而維修機(jī)器人則能夠通過(guò)圖像識(shí)別、精細(xì)遠(yuǎn)程控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程快速維修，通過(guò)加裝高性能圖像處理板，機(jī)器人能夠精細(xì)電網(wǎng)缺陷以及損壞程度，并通過(guò)攝像頭實(shí)時(shí)回傳高清畫(huà)面，工程師只需要遠(yuǎn)程操控機(jī)器人進(jìn)行修補(bǔ)，實(shí)現(xiàn)精細(xì)縫合。整個(gè)過(guò)程只需要極少數(shù)的人員參與，整個(gè)巡檢維修的時(shí)間能夠從7小時(shí)縮減到1小時(shí)，極大地保障了電力供應(yīng)。成都慧視光電采用RK3588開(kāi)發(fā)而成的Viztra-HE030圖像處理板，具備八核處理器，采用BTB傳輸接口，擁有極強(qiáng)傳輸能力，成都慧視能夠憑借豐富的經(jīng)驗(yàn)，快速集成開(kāi)發(fā)SDI、CVBS、DVP、LVDS、cameralink等接口以及金屬外殼和散熱器。通過(guò)6.0TOPS的算力，以及豐富的接口定制，板卡能夠快速適配不同的無(wú)人機(jī)和機(jī)器人，用在我國(guó)西部電力運(yùn)維領(lǐng)域，將是工程師打造智能化維護(hù)的關(guān)鍵技術(shù)。圖像識(shí)別跟蹤可以在有些領(lǐng)域代替人員實(shí)現(xiàn)24小時(shí)不間斷監(jiān)測(cè)！浙江視頻目標(biāo)跟蹤

序列圖像的差異通常是運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)和跟蹤的出發(fā)點(diǎn)，認(rèn)為目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)是圖像差異的根本原因。但是，這是建立在背景本身不運(yùn)動(dòng)的前提下的。因此，在許多跟蹤系統(tǒng)中，比如車(chē)載，由于車(chē)的振動(dòng)導(dǎo)致傳感器位置的變化，表現(xiàn)在圖像上就是背景的運(yùn)動(dòng)，因此在做差圖像和背景自動(dòng)更新之前，都必須先經(jīng)過(guò)配準(zhǔn)，即讓所有圖像在都同一個(gè)坐標(biāo)系之下，以消除背景的運(yùn)動(dòng)。在不同的應(yīng)用場(chǎng)合，配準(zhǔn)的方法多種多樣，比如當(dāng)兩個(gè)圖像之間只有平移變化時(shí)，計(jì)算出它們的平移量即可實(shí)現(xiàn)配準(zhǔn)；由于平移變化對(duì)圖像的相位信息影響較大，在頻率域利用相位相關(guān)可以實(shí)現(xiàn)配準(zhǔn)。浙江目標(biāo)跟蹤有哪些智能圖像跟蹤在機(jī)場(chǎng)周界中的應(yīng)用。

我國(guó)西部地區(qū)地形復(fù)雜、天氣多變，許多電網(wǎng)架設(shè)在高山流水之間，給電網(wǎng)的巡檢維護(hù)造成了不小的困難。于是，不同于傳統(tǒng)人工巡檢的智能化巡檢維護(hù)開(kāi)始逐步應(yīng)用。這種方式采用無(wú)人機(jī)加智能化機(jī)器人，其中無(wú)人機(jī)承擔(dān)巡檢工作，而智能化機(jī)器人進(jìn)行維護(hù)，兩者互相配合。無(wú)人機(jī)搭載智能化吊艙，吊艙內(nèi)置圖像識(shí)別傳感器，工程師可以通過(guò)遠(yuǎn)程識(shí)別、抵近觀察等方式，找出問(wèn)題所在。無(wú)人機(jī)機(jī)動(dòng)性靈活性十足，能夠便捷去到許多人工難以到達(dá)的區(qū)域，巡檢無(wú)死角。無(wú)人機(jī)巡檢一次能夠抵得上三個(gè)人工同時(shí)作業(yè)，效率成倍提升。

設(shè)想這樣一個(gè)場(chǎng)景：孫悟空在飛行過(guò)程中完成了一次變化（這里假設(shè)他變成了一只鳥(niǎo)），但這個(gè)變化并不是像西游記拍攝中有煙霧效果完成的，而就是通過(guò)身體結(jié)構(gòu)發(fā)生漸變來(lái)完成的，這種情況下，檢測(cè)器應(yīng)該會(huì)在后續(xù)的檢測(cè)任務(wù)中失敗，因?yàn)樵O(shè)計(jì)好的檢測(cè)器只是為了檢測(cè)目標(biāo)孫悟空的存在，孫悟空變身之后已經(jīng)不存在這個(gè)目標(biāo)，檢測(cè)器是不會(huì)有火眼金睛繼續(xù)檢測(cè)到變化后的孫悟空的。但是，對(duì)于跟蹤設(shè)備就不一樣了，跟蹤目標(biāo)，哪怕目標(biāo)在跟蹤過(guò)程中發(fā)生了巨大變化，這些都是跟蹤設(shè)備的本質(zhì)能力。理想的跟蹤設(shè)備應(yīng)該可以很好的跟上孫悟空漸變的整個(gè)過(guò)程，并且可以繼續(xù)后面變身之后對(duì)鳥(niǎo)的跟蹤?；垡昍K3399圖像跟蹤板支持目標(biāo)跟蹤識(shí)別目標(biāo)（人、車(chē)）。

作為社區(qū)的基本單元，小區(qū)是智慧城市建設(shè)的重要一環(huán)，而在安防領(lǐng)域，小區(qū)更是守護(hù)家庭的門(mén)戶(hù)，如何更加高效的守護(hù)小區(qū)安全是社區(qū)創(chuàng)新基層治理的探索方向。經(jīng)過(guò)技術(shù)的不斷革新，智慧安防逐漸成為這個(gè)方向。通過(guò)在小區(qū)傳統(tǒng)人防、物防、技防的基礎(chǔ)上，應(yīng)用人工智能、物聯(lián)網(wǎng)等當(dāng)前先進(jìn)的信息化技術(shù)，對(duì)居民小區(qū)安防系統(tǒng)進(jìn)行智能化升級(jí)，加強(qiáng)對(duì)社區(qū)人、車(chē)、事、物、地、組織“信息進(jìn)行感知”，打造并集成出入口、智能門(mén)禁、信息卡口、移動(dòng)巡防、視頻監(jiān)控、報(bào)警聯(lián)防、信息發(fā)布、停車(chē)場(chǎng)、訪客、梯控等產(chǎn)品及子系統(tǒng)，也包括智慧物管安防綜合平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的統(tǒng)一匯聚、統(tǒng)一管理。RK3399PRO圖像處理板識(shí)別概率超過(guò)85%。新疆目標(biāo)跟蹤技術(shù)

成都慧視的跟蹤版是國(guó)產(chǎn)化的！浙江視頻目標(biāo)跟蹤

YOLO單卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在一次評(píng)價(jià)中直接從全圖中預(yù)測(cè)多個(gè)boundingboxes和類(lèi)概率，在全圖上訓(xùn)練并直接優(yōu)化檢測(cè)性能，同時(shí)學(xué)習(xí)目標(biāo)的泛化表示。然而，YOLO對(duì)邊界框預(yù)測(cè)施加了嚴(yán)格的空間約束，限制了模型可以預(yù)測(cè)的相鄰項(xiàng)目的數(shù)量。成群出現(xiàn)的小物件，如鳥(niǎo)類(lèi)，對(duì)于此模型也同樣有問(wèn)題。fasterR-CNN，一個(gè)由全深度CNN組成的單一統(tǒng)一對(duì)象識(shí)別網(wǎng)絡(luò)，提高了檢測(cè)的準(zhǔn)確性和效率，同時(shí)減少了計(jì)算開(kāi)銷(xiāo)。該模型集成了一種在區(qū)域方案微調(diào)之間交替的訓(xùn)練方法，使得統(tǒng)一的、基于深度學(xué)習(xí)的目標(biāo)識(shí)別系統(tǒng)能夠以接近實(shí)時(shí)的幀率運(yùn)行，然后在保持固定目標(biāo)的同時(shí)微調(diào)目標(biāo)檢測(cè)。浙江視頻目標(biāo)跟蹤