激光雷達(dá)是市面上爭(zhēng)議很大的一個(gè)傳感器，擺在前面的一個(gè)爭(zhēng)議就在使用它的必要性上。堅(jiān)定的激光雷達(dá)派，激光雷達(dá)L4路線(xiàn)目前遇到了很大的阻礙，從L2開(kāi)始演進(jìn)的Autopilot雖然進(jìn)步不達(dá)預(yù)期，但仍然是是鐵桿的反激光雷達(dá)派。而用上激光雷達(dá)的量產(chǎn)車(chē)企中我們也并沒(méi)有看到整體的效果有太大的起色。從激光雷達(dá)的點(diǎn)云分割創(chuàng)造三維立體圖像，分辨度精細(xì)度高；在讀取物體信息(包括探測(cè)距離/角度分辨率等)方面優(yōu)勢(shì)突出，且無(wú)需依賴(lài)深度算法——這是目前所有除了特斯拉以外，所有面向開(kāi)發(fā)L3以上的智能輔助駕駛都會(huì)采用的解決方案。無(wú)人駕駛關(guān)鍵就是激光雷達(dá)。機(jī)載激光雷達(dá)測(cè)距原理

激光雷達(dá)在智慧城市與測(cè)繪領(lǐng)域應(yīng)用包括實(shí)景三維城市、大氣環(huán)境監(jiān)測(cè)和智能 交通等，2025 年全球市場(chǎng)規(guī)模有望超過(guò) 45 億美元。測(cè)繪方面，通過(guò)激光雷達(dá)采 集三維空間數(shù)據(jù)并處理得到具有坐標(biāo)信息的影像數(shù)據(jù)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)實(shí)景三維建模已成為主流發(fā)展方向。大氣環(huán)境監(jiān)測(cè)方面，可通過(guò)激光雷達(dá)探測(cè)氣溶膠、云粒子的 分布、大氣成分和風(fēng)場(chǎng)的垂直廓線(xiàn)，進(jìn)而有效監(jiān)控主要污染源。智能交通方面， 可通過(guò)激光雷達(dá)對(duì)道路進(jìn)行連續(xù)掃描并獲得實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)的車(chē)流量點(diǎn)云數(shù)據(jù)并處理 得到車(chē)流量等參數(shù)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)智能交通控制。西藏?zé)o人機(jī)激光雷達(dá)批發(fā)雷視一體機(jī)是如何彌補(bǔ)融合激光與可視模塊？

從自動(dòng)駕駛到ADAS，市場(chǎng)在變，激光雷達(dá)也在變。高階ADAS拿掉激光雷達(dá)的可能性越來(lái)越小激光雷達(dá)在今年扎堆上車(chē)，反映了一個(gè)現(xiàn)象——ADAS需要的感知能力變強(qiáng)了。目前來(lái)看，幾乎所有想要實(shí)現(xiàn)城市NOA（導(dǎo)航輔助駕駛）功能的車(chē)型，都一定會(huì)搭載激光雷達(dá)。輔助駕駛的可用區(qū)域一旦覆蓋至城市，需要面對(duì)更加復(fù)雜的交通環(huán)境，也需要對(duì)更多交通參與者的安全負(fù)責(zé)。從安全角度來(lái)說(shuō)，激光雷達(dá)的高精度三維感知，也并不多余。而特斯拉是個(gè)例，其提出的“視覺(jué)感知路線(xiàn)”，不僅否定了激光雷達(dá)的在ADAS中激光雷達(dá)存在的意義，甚至全盤(pán)否定了所有雷達(dá)。

在國(guó)內(nèi)外，自動(dòng)駕駛感知解決方案通常分為兩大陣營(yíng)。一類(lèi)是特斯拉的“純視覺(jué)”解決方案，堅(jiān)持以攝像頭作為主傳感器，實(shí)現(xiàn)感知數(shù)據(jù)收集。另一類(lèi)則是“組合傳感器”陣營(yíng)，以攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)等傳感器進(jìn)行融合感知。無(wú)論采用哪一種解決方案，毫米波雷達(dá)都是必不可少的傳感器。蔚來(lái)、小鵬、理想、威馬、極狐等品牌車(chē)型均配備了約5個(gè)毫米波雷達(dá)，可見(jiàn)毫米波雷達(dá)在自動(dòng)駕駛感知中的重要程度。目前，77GHz的中長(zhǎng)距毫米波雷達(dá)是搭載在車(chē)端的主流方案，主要用于支持ADAS中的自適應(yīng)巡航（ACC）、自動(dòng)緊急制動(dòng)（AEB）、前方碰撞預(yù)警（FCW）、變道輔助系統(tǒng)（LCA）等功能?；垡暪怆?專(zhuān)業(yè)激光雷達(dá)生產(chǎn)商。

將激光雷達(dá)安置于坐標(biāo)原點(diǎn)，利用激光雷達(dá)測(cè)定平面上目標(biāo)點(diǎn)坐標(biāo)（r，θ），實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)點(diǎn)的定位。為了避免激光雷達(dá)測(cè)量上的視野盲區(qū)，設(shè)置激光雷達(dá)在平面上 360° 旋轉(zhuǎn)對(duì)空間進(jìn)行掃描捕獲目標(biāo)點(diǎn)，為了消除激光雷達(dá)位于一固定點(diǎn)對(duì)目標(biāo)點(diǎn)的定位，導(dǎo)致定位測(cè)量上數(shù)據(jù)的單一性，將激光雷達(dá)置于一移動(dòng)平臺(tái)，構(gòu)建動(dòng)態(tài)坐標(biāo)系，測(cè)量與平臺(tái)同平面目標(biāo)點(diǎn)相對(duì)激光雷達(dá)位置的坐標(biāo)（ri，θi），通過(guò)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，將多次測(cè)量的坐標(biāo)平均值作為目標(biāo)點(diǎn)的定位坐標(biāo)值，實(shí)現(xiàn)對(duì)平面上特征點(diǎn)的定位，然后利用 MATLAB 進(jìn)行數(shù)據(jù)處理繪圖。成都慧視光電推出的雷視一體機(jī)可用于安全防護(hù)預(yù)警。西藏一體式激光雷達(dá)價(jià)格

成都慧視光電的雷視一體機(jī)效果怎樣？機(jī)載激光雷達(dá)測(cè)距原理

對(duì)車(chē)載激光雷達(dá)的評(píng)價(jià)通常涉及到性能、可靠性以及應(yīng)用等方面。需要關(guān)心的參數(shù)有很多，包括：激光波長(zhǎng)、探測(cè)距離、視場(chǎng)角（垂直+水平）、測(cè)距精度、角分辨率、出點(diǎn)數(shù)、線(xiàn)束、安全等級(jí)、輸出參數(shù)、防護(hù)等級(jí)、功率、供電電壓、激光發(fā)射方式、使用壽命等。但激光雷達(dá)功能上是一種距離測(cè)試系統(tǒng)，其主要性能應(yīng)圍繞測(cè)試的速度、測(cè)試的空間范圍、測(cè)試分辨率、測(cè)試的準(zhǔn)確度、測(cè)試的重復(fù)度幾方面來(lái)評(píng)價(jià)。依據(jù)這個(gè)原則，通常認(rèn)為激光雷達(dá)的主要性能參數(shù)有幀頻、max探測(cè)距離和min探測(cè)距離、視場(chǎng)角、距離分辨率、水平角分辨率、垂直角分辨率、點(diǎn)頻以及測(cè)距精度和測(cè)距準(zhǔn)確度。機(jī)載激光雷達(dá)測(cè)距原理

成都慧視光電技術(shù)有限公司是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、咨詢(xún)、規(guī)劃、銷(xiāo)售、服務(wù)于一體的貿(mào)易型企業(yè)。公司成立于2019-08-26，多年來(lái)在電子元器件，光電子器件，通訊設(shè)備，儀器儀表行業(yè)形成了成熟、可靠的研發(fā)、生產(chǎn)體系。在孜孜不倦的奮斗下，公司產(chǎn)品業(yè)務(wù)越來(lái)越廣。目前主要經(jīng)營(yíng)有電子元器件，光電子器件，通訊設(shè)備，儀器儀表等產(chǎn)品，并多次以通信產(chǎn)品行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、客戶(hù)需求定制多款多元化的產(chǎn)品?；垡暱萍紴橛脩?hù)提供真誠(chéng)、貼心的售前、售后服務(wù)，產(chǎn)品價(jià)格實(shí)惠。公司秉承為社會(huì)做貢獻(xiàn)、為用戶(hù)做服務(wù)的經(jīng)營(yíng)理念，致力向社會(huì)和用戶(hù)提供滿(mǎn)意的產(chǎn)品和服務(wù)。成都慧視光電技術(shù)有限公司注重以人為本、團(tuán)隊(duì)合作的企業(yè)文化，通過(guò)保證電子元器件，光電子器件，通訊設(shè)備，儀器儀表產(chǎn)品質(zhì)量合格，以誠(chéng)信經(jīng)營(yíng)、用戶(hù)至上、價(jià)格合理來(lái)服務(wù)客戶(hù)。建立一切以客戶(hù)需求為前提的工作目標(biāo)，真誠(chéng)歡迎新老客戶(hù)前來(lái)洽談業(yè)務(wù)。