LIN總線特點(diǎn)低成本：基于通用UART 接口幾乎所有微控制器都具備LIN 必需的硬件；極少的信號(hào)線即可實(shí)現(xiàn)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)ISO9141 規(guī)定；傳輸速率比較高可達(dá)20Kbit/s；單主控器/多從設(shè)備模式無(wú)需仲裁機(jī)制；從節(jié)點(diǎn)不需晶振或陶瓷震蕩器就能實(shí)現(xiàn)自同步，節(jié)省了從設(shè)備的硬件成本；保證信號(hào)傳輸?shù)难舆t時(shí)間；不需要改變LIN 從節(jié)點(diǎn)的硬件和軟件就可以在網(wǎng)絡(luò)上增加節(jié)點(diǎn)；通常一個(gè)LIN 網(wǎng)絡(luò)上節(jié)點(diǎn)數(shù)目小于12 個(gè)共有64 個(gè)標(biāo)志符；LIN 的通訊規(guī)則一個(gè)LIN 網(wǎng)絡(luò)由一個(gè)主節(jié)點(diǎn)以及一個(gè)或多個(gè)從節(jié)點(diǎn)組成，所有節(jié)點(diǎn)都有一個(gè)通訊任務(wù)。極少的信號(hào)線即可實(shí)現(xiàn)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)ISO9141 規(guī)定；加工汽車LIN牌子

CAN總線是一種多主總線，通信介質(zhì)可以是雙絞線、同軸電纜或光纖。CAN協(xié)議采用通信數(shù)據(jù)塊進(jìn)行編碼，取代了傳統(tǒng)的站地址編碼，使網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的節(jié)點(diǎn)數(shù)在理論上不受限制。由于CAN總線具有較強(qiáng)的糾錯(cuò)能力、支持差分收發(fā)，因而適合**擾環(huán)境，并具有較遠(yuǎn)的傳輸距離。CAN特性如下：***，CAN是一種有效支持分布式控制和實(shí)時(shí)控制的串行通信網(wǎng)絡(luò)。第二，CAN協(xié)議遵循ISO/OSI參考模型，采用了其中的物理層、數(shù)據(jù)鏈路層和應(yīng)用層。第三，CAN可以多主方式工作，網(wǎng)絡(luò)上任意一個(gè)節(jié)點(diǎn)均可在任意時(shí)刻主動(dòng)地向網(wǎng)絡(luò)上其他節(jié)點(diǎn)發(fā)送信息，而不分主從，節(jié)點(diǎn)之間有優(yōu)先級(jí)之分，因而通信方式靈活；蘇州機(jī)械設(shè)備汽車LIN故歐美的整車廠都要求其供應(yīng)商供應(yīng)的部件必須通過(guò)LIN聯(lián)盟認(rèn)證的測(cè)試機(jī)構(gòu)的認(rèn)證合格的報(bào)告。

典型的LIN網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點(diǎn)數(shù)可以達(dá)到12個(gè)。以門窗控制為例，在車門上有門鎖、車窗玻璃開(kāi)關(guān)、車窗升降電機(jī)、操作按鈕等，只需要1個(gè)LIN網(wǎng)絡(luò)就可以把它們連為一體。而通過(guò)CAN網(wǎng)關(guān)，LIN網(wǎng)絡(luò)還可以和汽車其他系統(tǒng)進(jìn)行信息交換，實(shí)現(xiàn)更豐富的功能。目前LIN已經(jīng)成為國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，被大多數(shù)汽車制造商和零部件生產(chǎn)商所接受。在當(dāng)前的汽車總線網(wǎng)絡(luò)市場(chǎng)上，占據(jù)主導(dǎo)地位的是CAN總線。CAN總線是德國(guó)博世有限責(zé)任公司在20世紀(jì)80年代初為了解決現(xiàn)代汽車中眾多的控制與測(cè)試儀器之間的數(shù)據(jù)交換問(wèn)題而開(kāi)發(fā)的一種串行數(shù)據(jù)通訊協(xié)議。它的短幀數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、非破壞性總線性仲裁技術(shù)及靈活的通訊方式適應(yīng)了汽車的實(shí)時(shí)性和可靠性要求。

C類總線面向閉環(huán)實(shí)時(shí)控制的多路傳輸高速網(wǎng)絡(luò)，位速率多在125Kb/S ~ 1Mb/S 之間。C類總線主要用于車上動(dòng)力系統(tǒng)中對(duì)通訊的實(shí)時(shí)性要求比較高的場(chǎng)合，主要服務(wù)于動(dòng)力傳遞系統(tǒng)。在歐洲，汽車廠商大多使用“高速CAN”作為C類總線，它實(shí)際上就是ISO 11898-1 中位速率高于125Kb/S的那部分標(biāo)準(zhǔn)。美國(guó)則在卡車極其拖車、課程、建筑機(jī)械和農(nóng)業(yè)動(dòng)力設(shè)備中大量使用專門的通訊協(xié)議 SAEJ1939。D類總線面向多媒體設(shè)備、高速數(shù)據(jù)流傳輸?shù)母咝阅芫W(wǎng)絡(luò)，位速率一般在 2Mb/S 以上，主要用于CD等播放機(jī)和液晶顯示設(shè)備。其又被分為低速（IDB-C）、高速（IDB-M）和無(wú)線三大范疇，這里不再詳細(xì)介紹。

如微軟的Visual Studio系列，Borland的C++ Builder、Delphi系列等。該程序可以**運(yùn)行，也可以和其它程序并用。IDE多被用于開(kāi)發(fā)HTML應(yīng)用軟件。例如，許多人在設(shè)計(jì)網(wǎng)站時(shí)使用IDE（如HomeSite、DreamWeaver等），因?yàn)楹芏囗?xiàng)任務(wù)會(huì)自動(dòng)生成。發(fā)展歷程從開(kāi)始在主機(jī)或終端機(jī)開(kāi)發(fā)程序，IDE才漸漸的成為必要的工具。早期的編程語(yǔ)言在送進(jìn)編譯器處理之前，必須要先經(jīng)過(guò)流程圖、撰寫表格、打卡，所以當(dāng)時(shí)并不需要IDE。Basic是***個(gè)有IDE的編程語(yǔ)言，同時(shí)也是***個(gè)可以直接在主機(jī)或終端機(jī)前開(kāi)發(fā)程序，他的IDE（Dartmouth Time Sharing System的一部份）是采取命令列的方式，并不像現(xiàn)代的IDE使用選單和圖形化。通常一個(gè)LIN 網(wǎng)絡(luò)上節(jié)點(diǎn)數(shù)目小于12 個(gè)共有64 個(gè)標(biāo)志符；天津認(rèn)可汽車LIN

LIN 通訊是基于SCI(UART)數(shù)據(jù)格式，采用單主控制器/多從設(shè)備的模式。加工汽車LIN牌子

但是他良好的整合了編輯、檔案、管理、編譯、調(diào)試、執(zhí)行等功能，符合現(xiàn)代化IDE的特性。IDE這個(gè)詞和一些沒(méi)有關(guān)連性的命令列工具（像vi、emacs、make）是一種對(duì)照，雖然你可以把Unix當(dāng)成是一個(gè)IDE，但是多數(shù)的程序開(kāi)發(fā)人員會(huì)把IDE當(dāng)成是一個(gè)可以完成各種開(kāi)發(fā)工作的一個(gè)程序，這個(gè)IDE程序提供許多的功能，例如：制作、修改、編譯、發(fā)布、調(diào)試。IDE的想法是把各種命令列的開(kāi)發(fā)工具結(jié)合起來(lái)，提供一個(gè)抽象化的工具，來(lái)減少學(xué)習(xí)編程語(yǔ)言的時(shí)間，增加開(kāi)發(fā)人員的生產(chǎn)力，同時(shí)也將各種開(kāi)發(fā)工作做更密切的整合，來(lái)提高生產(chǎn)力，例如在寫程序的時(shí)候就直接做編譯，一發(fā)現(xiàn)有語(yǔ)法上的錯(cuò)誤就立即回應(yīng)。加工汽車LIN牌子

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