另外,F(xiàn)lexRay可以進(jìn)行同步(實(shí)時(shí))和異步的數(shù)據(jù)傳輸,來(lái)滿(mǎn)足車(chē)輛中各種系統(tǒng)的需求。譬如說(shuō),分布式控制系統(tǒng)通常要求同步數(shù)據(jù)傳輸。為了滿(mǎn)足不同的通信需求,F(xiàn)lexRay在每個(gè)通信周期內(nèi)都提供靜態(tài)和動(dòng)態(tài)通信段。靜態(tài)通信段可以提供有界延遲,而動(dòng)態(tài)通信段則有助于滿(mǎn)足在系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)間內(nèi)出現(xiàn)的不同帶寬需求。FlexRay 幀的固定長(zhǎng)度靜態(tài)段用固定時(shí)間觸發(fā)(fixed-time-trigger)的方法來(lái)傳輸信息,而動(dòng)態(tài)段則使用靈活時(shí)間觸發(fā)的方法來(lái)傳輸信息。為了跨越協(xié)議邊界通信,要求網(wǎng)絡(luò)支持多個(gè)消息傳遞選項(xiàng)。閔行區(qū)認(rèn)可汽車(chē)FIEXRAY
每個(gè)FlexRay節(jié)點(diǎn)都包括一個(gè)控制器和一個(gè)驅(qū)動(dòng)器部件??刂破鞑考ㄒ粋€(gè)主機(jī)處理器和一個(gè)通信控制器。驅(qū)動(dòng)器部件通常包括總線驅(qū)動(dòng)器和總線監(jiān)控器(可選擇)。總線驅(qū)動(dòng)器將通信控制器與總線相連接,總線監(jiān)控器監(jiān)視接入總線的連接。主機(jī)通知總線監(jiān)控器通信控制器分配了那些時(shí)槽。接下來(lái),總線監(jiān)控器只允許通信控制器在這些時(shí)槽中傳輸數(shù)據(jù),并***總線驅(qū)動(dòng)器。若總線監(jiān)控器發(fā)現(xiàn)時(shí)間時(shí)序有間隔,則斷開(kāi)通信信道的連接。FlexRay的節(jié)點(diǎn)有幾個(gè)基本的運(yùn)行狀態(tài):濱湖區(qū)常見(jiàn)汽車(chē)FIEXRAYCAN網(wǎng)絡(luò)性能極限為1Mbps。
FlexRay是一種用于汽車(chē)的高速、可確定性的,具備故障容錯(cuò)能力的總線技術(shù),它將事件觸發(fā)和時(shí)間觸發(fā)兩種方式相結(jié)合,具有高效的網(wǎng)絡(luò)利用率和系統(tǒng)靈活性特點(diǎn),可以作為新一代汽車(chē)內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)的主干網(wǎng)絡(luò)。FlexRay是汽車(chē)工業(yè)的事實(shí)標(biāo)準(zhǔn)(facto standard)。1999 Daimler-Chrysler和BMW開(kāi)始進(jìn)行FlexRay研究2000 FlexRay協(xié)會(huì)成立,成員包括BMW、Bosch、DaimlerChrysler、GM、Freescale、NXP、Vector等2001 出現(xiàn)***個(gè)收發(fā)器原型2002 VW在美國(guó)的FlexRay大會(huì)上宣稱(chēng)支持FlexRay汽車(chē)工業(yè)宣布將來(lái)使用FlexRay
汽車(chē)工業(yè)是在許多相關(guān)聯(lián)的工業(yè)和有關(guān)技術(shù)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的綜合性企業(yè)。汽車(chē)上使用著許多部門(mén)的產(chǎn)品,而且從毛坯加工到整車(chē)裝配,需要采用各類(lèi)加工技術(shù)。汽車(chē)零件包括大至地板,小至螺釘?shù)葦?shù)千個(gè)不同的部件。實(shí)際的汽車(chē)生產(chǎn)過(guò)程是由若干不同的專(zhuān)業(yè)生產(chǎn)廠(車(chē)間)合作完成的。為了經(jīng)濟(jì)地、高效率地制造汽車(chē),這些專(zhuān)業(yè)生產(chǎn)廠(車(chē)間)按產(chǎn)品的協(xié)作原則組織生產(chǎn)、分工合作。一般來(lái)說(shuō),發(fā)動(dòng)機(jī)、變速器、車(chē)軸、車(chē)身等主要總成由本企業(yè)自己制造,而輪胎、玻璃、電器、車(chē)身內(nèi)飾件與其他小型零部件等, 多靠協(xié)作,由外面專(zhuān)業(yè)廠生產(chǎn)。 [1]譬如說(shuō),分布式控制系統(tǒng)通常要求同步數(shù)據(jù)傳輸。
從原理來(lái)看,并行傳輸方式其實(shí)優(yōu)于串行傳輸方式,但其成本上會(huì)有所增加。通俗地講,并行傳輸?shù)耐藩q如一條多車(chē)道公路,而串行傳輸則是只允許一輛汽車(chē)通過(guò)單線公路。常見(jiàn)的串行總線有SPI、I2C、USB、IEEE1394、RS232、CAN等;而并行總線相對(duì)來(lái)說(shuō)種類(lèi)要少,常見(jiàn)的如IEEE1284、ISA、PCI等。按時(shí)鐘信號(hào)方式分按照時(shí)鐘信號(hào)是否**,可以分為同步總線和異步總線。同步總線的時(shí)鐘信號(hào)**于數(shù)據(jù),也就是說(shuō)要用一根單獨(dú)的線來(lái)作為時(shí)鐘信號(hào)線;而異步總線的時(shí)鐘信號(hào)是從數(shù)據(jù)中提取出來(lái)的,通常利用數(shù)據(jù)信號(hào)的邊沿來(lái)作為時(shí)鐘同步信號(hào) [2]。LIN和K-LINE分枝網(wǎng)絡(luò)性能極限為20Kbit/s。玄武區(qū)本地汽車(chē)FIEXRAY
接下來(lái),總線監(jiān)控器只允許通信控制器在這些時(shí)槽中傳輸數(shù)據(jù),并總線驅(qū)動(dòng)器。閔行區(qū)認(rèn)可汽車(chē)FIEXRAY
網(wǎng)絡(luò)管理向量——任意。該向量長(zhǎng)度必須為0至10個(gè)字節(jié),并和所有節(jié)點(diǎn)相同。該幀的尾段包括硬件規(guī)定的CRC值。這些CRC值會(huì)在連接的信道上面改變種子值,以防不正確的校正。FlexRay 在時(shí)槽中傳輸幀。圖8展示了與FlexRay周期有關(guān)的時(shí)槽的組成結(jié)構(gòu)。在物理層,F(xiàn)lexRay根據(jù)uBP和uBM的不同電壓,使用不同的信號(hào)BP和BM進(jìn)行通信。四個(gè)信號(hào)(見(jiàn)圖9)**了FlexRay總線的各種狀態(tài):Idle_LP: 低功率狀態(tài)Idle: 無(wú)通信狀態(tài)Data_1: 邏輯高Data_0:邏輯低在Data_1 和Data_0之間不允許有***經(jīng)過(guò)數(shù)年的改進(jìn),F(xiàn)lexRay網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)已經(jīng)成熟,BMW已經(jīng)在X5中有5個(gè)ECU(電控減震、主控懸吊系統(tǒng)等)應(yīng)用了FlexRay,在下一代產(chǎn)品中將有16ECU予以應(yīng)用。閔行區(qū)認(rèn)可汽車(chē)FIEXRAY
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