無人機及其相關(guān)技術(shù)的不斷發(fā)展，已經(jīng)打破了傳統(tǒng)的倉儲管理方式，為倉儲帶來了智能化的革新。傳統(tǒng)的倉儲管理，需要人工進行地毯式巡檢，這種方式效率低，費時費力。另外，對于倉儲安全的監(jiān)管不能做到時效性，反應(yīng)速度也具有滯后性。而全新的無人機巡檢模式，基于先進的圖像傳感器、遠(yuǎn)程控制技術(shù)、AI等，使得無人機能夠?qū)崿F(xiàn)高效安全的自主巡邏，無需過多的人工介入。一旦無人機檢測識別到危險，就能夠立即發(fā)出警報，甚至可能提前預(yù)警，滯后性將得到改善。越高性能的圖像處理板越能處理復(fù)雜的場景。山西車載輔助圖像識別模塊供應(yīng)商

無人機搭載如光電吊艙等帶有攝像頭的設(shè)備后，達到了實現(xiàn)智能識別的硬件條件，但是傳統(tǒng)的攝像頭只能獲取圖像，并不具備AI識別的功能。無人機AI識別算法主要還是在于模仿人眼一樣進行視覺處理，然后AI進行智能提取和分析圖像，再和訓(xùn)練模型進行快速比對，從而在無人機快速飛行的過程中做到實時目標(biāo)識別。首先，要想實現(xiàn)目標(biāo)識別需要的硬件支持就是AI圖像處理板。圖像處理板通過算法的賦能，就能夠?qū)δ繕?biāo)區(qū)域的物體進行AI識別分析，從而做出判斷。由于無人機作業(yè)的環(huán)境復(fù)雜，因此對于圖像處理板的要求需要進一步提升。成都慧視開發(fā)的Viztra-HE030圖像處理板，采用了工業(yè)級芯片RK3588，采用先進架構(gòu)，8核（4大4小）處理，算力能夠達到6.0TOPS。同時，慧視光電能夠根據(jù)需求環(huán)境定制豐富的輸出接口。云南AI智能圖像識別模塊方法高性能的圖像識別處理板RK3399Pro。

利用圖像處理技術(shù)實現(xiàn)導(dǎo)彈的遠(yuǎn)程打擊是一項運用了比較長時間的技術(shù)，相比于現(xiàn)代化的電子控制，它具備低受干擾的特點，特別是無人機在軍備領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，圖像處理的作用重新受到重視。遠(yuǎn)程打擊時，需要對整個彈的識別能力進行深度學(xué)習(xí)訓(xùn)練，不斷的訓(xùn)練能夠讓AI更加聰明，讓AI知道該打擊什么，從而提升打擊精度。在前期的試驗印證階段，需要進行大量反復(fù)的試驗訓(xùn)練，通過在導(dǎo)彈前端植入導(dǎo)引頭，給導(dǎo)彈裝上眼睛，可以實時記錄導(dǎo)彈打出后的視頻畫面，然后將大量的視頻數(shù)據(jù)采集到一起用于分析改進。

SpeedDP用于模型訓(xùn)練和評估測試的數(shù)據(jù)集是由一系列的圖像和標(biāo)注文件組成的，平臺支持多種開源數(shù)據(jù)格式如VOC和COCO。而目前平臺共支持yolox系列和yolov8系列模型用于模型訓(xùn)練（分割任務(wù)支持yolov8模型），通過不斷額測試驗證，就能夠讓AI實現(xiàn)海思、RockChip嵌入式硬件平臺等模型部署的可視化AI開發(fā)功能。經(jīng)過驗證，訓(xùn)練成熟后的AI進行標(biāo)注時，通常情況下，7-8ms就能標(biāo)注一張圖像，這是人工標(biāo)注遠(yuǎn)不能及的速度。目前，我司能夠為該平臺提供完整的人、車、船等目標(biāo)檢測模型的數(shù)據(jù)提供，也可以根據(jù)應(yīng)用場景進行特殊定制。高幀頻視頻接入接口定制可以找慧視定制。

而AI標(biāo)注則好很多，通過AI算法開發(fā)的基本流程，就能夠?qū)I進行深度訓(xùn)練，讓其能夠像人眼一樣對圖像上的目標(biāo)進行判斷分類，然后不同目標(biāo)自動框選標(biāo)注。這個工作主要是前期的模型訓(xùn)練需要大量時間，而后期的圖像標(biāo)注就很節(jié)省時間，通常情況下，一張圖片，只需要7-8ms就能夠精細(xì)標(biāo)注完成，無論圖片上的目標(biāo)數(shù)量和復(fù)雜程度，這是人工遠(yuǎn)不能及的。目前，慧視SpeedDP經(jīng)過多個版本的迭代，能夠支持YOLO系列算法以及YOLOv8算法的分割標(biāo)注，標(biāo)注的精度進一步提升。目前我司能夠提供完整的針對于人、車、船的標(biāo)注模型，如果有其他目標(biāo)標(biāo)注的需求，則可以自行進行針對性訓(xùn)練。毫無疑問，AI標(biāo)注的出現(xiàn)能夠為企業(yè)大量的數(shù)據(jù)標(biāo)注工作節(jié)省時間，從而節(jié)省成本。隨著AI的進一步發(fā)展，未來傳統(tǒng)標(biāo)注的模式勢必會被完全取代。利用RK3399Pro開發(fā)而成的Viztra-ME025圖像處理板。山西車載輔助圖像識別模塊供應(yīng)商

成都慧視開發(fā)的Viztra-LE026圖像處理板非常適合無人機領(lǐng)域。山西車載輔助圖像識別模塊供應(yīng)商

首先攝像機采用的是可見光高清攝像機，具備1920*1080的分辨率，系統(tǒng)視場31.11°×17.8°，其中搜索視場15.8°×15.8°（1080P像素）。而圖像處理則采用慧視開發(fā)的RV1126高性能圖像處理板，之所以采用這塊板卡，一方面得益于其低功耗、微型外觀的設(shè)計，非常契合“智慧眼”這樣對于空間要求嚴(yán)格的應(yīng)用場景；另一方面RV1126具備2.0TOPS的算力，在國產(chǎn)化方面也十分完整，安全性十足。兩者結(jié)合，就能夠形成重量不超過100g的“智慧眼”。在算法的作用下，能夠達到≥50Hz的跟蹤幀率，≥25Hz的檢測幀率，實現(xiàn)捕獲4m*4m目標(biāo)超過800m、6m*6m目標(biāo)超過1000m。這就是“機器狼”的智慧化措施，通過一個“小小的”“智慧眼”的加入，便能夠讓其實現(xiàn)許多自動化任務(wù)。隨著技術(shù)的不斷發(fā)展，“機器狼”的形態(tài)將會不斷進步，滿足更多多樣化需求。山西車載輔助圖像識別模塊供應(yīng)商