網(wǎng)絡(luò)上的三種不同類型的節(jié)點,包括I/0控制站、操作員站和工程師站。DCS具有良好的圖形界面、方便的組態(tài)軟件、豐富的控制算法和開放的聯(lián)網(wǎng)能力等優(yōu)點,目前已成為大中型流程工業(yè)企業(yè)過程控制系統(tǒng)的主流。新吳區(qū)優(yōu)勢中頻爐冷卻水報警檢測系統(tǒng)哪里好
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