線控制動(dòng)系統(tǒng)由制動(dòng)踏板模塊、車輪及制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)、傳感器和電控單元等所組成。駕駛者進(jìn)行制動(dòng)操作時(shí),踏板行程傳感器探測(cè)駕駛者的制動(dòng)意圖,把這一信息傳遞給電控單元,電控單元匯集輪速傳感器、轉(zhuǎn)向角傳感器等各種信息,根據(jù)車輛行駛狀態(tài)計(jì)算出每個(gè)車輪的比較大制動(dòng)力,再發(fā)指令給制動(dòng)執(zhí)行器對(duì)各個(gè)車輪實(shí)施制動(dòng)。同時(shí),控制系統(tǒng)也接受其它電控系統(tǒng)(ABS、ESP、ACC等)傳感器的信號(hào),從而保證比較好的減速制動(dòng)和車輛的行駛穩(wěn)定性。線控制動(dòng)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn):1.制動(dòng)響應(yīng)時(shí)間短,提高制動(dòng)性能的同時(shí),可優(yōu)化ABS和ESP功能。2.結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,系統(tǒng)裝配、測(cè)試快捷。3. 提供電源管理功能,提高ECU效率;淮安常見汽車FIEXRAY
FlexRay是一種用于汽車的高速、可確定性的,具備故障容錯(cuò)能力的總線技術(shù),它將事件觸發(fā)和時(shí)間觸發(fā)兩種方式相結(jié)合,具有高效的網(wǎng)絡(luò)利用率和系統(tǒng)靈活性特點(diǎn),可以作為新一代汽車內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)的主干網(wǎng)絡(luò)。FlexRay是汽車工業(yè)的事實(shí)標(biāo)準(zhǔn)(facto standard)。1999 Daimler-Chrysler和BMW開始進(jìn)行FlexRay研究2000 FlexRay協(xié)會(huì)成立,成員包括BMW、Bosch、DaimlerChrysler、GM、Freescale、NXP、Vector等2001 出現(xiàn)***個(gè)收發(fā)器原型2002 VW在美國(guó)的FlexRay大會(huì)上宣稱支持FlexRay汽車工業(yè)宣布將來(lái)使用FlexRay溧水區(qū)加工汽車FIEXRAY如果無(wú)源總線線纜長(zhǎng)度超過規(guī)定限制,星型拓?fù)溥€可以用。
FlexRay幀和信號(hào)FlexRay使用的通信幀有三個(gè)幀段。和CAN網(wǎng)絡(luò)的事件觸發(fā)協(xié)議不同的是,F(xiàn)lexRay使用時(shí)間觸發(fā)協(xié)議來(lái)轉(zhuǎn)移幀。FlexRay的時(shí)間觸發(fā)模式可以確保數(shù)據(jù)按照事先確定的時(shí)間表進(jìn)行傳輸。此外,雙冗余通信信道Ach和Bch都能傳輸數(shù)據(jù)。頭段包括以下幾位:保留位-為日后的擴(kuò)展做準(zhǔn)備負(fù)載段前言指示-指明幀的負(fù)載段的向量信息。在靜態(tài)幀中,該位指明的是NWVector;在動(dòng)態(tài)幀中,該位指明的是消息ID零幀指示-指明負(fù)載段的數(shù)據(jù)幀是否為零
LIN補(bǔ)充了當(dāng)前的車輛內(nèi)部多重網(wǎng)絡(luò),并且為實(shí)現(xiàn)車內(nèi)網(wǎng)絡(luò)的分級(jí)提供了條件,這可以有助于車輛獲得更好的性能并降低成本。LIN協(xié)議致力于滿足分布式系統(tǒng)中快速增長(zhǎng)的對(duì)軟件的復(fù)雜性、可實(shí)現(xiàn)性、可維護(hù)性所提出的要求,它將通過提供一系列高度自動(dòng)化的工具鏈來(lái)滿足這一要求。三、MOST(Media Oriented Systems Transport)多媒體定向系統(tǒng)傳輸面向媒體的系統(tǒng)傳輸(Media Oriented Systems Transport,MOST)是在汽車制造商和供應(yīng)商中越來(lái)越受推崇的一種網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)。MOST網(wǎng)絡(luò)以光纖為載體,通常是環(huán)型拓?fù)?。MOST可提供高達(dá)25Mbps的**帶寬,遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于傳統(tǒng)汽車網(wǎng)絡(luò)。也就是說(shuō),可以同時(shí)播放15個(gè)不同的音頻流。因此主要應(yīng)用在汽車信息娛樂系統(tǒng)。FlexRay關(guān)注的是當(dāng)今汽車行業(yè)的一些需求,包括更快的數(shù)據(jù)速率,更靈活的數(shù)據(jù)通信,拓?fù)溥x擇和容錯(cuò)運(yùn)算。
因此,F(xiàn)lexRay可以為下一代的車內(nèi)控制系統(tǒng)提供所需的速度和可靠性。CAN網(wǎng)絡(luò)比較高性能極限為1Mbps。LIN和K-LINE分枝網(wǎng)絡(luò)比較高性能極限為20Kbit/s。而FlexRay兩個(gè)信道上的數(shù)據(jù)速率比較大可達(dá)到10Mbps,總數(shù)據(jù)速率可達(dá)到20Mbit/秒,因此,應(yīng)用在車載網(wǎng)絡(luò),F(xiàn)lexRay 的網(wǎng)絡(luò)帶寬可能是CAN的20倍之多。FlexRay還能夠提供很多CAN網(wǎng)絡(luò)所不具有的可靠性特點(diǎn)。尤其是FlexRay具備的冗余通信能力可實(shí)現(xiàn)通過硬件完全復(fù)制網(wǎng)絡(luò)配置,并進(jìn)行進(jìn)度監(jiān)測(cè)。FlexRay同時(shí)提供靈活的配置,可支持各種拓?fù)?,如總線、星型和混合拓?fù)洹TO(shè)計(jì)人員可以通過結(jié)合兩種或兩種以上的該類型拓?fù)鋪?lái)配置分布式系統(tǒng)。每個(gè)通道的數(shù)據(jù)傳輸率達(dá)到10Mbps。認(rèn)可汽車FIEXRAY價(jià)格行情
若干家汽車制造商已經(jīng)實(shí)施或提議采用一種網(wǎng)絡(luò)架構(gòu),不管采用何種通信協(xié)議,所有通信通過一個(gè)網(wǎng)關(guān)實(shí)現(xiàn)?;窗渤R娖嘑IEXRAY
線控懸架的優(yōu)點(diǎn):1.由于剛度可調(diào),可有效地抑制轉(zhuǎn)向時(shí)車輛側(cè)傾,以及制動(dòng)時(shí)前部點(diǎn)頭和加速時(shí)后部下沉等車身姿態(tài)的變化,提高舒適性和行駛平順性。2.汽車負(fù)載變化時(shí),能自動(dòng)維持車身高度不變。3.碰到障礙物時(shí),能瞬時(shí)抬高車輪越過障礙,提升通過性。4.使車輪與地面保持良好接觸,提高附著力。此外,還有線控操縱系統(tǒng)(Drive-By-Wire),裝備該系統(tǒng)的車輛可摒棄轉(zhuǎn)向盤、加速踏板和制動(dòng)踏板等機(jī)械操控方式,駕駛者通過一個(gè)被稱為“X驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)”的操作引導(dǎo)系統(tǒng)進(jìn)行駕駛。 與傳統(tǒng)汽車系統(tǒng)相比線控技術(shù)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、控制靈敏、效率高,容易與以電機(jī)為能源的動(dòng)力系統(tǒng)相匹配節(jié)能等優(yōu)點(diǎn)。淮安常見汽車FIEXRAY
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