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來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2025-04-08

線控懸架的優(yōu)點(diǎn):1.由于剛度可調(diào),可有效地抑制轉(zhuǎn)向時(shí)車(chē)輛側(cè)傾,以及制動(dòng)時(shí)前部點(diǎn)頭和加速時(shí)后部下沉等車(chē)身姿態(tài)的變化,提高舒適性和行駛平順性。2.汽車(chē)負(fù)載變化時(shí),能自動(dòng)維持車(chē)身高度不變。3.碰到障礙物時(shí),能瞬時(shí)抬高車(chē)輪越過(guò)障礙,提升通過(guò)性。4.使車(chē)輪與地面保持良好接觸,提高附著力。此外,還有線控操縱系統(tǒng)(Drive-By-Wire),裝備該系統(tǒng)的車(chē)輛可摒棄轉(zhuǎn)向盤(pán)、加速踏板和制動(dòng)踏板等機(jī)械操控方式,駕駛者通過(guò)一個(gè)被稱為“X驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)”的操作引導(dǎo)系統(tǒng)進(jìn)行駕駛。 與傳統(tǒng)汽車(chē)系統(tǒng)相比線控技術(shù)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、控制靈敏、效率高,容易與以電機(jī)為能源的動(dòng)力系統(tǒng)相匹配節(jié)能等優(yōu)點(diǎn)。每個(gè)通道的數(shù)據(jù)傳輸率達(dá)到10Mbps。無(wú)錫本地汽車(chē)FIEXRAY

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2003 開(kāi)始鑒定FlexRay用于x-by-wire系統(tǒng)的可行性2006 FlexRay***應(yīng)用于量產(chǎn)車(chē),作為數(shù)據(jù)主干網(wǎng)用在了BMW X5的懸架系統(tǒng)上未來(lái) FlexRay作為標(biāo)準(zhǔn)總線將用于所有x-by-wire系統(tǒng)(制動(dòng)、轉(zhuǎn)向…)、其它安全關(guān)鍵領(lǐng)域(工業(yè)、航空…)和用作數(shù)據(jù)主干網(wǎng)(相比CAN總線有更高的帶寬)(1)x-by-wire安全關(guān)鍵應(yīng)用(2)基于FlexRay的“數(shù)據(jù)主干網(wǎng)”通過(guò)網(wǎng)關(guān)與其它總線相連,如CAN、LIN、MOST(3)需要在不同ECU間進(jìn)行交叉計(jì)算的分布式控制系統(tǒng)比如動(dòng)力系統(tǒng)和底盤(pán)系統(tǒng)普陀區(qū)安裝汽車(chē)FIEXRAYFlexRay是汽車(chē)工業(yè)的事實(shí)標(biāo)準(zhǔn)(facto standard)。

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在該系統(tǒng)中,駕駛者通過(guò)操縱桿的傳感器將換檔信號(hào)傳遞給電控單元,電控單元處理信號(hào)后將指令發(fā)給換檔電機(jī),實(shí)現(xiàn)前進(jìn)檔、倒檔和空檔的切換。其停車(chē)控制ECU會(huì)根據(jù)換檔電控單元發(fā)出的換擋指令,控制停車(chē)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。線控?fù)Q檔系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn):1.線控?fù)Q檔消除了傳統(tǒng)機(jī)械部件與變速器聯(lián)動(dòng)的約束,從而提升了設(shè)計(jì)自由度。2.換檔齒輪的切換由電機(jī)驅(qū)動(dòng),減少了操縱力。3.結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化,換檔響應(yīng)快,操控靈敏。駐車(chē)時(shí),只需輕觸駐車(chē)開(kāi)關(guān)就可實(shí)現(xiàn)駐車(chē)換檔。4.提高燃油經(jīng)濟(jì)性,可節(jié)油5%。5.減少維護(hù)費(fèi)用。

從20世紀(jì)50年代至今一直都在使用著一種信號(hào)標(biāo)準(zhǔn),那就是4一20mA的模擬信號(hào)標(biāo)準(zhǔn)。20世紀(jì)70年代,數(shù)字式計(jì)算機(jī)引人到測(cè)控系統(tǒng)中,而此時(shí)的計(jì)算機(jī)提供的是集中式控制處理。20世紀(jì)80年代,微處理器在控制領(lǐng)域得到應(yīng)用,微處理器被嵌人到各種儀器設(shè)備中,形成了分布式控制系統(tǒng)。??隨著微處理器的發(fā)展和廣泛應(yīng)用,產(chǎn)生了以IC代替常規(guī)電子線路,以微處理器為**,實(shí)施信息采集、顯示、處理、傳輸及優(yōu)化控制等功能的智能設(shè)備。一些具有**輔助推斷分析與決策能力的數(shù)字式智能化儀表產(chǎn)品,其本身具備了諸如自動(dòng)量程轉(zhuǎn)換、自動(dòng)調(diào)零、自校正、自診斷等功能,還能提供故障診斷、歷史信息報(bào)告、狀態(tài)報(bào)告、趨勢(shì)圖等功能?通信技術(shù)的發(fā)展,促使傳送數(shù)字化信息的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)開(kāi)始得到廣泛應(yīng)用。FlexRay的各種特點(diǎn)均適合實(shí)時(shí)控制的功能。

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二、三十年前,處理器的速度要非常慢,以便與總線同步,即總線與處理器的速度相同。而且當(dāng)時(shí)計(jì)算機(jī)上只有一條總線。處理器的運(yùn)轉(zhuǎn)速度非常快,多數(shù)計(jì)算機(jī)都有兩條或更多的總線。每條總線**于特定類(lèi)型的流量?,F(xiàn)今,一臺(tái)典型的臺(tái)式個(gè)人計(jì)算機(jī)一般有兩條主總線:一條是我們通常所說(shuō)的系統(tǒng)總線或局部總線,用于連接微處理器(**處理器)和系統(tǒng)內(nèi)存。它是系統(tǒng)中運(yùn)行**快的總線。 另一條總線的速度較慢,用于與硬盤(pán)和聲卡等部件進(jìn)行通信。典型的應(yīng)用領(lǐng)域就是直接替換CAN以滿足帶寬要求。無(wú)錫本地汽車(chē)FIEXRAY

為了滿足不同的通信需求,F(xiàn)lexRay在每個(gè)通信周期內(nèi)都提供靜態(tài)和動(dòng)態(tài)通信段。無(wú)錫本地汽車(chē)FIEXRAY

當(dāng)個(gè)別節(jié)點(diǎn)的時(shí)鐘與FlexRay同步節(jié)點(diǎn)時(shí)鐘有所出入時(shí),就會(huì)出現(xiàn)時(shí)鐘校正錯(cuò)誤。FlexRay 網(wǎng)絡(luò)有一個(gè)或一個(gè)以上傳輸同步信息的同步節(jié)點(diǎn)。在收到任意一條同步信息后,節(jié)點(diǎn)會(huì)將其時(shí)鐘與同步節(jié)點(diǎn)的時(shí)鐘相比較,并根據(jù)同步需要做出必要的變化。每個(gè)節(jié)點(diǎn)都要進(jìn)行錯(cuò)誤計(jì)數(shù),其中包括時(shí)鐘同步中連續(xù)發(fā)生錯(cuò)誤的次數(shù)。同時(shí),節(jié)點(diǎn)還要監(jiān)測(cè)和幀轉(zhuǎn)移/接受狀態(tài)相關(guān)的錯(cuò)誤,其中包括語(yǔ)法錯(cuò)誤、內(nèi)容錯(cuò)誤、總線干擾錯(cuò)誤以及轉(zhuǎn)移***所導(dǎo)致的錯(cuò)誤。一旦某節(jié)點(diǎn)發(fā)現(xiàn)該類(lèi)錯(cuò)誤,就會(huì)通知主機(jī)處理器。錯(cuò)誤計(jì)數(shù)器的使用取決于應(yīng)用用途和系統(tǒng)設(shè)計(jì)。無(wú)錫本地汽車(chē)FIEXRAY

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