一、CAN（Controller Area Network）控制器局域網(wǎng)CAN總線是德國BOSCH公司從80年代初為解決現(xiàn)代汽車中眾多的控制與測試儀器之間的數(shù)據(jù)交換而開發(fā)的一種串行數(shù)據(jù)通信協(xié)議，它是一種多主總線，通信介質(zhì)可以是雙絞線、同軸電纜或光導(dǎo)纖維。通信速率比較高可達(dá)1Mbps。CAN總線特點(diǎn)：(1) 數(shù)據(jù)通信沒有主從之分，任意一個(gè)節(jié)點(diǎn)可以向任何其他（一個(gè)或多個(gè)）節(jié)點(diǎn)發(fā)起數(shù)據(jù)通信，靠各個(gè)節(jié)點(diǎn)信息優(yōu)先級(jí)先后順序來決定通信次序，高優(yōu)先級(jí)節(jié)點(diǎn)信息在134μs通信; (2) 多個(gè)節(jié)點(diǎn)同時(shí)發(fā)起通信時(shí)，優(yōu)先級(jí)低的避讓優(yōu)先級(jí)高的，不會(huì)對(duì)通信線路造成擁塞; (3) 通信距離**遠(yuǎn)可達(dá)10KM(速率低于5Kbps)速率可達(dá)到1Mbps（通信距離小于40M）；(4) CAN總線傳輸介質(zhì)可以是雙絞線，同軸電纜。CAN總線適用于大數(shù)據(jù)量短距離通信或者長距離小數(shù)據(jù)量，實(shí)時(shí)性要求比較高，多主多從或者各個(gè)節(jié)點(diǎn)平等的現(xiàn)場中使用。雙信道系統(tǒng)可以通過冗余網(wǎng)絡(luò)傳輸數(shù)據(jù)——這也是高可靠系統(tǒng)的一項(xiàng)重要性能。建鄴區(qū)哪里汽車FIEXRAY

隨著技術(shù)的進(jìn)步，ISA總線無法跟上時(shí)代的步伐，于是開發(fā)了其他的總線。其中主要的是擴(kuò)展工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)（EISA）線（位寬32位，頻率8兆赫）和視頻電子標(biāo)準(zhǔn)協(xié)會(huì)局部總線（VL-Bus）。VL-Bus（由創(chuàng)建該標(biāo)準(zhǔn)的視頻電子標(biāo)準(zhǔn)協(xié)會(huì)（VESA）命名）的位寬是32位，以局部總線的速度運(yùn)行，一般與處理器的速度相同。實(shí)質(zhì)上，VL-Bus能夠直接連接到CPU。人們可以用這種方式連接一個(gè)單獨(dú)的設(shè)備，甚至還可以連接兩個(gè)。但是將兩個(gè)以上的設(shè)備連接到VL-Bus則可能會(huì)影響CPU的性能。因此，VL-Bus一般只用于連接顯卡，它將真正從高速訪問CPU的過程中受益。江陰汽車FIEXRAY靜態(tài)通信段可以提供有界延遲，而動(dòng)態(tài)通信段則有助于滿足在系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)間內(nèi)出現(xiàn)的不同帶寬需求。

線控制動(dòng)系統(tǒng)由制動(dòng)踏板模塊、車輪及制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)、傳感器和電控單元等所組成。駕駛者進(jìn)行制動(dòng)操作時(shí)，踏板行程傳感器探測駕駛者的制動(dòng)意圖，把這一信息傳遞給電控單元，電控單元匯集輪速傳感器、轉(zhuǎn)向角傳感器等各種信息，根據(jù)車輛行駛狀態(tài)計(jì)算出每個(gè)車輪的比較大制動(dòng)力，再發(fā)指令給制動(dòng)執(zhí)行器對(duì)各個(gè)車輪實(shí)施制動(dòng)。同時(shí)，控制系統(tǒng)也接受其它電控系統(tǒng)(ABS、ESP、ACC等)傳感器的信號(hào)，從而保證比較好的減速制動(dòng)和車輛的行駛穩(wěn)定性。線控制動(dòng)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)：1.制動(dòng)響應(yīng)時(shí)間短，提高制動(dòng)性能的同時(shí)，可優(yōu)化ABS和ESP功能。2.結(jié)構(gòu)簡單，系統(tǒng)裝配、測試快捷。

英國英國汽車領(lǐng)域有著豐富的技術(shù)經(jīng)驗(yàn)和科研人員的儲(chǔ)備。英國平均每年花費(fèi)近17億英鎊用于包括發(fā)動(dòng)機(jī)制造與設(shè)計(jì)在內(nèi)的多個(gè)前沿汽車技術(shù)研發(fā)。英國多所大學(xué)也為汽車技術(shù)研發(fā)提供學(xué)術(shù)支持并輸送人才。良好的科研創(chuàng)新環(huán)境已經(jīng)吸引了包括捷豹、福特、通用等眾多來自全球的汽車制造商在英設(shè)立其研發(fā)中心。中國車企可以通過與海外科研中心合作，或者設(shè)立**海外科研中心，以獲取技術(shù)支持，提高競爭力，獲得前沿高效科研力量支持。英國較早提出了低碳戰(zhàn)略，力圖盡早實(shí)現(xiàn)零排放、零污染的“綠色”交通。而作為對(duì)新科技接受能力**快的英國消費(fèi)者，對(duì)高效節(jié)能的新能源汽車需求也日益明顯。尤其是FlexRay具備的冗余通信能力可實(shí)現(xiàn)通過硬件完全復(fù)制網(wǎng)絡(luò)配置，并進(jìn)行進(jìn)度監(jiān)測。

另外，F(xiàn)lexRay可以進(jìn)行同步（實(shí)時(shí)）和異步的數(shù)據(jù)傳輸，來滿足車輛中各種系統(tǒng)的需求。譬如說，分布式控制系統(tǒng)通常要求同步數(shù)據(jù)傳輸。為了滿足不同的通信需求，F(xiàn)lexRay在每個(gè)通信周期內(nèi)都提供靜態(tài)和動(dòng)態(tài)通信段。靜態(tài)通信段可以提供有界延遲，而動(dòng)態(tài)通信段則有助于滿足在系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)間內(nèi)出現(xiàn)的不同帶寬需求。FlexRay 幀的固定長度靜態(tài)段用固定時(shí)間觸發(fā)（fixed-time-trigger）的方法來傳輸信息，而動(dòng)態(tài)段則使用靈活時(shí)間觸發(fā)的方法來傳輸信息。FlexRay可以應(yīng)用在無源總線和星形網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中，也可以應(yīng)用在兩者的組合拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中。浙江通常汽車FIEXRAY

每個(gè)通道的數(shù)據(jù)傳輸率達(dá)到10Mbps。建鄴區(qū)哪里汽車FIEXRAY

二戰(zhàn)后，巴西的交通運(yùn)輸業(yè)十分落后，全國的公路不足 1000 千米 。巴西在 1948 ～ 1955 年和 1956--1961 年全國經(jīng)濟(jì)發(fā)展計(jì)劃中均將交通運(yùn)輸業(yè)列為發(fā)展的重點(diǎn)，并取得了很大的成績。自 60 年代起，巴西出現(xiàn)了所謂的 “ 公路熱 ”1960--1977 年，公路里程總長從 48 萬千米增加到 150 萬千米。 1976 年，巴西全國約 75 %的客貨運(yùn)輸由公路承運(yùn)。到 1992 年，全國公路總里程達(dá)到 166 萬千米，其中干線公路11 . 5 方千米，其他等級(jí)公路 154 . 5 萬千米 ，每輛汽車平均占有公路 123 米 。交通運(yùn)輸業(yè)的發(fā)展為巴西汽車工業(yè)的騰飛創(chuàng)造了良好的條件。建鄴區(qū)哪里汽車FIEXRAY

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