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本技術(shù)更進(jìn)一步技術(shù)方案在于,所述的殼體下方、氣動(dòng)馬達(dá)上方伸出有一個(gè)以上的氣壓活塞頂桿,一個(gè)以上的氣壓活塞頂桿端部為支撐構(gòu)造。本技術(shù)更進(jìn)一步技術(shù)方案在于,所述的殼體下方和氣動(dòng)馬達(dá)上方通過(guò)一個(gè)連接柱聯(lián)接起來(lái),一個(gè)以上的氣壓活塞頂桿聯(lián)接著該連接柱。本技術(shù)更進(jìn)一步技術(shù)方案在于,所述的保護(hù)性外殼下面安裝有空間探測(cè)設(shè)備。本技術(shù)更進(jìn)一步技術(shù)方案在于,所述的銑齒為偏心銑齒,即銑齒環(huán)繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸并不分布在一個(gè)圓上。使用如上技術(shù)方案的本技術(shù),相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)有如下有益于效用:這種設(shè)備可取而代之人力進(jìn)入下料管內(nèi)部展開(kāi)拔除結(jié)皮施工作業(yè),從而杜絕施工活動(dòng)中的人身傷害,提高了工作效率。附圖說(shuō)明為了更進(jìn)一步解釋本技術(shù)。下面結(jié)合附圖更進(jìn)一步展開(kāi)說(shuō)明:圖1為總體清理構(gòu)造的示意圖;圖2為啟動(dòng)馬達(dá)安裝銑頭的構(gòu)造示意圖;其中:1.支撐構(gòu)造2.氣壓活塞頂桿;3.銑頭;4.主機(jī);5.上吊環(huán);6.氣動(dòng)馬達(dá);7.銑頭安裝位置;8.滾珠軸承;9.下吊環(huán);10.氣動(dòng)馬達(dá)軸。實(shí)際實(shí)施方法下面結(jié)合附圖和實(shí)際實(shí)施方法,更進(jìn)一步說(shuō)明本技術(shù),應(yīng)了解下述實(shí)際實(shí)施方法更用以解釋本技術(shù)而無(wú)需于限制本技術(shù)的范圍。在本技術(shù)的描述中,需解釋的是。當(dāng)索具與橫梁配合使用時(shí),爐窯工程可用于索具頂端代替吊環(huán)與橫梁下不的耳板連接,便于安裝和拆卸。臨漳爐窯工程客戶至上
安全高風(fēng)險(xiǎn)大;2、施工人員手持風(fēng)鎬和撬棍等簡(jiǎn)陋工具拔除結(jié)皮,工作效率低,勞動(dòng)強(qiáng)度大。技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路技術(shù)的目的:為了提供一種功效更好的水泥窯下料管振動(dòng)式清潔皮機(jī)器人,實(shí)際目的見(jiàn)實(shí)際實(shí)施部分的多個(gè)實(shí)質(zhì)技術(shù)功效。>為了達(dá)到如上目的,本技術(shù)采取如下技術(shù)方案:水泥窯下料管振動(dòng)式清潔皮機(jī)器人,其特性在于,機(jī)器人涵蓋更上方的上吊環(huán),上面的上吊環(huán)用鋼絲繩連通卷?yè)P(yáng)機(jī),支配機(jī)械在下料管中的位置。上吊環(huán)下方固定連通著主機(jī)(4),該主機(jī)為殼體,殼體下方固定著一個(gè)氣動(dòng)馬達(dá),該氣動(dòng)馬達(dá)是動(dòng)力源,銑頭固定在氣動(dòng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上,銑頭部分是開(kāi)放的;轉(zhuǎn)動(dòng)軸下面有滾珠軸承;滾珠軸承有保護(hù)性外殼,該保護(hù)性外殼能夠防范滾珠軸承進(jìn)塵埃;保護(hù)性外殼下面是一個(gè)下吊環(huán),下吊環(huán)的功用是,萬(wàn)一機(jī)械被卡住或阻力太大,騎上連結(jié)的鋼絲能夠朝下可施加拉力,協(xié)助其繼續(xù)工作;所述的銑頭(3)通過(guò)銑頭安裝位置(7)安裝在氣動(dòng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上。本技術(shù)更進(jìn)一步技術(shù)方案在于,所述的殼體下方、氣動(dòng)馬達(dá)上方伸出有一個(gè)以上的氣壓活塞頂桿,一個(gè)以上的氣壓活塞頂桿端部為支撐構(gòu)造。本技術(shù)更進(jìn)一步技術(shù)方案在于,所述的殼體下方和氣動(dòng)馬達(dá)上方通過(guò)一個(gè)連接柱聯(lián)接起來(lái)。臨漳爐窯工程客戶至上爐窯工程不允許堆放,更不允許壓力堆放,防止?fàn)t窯工程變形。
技術(shù)介紹新型干法回轉(zhuǎn)窯技術(shù)是水泥工業(yè)主流的生產(chǎn)工藝,在水泥熟料生產(chǎn)過(guò)程中,當(dāng)生料及燃料中的堿、硫、氯等危害成份含量較高時(shí),易于導(dǎo)致預(yù)熱器系統(tǒng)的黏結(jié)及堵塞,影響窯系統(tǒng)的平衡平穩(wěn)生產(chǎn),結(jié)皮在整個(gè)預(yù)熱器系統(tǒng)結(jié)皮增厚時(shí),不但會(huì)使通風(fēng)道的有效性截面減少,阻力增大,影響系統(tǒng)通風(fēng),造成熟料產(chǎn)量降低。當(dāng)水泥窯下料管內(nèi)結(jié)皮嚴(yán)重或塌落時(shí),還易于時(shí)有發(fā)生堵塞事故,影響正常生產(chǎn)。水泥企業(yè)迫切要求在檢修時(shí)掃除結(jié)皮。清理預(yù)熱器結(jié)皮安全高風(fēng)險(xiǎn)較多,特別是在下料管內(nèi)清理結(jié)皮,以往各施工單位時(shí)有發(fā)生過(guò)很多安全事故,引致人員和資產(chǎn)損失。在目前的施工過(guò)程中,主要的施工方法是施工人員進(jìn)入下料管內(nèi)部,在窄小的內(nèi)部空間內(nèi),施工人員手持風(fēng)鎬或撬棍等工具拆毀結(jié)皮。這種施工方法不更施工效率低,施工進(jìn)度慢,而且危險(xiǎn)性高,在這個(gè)行業(yè)曾經(jīng)時(shí)有發(fā)生數(shù)起重大人員傷亡事故。施工人員在下料管內(nèi)遭遇落物傷人、高空落下、粉塵污染、中毒窒息等高風(fēng)險(xiǎn)。水泥窯檢修行業(yè)迫切需要一種自動(dòng)清理結(jié)皮的機(jī)械設(shè)備,可替代人力開(kāi)展干凈皮作業(yè)?,F(xiàn)有技術(shù)的缺陷:1、施工人員須要進(jìn)入水泥窯下料管內(nèi)部,也就是須要在密閉空間內(nèi)施工,存在落物傷人、高空落下、粉塵污染、中毒窒息的兇險(xiǎn)。
2、施工人員手持風(fēng)鎬和撬棍等簡(jiǎn)陋工具拔除結(jié)皮,工作效率低,勞動(dòng)強(qiáng)度大。技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路技術(shù)的目的:為了提供一種效用更好的水泥窯下料管振動(dòng)式清潔皮機(jī)器人,實(shí)際目的見(jiàn)實(shí)際實(shí)施部分的多個(gè)實(shí)質(zhì)技術(shù)功效。>為了達(dá)到如上目的,本技術(shù)采取如下技術(shù)方案:水泥窯下料管振動(dòng)式清潔皮機(jī)器人,其特性在于,機(jī)器人涵蓋更上方的上吊環(huán),上面的上吊環(huán)用鋼絲繩連結(jié)卷?yè)P(yáng)機(jī),支配機(jī)械在下料管中的位置;上吊環(huán)下方固定聯(lián)接著主機(jī)(4),該主機(jī)為殼體,殼體下方固定著一個(gè)氣動(dòng)馬達(dá),該氣動(dòng)馬達(dá)是動(dòng)力源,銑頭固定在氣動(dòng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上,銑頭部分是開(kāi)放的;轉(zhuǎn)動(dòng)軸下面有滾珠軸承;滾珠軸承有保護(hù)性外殼,該保護(hù)性外殼能夠以防滾珠軸承進(jìn)塵土;保護(hù)性外殼下面是一個(gè)下吊環(huán),下吊環(huán)的功用是,萬(wàn)一機(jī)械被卡住或阻力太大,騎上聯(lián)接的鋼絲能夠朝下可施加拉力,協(xié)助其繼續(xù)工作;所述的銑頭(3)通過(guò)銑頭安裝位置(7)安裝在氣動(dòng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上。本技術(shù)更進(jìn)一步技術(shù)方案在于,所述的殼體下方、氣動(dòng)馬達(dá)上方伸出有一個(gè)以上的氣壓活塞頂桿,一個(gè)以上的氣壓活塞頂桿端部為支撐構(gòu)造。本技術(shù)更進(jìn)一步技術(shù)方案在于,所述的殼體下方和氣動(dòng)馬達(dá)上方通過(guò)一個(gè)連接柱連結(jié)起來(lái)。吊裝作業(yè)完畢后,不允許將爐窯工程由高空往下拋摔,以免爐窯工程落地碰撞變形或內(nèi)部產(chǎn)生損壞。
本處的技術(shù)方案所起到的實(shí)質(zhì)的技術(shù)功效及其實(shí)現(xiàn)過(guò)程為如下:本處提供了一種實(shí)際的構(gòu)造關(guān)聯(lián),相近的實(shí)現(xiàn)構(gòu)造均在本前列的保護(hù)范圍內(nèi)。實(shí)施例四:作為更進(jìn)一步的改進(jìn)或可行的并列方案,所述的保護(hù)性外殼下面安裝有空間探測(cè)設(shè)備。作為更進(jìn)一步的推薦,可以選用如下任意一種方案:A.所述的空間探測(cè)設(shè)備為相距傳感器。B.所述的空間探測(cè)設(shè)備為掃描構(gòu)造,掃描構(gòu)造能夠?qū)Ψ纸鉅t內(nèi)部開(kāi)展空間掃描。本處的技術(shù)方案所起到的實(shí)質(zhì)的技術(shù)功效及其實(shí)現(xiàn)過(guò)程為如下:在該機(jī)器人的更下部,是空間探測(cè)設(shè)備,它的效用是可連續(xù)對(duì)分解爐內(nèi)部開(kāi)展掃描,經(jīng)過(guò)電腦處理,形成可視3D圖像,電控設(shè)備根據(jù)3D圖像,操縱卷?yè)P(yáng)機(jī)和機(jī)械臂,進(jìn)而決定該機(jī)器人在分解爐內(nèi)的運(yùn)動(dòng)狀況速度和力度。爐窯工程實(shí)驗(yàn)載荷為2倍極限工作載荷,破斷載荷為4倍極限工作載荷。復(fù)興區(qū)小型爐窯工程聯(lián)系方式
爐窯工程就是在生活中我們常見(jiàn)到的D型爐窯工程,因此又被稱為D型爐窯工程或者是U型爐窯工程。臨漳爐窯工程客戶至上
而不是指示或暗示所指的設(shè)備或元件須要兼具特定的方位、以特定的方位結(jié)構(gòu)和操作,因此不能明白為對(duì)本技術(shù)的限制。此外,除非另有明確的規(guī)定和限定,術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相接”、“連接”應(yīng)做廣義理解,例如,可以是固定連接,也可以是可拆除連通,或一體地聯(lián)接;可以是機(jī)器連接,也可以是電連接;可以是直接相接,也可以通過(guò)中間媒介間接相接,可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的一般而言技術(shù)人員而言,可以實(shí)際情形了解上述術(shù)語(yǔ)在本技術(shù)中的實(shí)際意思。本好提供多種并列方案,不同表述之處,屬于基于基本方案的改進(jìn)型方案或者是并列型方案。每種方案都有自己的與眾不同特色。推行例一:水泥窯下料管振動(dòng)式清潔皮機(jī)器人,其特點(diǎn)在于,機(jī)器人涵蓋更上方的上吊環(huán),上面的上吊環(huán)用鋼絲繩連通卷?yè)P(yáng)機(jī),支配機(jī)械在下料管中的位置;上吊環(huán)下方固定連結(jié)著主機(jī)(4),該主機(jī)為殼體,殼體下方固定著一個(gè)氣動(dòng)馬達(dá),該氣動(dòng)馬達(dá)是動(dòng)力源,銑頭固定在氣動(dòng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上,銑頭部分是開(kāi)放的。轉(zhuǎn)動(dòng)軸下面有滾珠軸承;滾珠軸承有保護(hù)性外殼,該保護(hù)性外殼能夠預(yù)防滾珠軸承進(jìn)塵埃;保護(hù)性外殼下面是一個(gè)下吊環(huán),下吊環(huán)的功用是,萬(wàn)一機(jī)械被卡住或阻力太大,騎上連結(jié)的鋼絲能夠朝下可施加拉力。臨漳爐窯工程客戶至上
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