利用加速度計(jì)可以得到準(zhǔn)確的靜態(tài)姿態(tài)信息，利用去除重力加速度后的線性加速度分量，可以粗略的計(jì)算位移信息。在依靠加速度計(jì)的情況下，動(dòng)態(tài)的姿態(tài)和位移的檢測的精度都是比較有限的，難點(diǎn)在于動(dòng)態(tài)特別是快速情況下如何有效的獲取準(zhǔn)確的重力加速度，利用多傳感器數(shù)據(jù)融合可以較好的解決這個(gè)問題，要求高的應(yīng)用，可以考慮上海矽?？萍嫉膽T性單元IMUQMI8610。加速度計(jì)用于測量物體的姿態(tài)，主要是包括俯仰角（Pitch,按照安卓的定義是繞X軸旋轉(zhuǎn)的角度）和橫滾角（Roll，按照安卓的定義是繞Y軸旋轉(zhuǎn)的角度），用于水平檢測或者傾斜檢測，有要求精度很高的應(yīng)用如傾角儀，設(shè)備的水平檢測等，也有簡單的應(yīng)用比如電子價(jià)簽需要根據(jù)擺放的方向自動(dòng)旋轉(zhuǎn)屏幕，攝像頭的圖像圓轉(zhuǎn)，比如車輛的傾倒檢測，上坡檢測，設(shè)備的姿態(tài)變化的識(shí)別也可以用于無按鍵模式下的輸入，用于取代低功耗磁傳感器的開關(guān)作用。QMC5883L是一款高精度三軸AMR磁傳感器。QMI8610LGA-16全新原裝

QMC5883L集成了AMR磁傳感模塊和定制ASIC模塊，擁有的信號(hào)處理功能。16位的ADC，精度為2毫高斯，低運(yùn)行功耗（~75uA），具有溫度自動(dòng)補(bǔ)償功能，并可實(shí)現(xiàn)零位自動(dòng)回覆，自動(dòng)校準(zhǔn)三軸靈敏度。目前已批量生產(chǎn)的QMC5883L，已經(jīng)在多款無人機(jī)的定位導(dǎo)航系統(tǒng)中通過測試，也被應(yīng)用于智能城市管理系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)車輛智能檢測。可以預(yù)見隨著物聯(lián)網(wǎng)和相關(guān)智能系統(tǒng)的發(fā)展，QMC5883L必將獲得更多客戶的認(rèn)可。AMR&ASIC三軸單芯片AMR磁傳感器QMC7983和國內(nèi)三軸單芯片MEMS加速度計(jì)QMA6981，并已經(jīng)成功研發(fā)出國內(nèi)三軸單芯片陀螺儀QMG6982。QMP6989氣壓計(jì)原裝QMC5883L集成了AMR磁傳感模塊和定制ASIC模塊，擁有信號(hào)處理功能。

得益于微處理器能耗比的提高特別是近年來亞閾值電壓（低于0.5V）微處理器的推廣以及傳感器Always on需求下的大容量FIFO的普及，純軟件的方式，可以在保證低功耗的情況下靈活處理數(shù)據(jù)應(yīng)對(duì)需求的變化和算法的改進(jìn)。而針對(duì)特定需求在傳感器內(nèi)部采用硬件實(shí)現(xiàn)的功能，比如靜止檢測、運(yùn)動(dòng)檢測、屏幕翻轉(zhuǎn)、失重、位置識(shí)別、單雙擊，計(jì)步，抬手亮屏，睡眠監(jiān)測等等，用戶只需簡單配置算法對(duì)應(yīng)的寄存器即可開始檢測，一旦檢測到目標(biāo)事件，傳感器通過中斷管腳喚醒微處理器進(jìn)行相應(yīng)的處理，這種方式可以用戶無需自行開發(fā)驗(yàn)證算法，可以更簡便的使用傳感器實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的功能，并能獲得更低的功耗。

作為國內(nèi)的從事MEMS傳感器系統(tǒng)解決方案和服務(wù)供應(yīng)商，上海矽?？萍加邢薰就瞥隽嗣嫦駻R/VR、無人機(jī)、汽車電子領(lǐng)域的三軸AMR磁傳感器QMC5883L。

QMC5883L是一款高精度三軸AMR磁傳感器，傳承了Honeywell全球授權(quán)的AMR技術(shù)，擁有16位ADC，三軸磁場分辨率都達(dá)到2毫高斯，可以提供1度的方位角分辨精度；信號(hào)輸出頻率達(dá)200Hz，滿足高速系統(tǒng)要求；自帶溫度補(bǔ)償功能保證了信號(hào)輸出的穩(wěn)定性；寬幅工作電壓(2.16VTo3.6V)和低功耗特征（75uA）均對(duì)系統(tǒng)有更好的支持，且與Honeywell的HMC5883L是完全兼容，都采用3x3x0.9mm3LGA封裝形式，可以幫助客戶輕松實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的升級(jí)換代。 矽?？萍加诮谕瞥鲂乱淮S加速度計(jì)：QMA7981。

量程是指加速度計(jì)可以測量的加速度范圍，超過該范圍輸出將飽和，對(duì)于普通的應(yīng)用，一般情況下+/-8G已經(jīng)可以滿足要求，一些特殊的應(yīng)用比如洗衣機(jī)震動(dòng)檢測，撞擊檢測等要求高G的需求，QMA7981提供了+/-32G的量程范圍可以選擇。應(yīng)用中量程的選擇的還與加速度計(jì)的分辨率（Resolution）以及噪聲指標(biāo)有關(guān)，在同樣的ADC分辨率下，量程增大一倍，實(shí)際的靈敏度LSB/g將減小一半。QMA7981在+/-32G量程下的分辨率為3.9mg/LSB。2）分辨率（Resolution）加速度計(jì)的分辨率提高有助于分別精細(xì)化的動(dòng)作，分辨率從早期的6bit，8bit，10bit逐漸提升，目前以14bit為主流。加速度計(jì)的分辨率提高的需求也與手機(jī)上陀螺儀數(shù)據(jù)融合的要求有關(guān)（目前安卓要求分辨率比較低14Bit）。QMA7981具有14bit的分辨率。帶磁傳感器的智能門鎖可以檢測門的開合角度，并有助于防止闖入。QMI8610LGA-16全新原裝

AMR磁阻：它是一種受到外加磁場作用時(shí)改變其電阻值性質(zhì)的材料。QMI8610LGA-16全新原裝

隨著運(yùn)動(dòng)健康理念的普及，監(jiān)測每天的運(yùn)動(dòng)類型和時(shí)長，睡眠質(zhì)量，甚至跌倒等意外預(yù)警成為用戶關(guān)心的焦點(diǎn)。矽睿科技IMU算法配合氣壓等傳感器，加上先進(jìn)的融合算法能讓這些復(fù)雜監(jiān)測成為可能。除此之外，IMU傳感器早已潤物細(xì)無聲的陪伴在我們身邊：手機(jī)OIS功能依靠IMU實(shí)現(xiàn)抖動(dòng)狀態(tài)下清晰拍攝；手機(jī)導(dǎo)航憑借IMU融合導(dǎo)航算法在衛(wèi)星信號(hào)弱時(shí)維持高精度定位。TWS耳機(jī)依靠IMU實(shí)現(xiàn)空間音效。以上這些應(yīng)用中，都有矽?？萍及↖MU在內(nèi)的各種傳感器產(chǎn)品與軟硬件結(jié)合解決方案的身影。QMI8610LGA-16全新原裝