快速排氣閥40的一端與排出閥20的出氣口、點(diǎn)膠氣壓輸出接口12以及***氣壓傳感器30分別相連,另一端與快速排氣輸出接口13相連,控制模塊50設(shè)在點(diǎn)膠控制器本體10內(nèi)且分別與排出閥20、減壓閥80、***氣壓傳感器30和快速排氣閥40電連接以控制排出閥20、減壓閥80、***氣壓傳感器30和快速排氣閥40,控制模塊50能夠連續(xù)接收***氣壓傳感器30采集的實(shí)時(shí)氣壓并在實(shí)時(shí)處理后提取氣壓爬升的特征參數(shù)。換言之,精密點(diǎn)膠控制器100主要由點(diǎn)膠控制器本體10、排出閥20、減壓閥80、***氣壓傳感器30、快速排氣閥40和控制模塊50組成,其中,在單次點(diǎn)膠作業(yè)中,***氣壓傳感器30將工作氣壓的爬升、穩(wěn)定和下降實(shí)時(shí)采集,并由控制模塊50對(duì)采集數(shù)據(jù)處理,形成完整的氣壓波形曲線。精密點(diǎn)膠控制器100的具體工作過(guò)程如下:根據(jù)具體選用的膠桶容積和配管長(zhǎng)度,將膠桶通過(guò)配管連接至精密點(diǎn)膠控制器100的點(diǎn)膠氣壓輸出接口12,精密點(diǎn)膠控制器100按設(shè)定的工作參數(shù)(包括出膠持續(xù)時(shí)間、工作氣壓和回吸氣壓)進(jìn)行點(diǎn)膠作業(yè)。隨著膠桶內(nèi)膠液剩余量的減少,***氣壓傳感器30采集的整個(gè)工作氣壓波形中,氣壓爬升過(guò)程將逐漸變緩,氣壓的穩(wěn)定和下降過(guò)程無(wú)明顯差異。據(jù)此。點(diǎn)膠機(jī)可以使用不同類型的噴嘴精度,包括高精度、中精度和低精度。江蘇新能源點(diǎn)膠機(jī)電話
黑膠)、白膠、EMI導(dǎo)電膠、SILICON、環(huán)氧樹(shù)脂、瞬間膠、銀膠、紅膠、錫膏、散熱膏、防焊膏、透明漆、螺絲固定劑等2.適合對(duì)象:手機(jī)、電腦外殼、光碟機(jī)、印表機(jī)、,墨水夾、PC板、LCD、LED、DVD、數(shù)位相機(jī)、開(kāi)關(guān)、連接器、繼電器、散熱器、半導(dǎo)體等電子業(yè)、或與SMT設(shè)備連線快速點(diǎn)/涂膠、時(shí)鐘、玩具業(yè)、醫(yī)療器材等需液體點(diǎn)膠產(chǎn)品.全自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)優(yōu)勢(shì)特征編輯1.代人工特定的點(diǎn)膠作業(yè),實(shí)現(xiàn)機(jī)械化生產(chǎn)2.中文鍵盤(pán)操作,易學(xué)易懂,不需外接教導(dǎo)器,比同類產(chǎn)品調(diào)試更方便,簡(jiǎn)單便利、高速精確.3.具有畫(huà)點(diǎn),線,面,弧,圓.不規(guī)則曲線連續(xù)補(bǔ)間及三軸聯(lián)動(dòng)等功能;4.軟體件具有區(qū)域陣列,平移旋轉(zhuǎn)運(yùn)算等功能.程式文件可通過(guò)U盤(pán)上傳/下載,方便資料管理及保存.5膠量大小粗細(xì)、涂膠速度、點(diǎn)膠時(shí)間、停膠時(shí)間皆可參數(shù)設(shè)定、出膠量穩(wěn)定,不漏滴膠;6.依制程需要。北京自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)一體化點(diǎn)膠機(jī)可以使用不同類型的噴嘴加熱系統(tǒng),包括熱風(fēng)、紅外線和加熱板。
如何正確調(diào)試全自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)1、將裝好膠水的針筒放入針筒夾持器后并固定。比如裝AB膠,將A膠和B膠分別從壓力桶接到膠槍A、B進(jìn)膠口,A、B膠分別通過(guò)三通到混合管時(shí)開(kāi)始混合,膠水混合程度由混合管長(zhǎng)度決定,只需控制壓桿即可控制膠水通斷,由一連串左右旋葉片相互垂直排列在套管內(nèi)組成,A、B膠水經(jīng)過(guò)混合管時(shí)進(jìn)行連續(xù)的切割與重合為均勻的混合液,以保證出膠量精確。2、連接氣閥,將點(diǎn)膠機(jī)的點(diǎn)膠控制器口通過(guò)氣管連接到針筒,并把針筒氣閥連接到點(diǎn)膠控制器的AIRIN,并且連接點(diǎn)膠機(jī)和點(diǎn)膠控制器的電纜線。3、將點(diǎn)膠機(jī)的點(diǎn)膠接口通過(guò)電纜線連接到點(diǎn)膠控制器的信號(hào)輸入接口,把腳踏板連接到點(diǎn)膠機(jī)的運(yùn)行接口上,以控制點(diǎn)膠機(jī)的運(yùn)行。將Z軸的連接電纜插頭與點(diǎn)膠機(jī)Z軸連接。如所用點(diǎn)膠控制器同點(diǎn)膠機(jī)的連接器型號(hào)相同,可以根據(jù)連接器的芯數(shù)不同來(lái)看出點(diǎn)膠機(jī)的點(diǎn)膠和運(yùn)行等連接口,二芯點(diǎn)膠,三芯運(yùn)行。4、將手持式編程器通過(guò)串口線選擇到點(diǎn)膠機(jī)左側(cè)的接口上,如果所用點(diǎn)膠控制器同點(diǎn)膠機(jī)背面的連接器型號(hào)不相同,可以根據(jù)點(diǎn)膠控制器的說(shuō)明書(shū)進(jìn)行電纜線的配制和連接。
兩個(gè)所述定位塊連接于所述工作臺(tái)的頂面;所述定位治具的頂面開(kāi)設(shè)有工件定位槽;所述定位治具與所述工作臺(tái)鎖緊連接。進(jìn)一步的,所述定位組件設(shè)置有至少兩個(gè)。本發(fā)明的有益效果是:1、本發(fā)明的點(diǎn)膠控制系統(tǒng),通過(guò)***電磁閥及第二電磁閥分別連通氣缸的無(wú)桿腔與供氣氣源、以及氣缸的有桿腔與供氣氣源,在程序執(zhí)行正壓停止時(shí),氣缸的實(shí)際壓力能夠立即變?yōu)?,從而解決了多出膠的問(wèn)題。2、本發(fā)明的點(diǎn)膠裝置,通過(guò)定位組件對(duì)待點(diǎn)膠的工件進(jìn)行定位,在六軸機(jī)器人的帶動(dòng)下,實(shí)現(xiàn)x軸、y軸、z軸、u軸、v軸及w軸方向的移動(dòng)點(diǎn)膠,點(diǎn)膠精度高、效率高,能針對(duì)多個(gè)復(fù)雜曲面(甚至是多個(gè)互相垂直的面)進(jìn)行一站式作業(yè)。【附圖說(shuō)明】圖1是本發(fā)明提供的點(diǎn)膠控制系統(tǒng)的電路/氣路示意圖;圖2是本發(fā)明提供的點(diǎn)膠裝置中工作臺(tái)及定位組件的結(jié)構(gòu)示意圖?!揪唧w實(shí)施方式】下面結(jié)合附圖并通過(guò)具體實(shí)施方式來(lái)進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案。如圖1所示,一種點(diǎn)膠控制系統(tǒng),包括具有出膠口的膠管10、氣缸20、供氣氣源30、***供氣管路及第二供氣管路。其中,氣缸20與膠管10配合使用,能夠?qū)⑽挥谀z管10內(nèi)的膠液從出膠口排出;***供氣管路連通氣缸20的無(wú)桿腔21與供氣氣源30,并包括***電磁閥42及氣壓調(diào)節(jié)閥43。點(diǎn)膠機(jī)可以使用不同類型的噴嘴移動(dòng)系統(tǒng),包括手動(dòng)、自動(dòng)和機(jī)械移動(dòng)。
27、x軸橫向滑軌;28、x軸滾珠絲桿;3、y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu);31、y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)底板;32、y軸滑座;33、y軸伺服電機(jī);34、y軸滑塊;35、y軸滾珠絲桿;4、z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu);41、連接板;42、支架;43、點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)安裝板;5、點(diǎn)膠機(jī)構(gòu);51、針頭固定塊;52、點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)安裝座;53、膠水筒;54、導(dǎo)套;55、針頭。具體實(shí)施方式下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖,對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實(shí)施例**是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例,而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例,都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。實(shí)施例1請(qǐng)參閱圖1-5,本實(shí)用新型提供以下技術(shù)方案:一種新型三軸點(diǎn)膠機(jī)構(gòu),包括安裝底座1,安裝底座1的上方連接有x軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)2,x軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)2的上方連接有y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)3,y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)3的上方連接有z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)4,且z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)4位于y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)3的一側(cè),z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)4上連接有點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)5,x軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)2、y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)3、z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)4和點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)5分別與控制器信號(hào)連接。具體的,所述x軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)2包括x軸滑座21、x軸伺服電機(jī)22、x軸滑塊23和x軸滾珠絲桿28,其中。點(diǎn)膠機(jī)可以使用不同類型的噴嘴清洗系統(tǒng),包括手動(dòng)、自動(dòng)和化學(xué)清洗。浙江自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)歡迎咨詢
點(diǎn)膠機(jī)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜,需要專業(yè)技術(shù)人員進(jìn)行維護(hù)和保養(yǎng)。江蘇新能源點(diǎn)膠機(jī)電話
PU膠使用PU膠點(diǎn)膠機(jī),UV膠使用特定針筒點(diǎn)膠,膠水的粘度和密度,膠水的固化時(shí)間,以及膠水的作用。2、點(diǎn)膠工藝:普通點(diǎn)膠使用半自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)(比如腳踏控制),精確定位劃線則選用臺(tái)式、三軸、畫(huà)圓等帶自動(dòng)化功能點(diǎn)膠機(jī)。點(diǎn)膠機(jī)的自動(dòng)化功能其實(shí)屬于附屬功能,點(diǎn)膠機(jī)更多起到控制膠水的作用,其他功能可以借助自動(dòng)化機(jī)械手實(shí)現(xiàn)。點(diǎn)膠精度,每個(gè)工件的點(diǎn)膠量。3、工作效率和環(huán)境:產(chǎn)品少,不追求效率,使用手動(dòng)膠槍;室外工作,使用膠槍。要求精確控制出膠量,使用機(jī)器。要求自動(dòng)化點(diǎn)膠,則使用帶自動(dòng)化功能機(jī)器。4、成本:點(diǎn)膠方案多種多樣,并非所有的點(diǎn)膠都需要使用機(jī)器,也并非所有自動(dòng)化點(diǎn)膠都必須附加到點(diǎn)膠機(jī)上。從成本考慮,如果某種膠水需要用太高價(jià)位機(jī)器,可以考慮更換膠水。如果附帶自動(dòng)化的點(diǎn)膠機(jī)價(jià)位太高,可以考慮移動(dòng)產(chǎn)品而不是點(diǎn)膠頭。點(diǎn)膠機(jī)常見(jiàn)問(wèn)題編輯點(diǎn)膠機(jī)常遇到的問(wèn)題是閥門問(wèn)題,下列為解決膠閥使用時(shí)經(jīng)常發(fā)生的問(wèn)題的有效方法。膠閥滴漏此種情形經(jīng)常發(fā)生予膠閥關(guān)閉以后。95%的此種情形是因?yàn)槭褂玫尼橆^口徑太小所致。太小的針頭會(huì)影響液體的流動(dòng)造成背壓,結(jié)果導(dǎo)致膠閥關(guān)畢后不久形成滴漏的現(xiàn)象。江蘇新能源點(diǎn)膠機(jī)電話