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首先攝像機(jī)采用的是可見光高清攝像機(jī),具備1920*1080的分辨率,系統(tǒng)視場(chǎng)31.11°×17.8°,其中搜索視場(chǎng)15.8°×15.8°(1080P像素)。而圖像處理則采用慧視開發(fā)的RV1126高性能圖像處理板,之所以采用這塊板卡,一方面得益于其低功耗、微型外觀的設(shè)計(jì),非常契合“智慧眼”這樣對(duì)于空間要求嚴(yán)格的應(yīng)用場(chǎng)景;另一方面RV1126具備2.0TOPS的算力,在國(guó)產(chǎn)化方面也十分完整,安全性十足。兩者結(jié)合,就能夠形成重量不超過100g的“智慧眼”。在算法的作用下,能夠達(dá)到≥50Hz的跟蹤幀率,≥25Hz的檢測(cè)幀率,實(shí)現(xiàn)捕獲4m*4m目標(biāo)超過800m、6m*6m目標(biāo)超過1000m。這就是“機(jī)器狼”的智慧化措施,通過一個(gè)“小小的”“智慧眼”的加入,便能夠讓其實(shí)現(xiàn)許多自動(dòng)化任務(wù)。隨著技術(shù)的不斷發(fā)展,“機(jī)器狼”的形態(tài)將會(huì)不斷進(jìn)步,滿足更多多樣化需求。AI算法訓(xùn)練幫助工具SpeedDP。四川周界入侵AI智能安防
目標(biāo)識(shí)別算法是一種深度學(xué)習(xí)算法,其聰明程度需要我們不斷訓(xùn)練,這就得益于大量的圖像標(biāo)注,通過對(duì)車輛行駛環(huán)境的數(shù)據(jù)集的大量標(biāo)注,能夠讓AI更加聰明,標(biāo)注得越多,識(shí)別的精度就可能越高。但是大量的圖像標(biāo)注跟工作顯然會(huì)耗費(fèi)大量的時(shí)間精力。而慧視SpeedDP的出現(xiàn)很好地解決了這個(gè)問題。SpeedDP是一個(gè)深度學(xué)習(xí)AI算法訓(xùn)練開發(fā)平臺(tái),他能夠通過現(xiàn)有的算法模型或者自訓(xùn)練一個(gè)算法模型,實(shí)現(xiàn)對(duì)新數(shù)據(jù)集的快速AI自動(dòng)標(biāo)注,以此反復(fù),幫助使用者提升算法性能。能夠有效節(jié)約大量的時(shí)間。安徽智慧交通AI智能明火識(shí)別無(wú)人機(jī)識(shí)別算法找成都慧視。
這種智慧化的建設(shè)就是采用圖像處理。在無(wú)人機(jī)內(nèi)部安裝圖像處理板,這些圖像處理板和相機(jī)、算法的有機(jī)結(jié)合就形成了無(wú)人機(jī)的智慧眼,有了這個(gè)智慧眼,無(wú)人機(jī)就能夠?qū)σ曇胺秶鷥?nèi)的物體進(jìn)行AI識(shí)別,從而自動(dòng)完成避障、巡檢等操作。成都慧視開發(fā)的小型化圖像處理板Viztra-LE026就是專門為無(wú)人機(jī)設(shè)計(jì)的一款“智慧眼”處理器。這塊板卡采用了RV1126開發(fā)而成,具備2.0TOPS的算力,外形呈圓形化設(shè)計(jì),整體外觀大小為Ф38mm*12mm,重量只有12g,功耗不高于4W,用在無(wú)人機(jī)領(lǐng)域具有功耗低、尺寸小的優(yōu)勢(shì),不會(huì)過多占用和消耗無(wú)人機(jī)的內(nèi)部空間和續(xù)航。
這樣的無(wú)人機(jī)智慧“眼”可以通過搭載吊艙實(shí)現(xiàn),吊艙內(nèi)置各種規(guī)格的攝像機(jī),能夠?qū)崿F(xiàn)多角度觀察。而智能化則可以在吊艙的基礎(chǔ)上植入高性能AI圖像處理板。圖像處理板能夠?qū)z像機(jī)獲取的圖像進(jìn)行AI智能分析,這樣無(wú)人機(jī)就能夠自動(dòng)識(shí)別缺陷,然后進(jìn)行信息留存、回傳。在這個(gè)領(lǐng)域,成都慧視光電可以根據(jù)需求進(jìn)行多接口圖像處理板的定制,選擇成都慧視開發(fā)的RK3588系列圖像處理板,支持選擇SDI、CVBS、LVDS、USB、cameralink等接口。RK3588擁有6.0TOPS的算力,能夠在各種復(fù)雜環(huán)境進(jìn)行穩(wěn)定工作。板卡和識(shí)別算法的強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合下,無(wú)論白天黑夜,無(wú)人機(jī)都可以實(shí)現(xiàn)自助巡檢,就不需要過多的人工參與。也是一種降本增效的舉措。利用慧視SpeedDP能夠幫助提高FPV跟蹤精度。
小興安嶺的日常巡護(hù),是構(gòu)筑東北生態(tài)安全的必要措施,進(jìn)入冬季,整個(gè)小興安嶺將處于冰雪覆蓋,按照傳統(tǒng)的巡檢模式,危險(xiǎn)且費(fèi)力。整個(gè)小興安嶺森林覆蓋率達(dá)到96%,只靠肉眼的觀察,很容易錯(cuò)過死角空白區(qū)的潛在危險(xiǎn),因此,無(wú)人機(jī)上線了。將無(wú)人機(jī)智能化,在吊艙的基礎(chǔ)上加裝具備智能圖像處理的板卡,再通過定制算法的植入,一個(gè)智慧“巡檢員”就上線了。面對(duì)大森林這樣復(fù)雜的環(huán)境,成都慧視開發(fā)的高性能AI圖像處理板Viztra-HE030可以勝任,這塊板卡采用了瑞芯微旗艦級(jí)芯片RK3588,能夠輸出6.0TOPS的算力,考慮到小興安嶺冬天寒冷的環(huán)境,這款板卡能夠適應(yīng)零下40℃的環(huán)境,長(zhǎng)時(shí)間的戶外工作不在話下。利用成都慧視推出的SpeedDP能夠幫助訓(xùn)練跟蹤算法。安徽智慧交通AI智能明火識(shí)別
如何快速完成大量的圖像標(biāo)注工作?四川周界入侵AI智能安防
夏季,為了消減酷暑的炎熱,下水消暑成了老老少少的選擇,這也就給溺水事故埋下了隱患。以前,人工巡視雖然能夠起到一定作用,但是仍不能避免時(shí)間差帶來的弊端,每當(dāng)發(fā)現(xiàn)后可能就為時(shí)已晚。而利用無(wú)人機(jī),則可以開展不間斷、高密度、大范圍的巡視工作,其靈活機(jī)動(dòng)的特點(diǎn)在巡湖巡河中十分高效。無(wú)人機(jī)搭載吊艙后升空,能夠看得更遠(yuǎn)、更清晰,并且能夠輕松飛到一些盲區(qū)進(jìn)行巡視。如果只是搭載吊艙仍屬于手動(dòng)巡視的一種。如果要實(shí)現(xiàn)更加智能化的巡視,則可以在無(wú)人機(jī)光電吊艙的基礎(chǔ)上定制植入具備智能識(shí)別檢測(cè)的AI圖像跟蹤板,板卡在定制的對(duì)“人”的識(shí)別算法的賦能下,就能夠?qū)拥纼?nèi)、靠近河道的人進(jìn)行自動(dòng)識(shí)別跟蹤,一旦發(fā)現(xiàn)有人靠近水域出現(xiàn)涉水等行為,無(wú)人機(jī)就可以主動(dòng)靠近,并通過人工喊話、大喇叭等形式對(duì)相關(guān)人員進(jìn)行勸導(dǎo)。四川周界入侵AI智能安防