應用領域集中從橫向來看,工業(yè)機器人應用領域主要集中在車輛/零部件制造、電子及家電、金屬加工、食品飲料等行業(yè),約占工業(yè)機器人80%的市場。其中,車輛/零部件制造行業(yè)、電子及家電行業(yè)占比比較高。尤其是去年以來,隨著傳統(tǒng)企業(yè)結構調(diào)整及拓展延伸,機器人在工業(yè)行業(yè)大展身手,在電子及家電行業(yè)表現(xiàn)尤為突出,該領域的工業(yè)機器人需求量暴增。雖然沖勁很猛,但由于基數(shù)與車輛/零部件制造行業(yè)相差較大,因此并未超過車輛/零部件制造行業(yè)的市場占有量。工業(yè)并聯(lián)機器人價格。河北高溫并聯(lián)機器人
傳統(tǒng)方法無法對來料進行分類的根本原因,在于堆積物料的平面投影輪廓與二維攝像機視覺系統(tǒng)建立的輪廓線存在差異,這種差異會導致并聯(lián)機器人丟失來料的清晰坐標信息,終導致物料泄漏;此外,即使配備了3D視覺,并聯(lián)機器人受末端自由度的限制,也不可能拾取和放置自由度較大的空間。串并混聯(lián)六自由度機器人為一種"-3R"的新型結構機器人,具備了串聯(lián)機器人的靈活性和并聯(lián)機器人高速的特性,末端J4、J5、J6軸分別可以在空間360、150和360旋轉。利用三維視覺識別系統(tǒng),可以在三維空間中確定堆積物的位置和定位坐標,并能掌握空間的六個自由度。一機可進行物料分揀,前端無需增加物料加工工序,可降低客戶在生產(chǎn)線的投資成本。河北并聯(lián)機器人設計涂膠行業(yè)并聯(lián)機器人。
并聯(lián)機器人在食品工業(yè)中的應用對象主要是中國乳品企業(yè)中的蒙牛、伊利、輝山、完達山等大型乳品企業(yè),制藥行業(yè)的主要應用對象是液體袋裝藥和藥片生產(chǎn)企業(yè)。并聯(lián)機器人主要用于電子工業(yè)中的3C電子裝配,如螺絲、標簽、鍵盤組裝、電池包裝、芯片安裝等。此外,還有印刷、橡膠、硬件加工等生產(chǎn)線上的并聯(lián)機器人,如工件清洗、紙品包裝、貼標打標等。承載能力是衡量并聯(lián)機器人綜合性能的三個關鍵指標之一,也是機器人企業(yè)技術實力的體現(xiàn),根據(jù)實際使用情況,約70%的并聯(lián)機器人在3kg及以下負荷,而實際使用的并聯(lián)機器人負荷超過6kg的不到5%。
并聯(lián)機構(ParallelMechanism,簡稱PM),可以定義為動平臺和定平臺通過至少兩個的運動鏈相連接,機構具有兩個或兩個以上自由度,且以并聯(lián)方式驅動的一種閉環(huán)機構。而并聯(lián)機器人為動平臺和定平臺通過至少兩個的運動鏈相連接,機構具有兩個或兩個以上自由度,且以并聯(lián)方式驅動的一種閉環(huán)機構。并聯(lián)機器人具有剛度高、速度快、柔性強、重量輕等優(yōu)點,與串聯(lián)機器人一起構成工業(yè)機器人的重要部分。應用在食品、醫(yī)藥、電子等輕工業(yè)中應用為,在物料的搬運、包裝、分揀等方面有著無可比擬的優(yōu)勢。近兩年,隨著并聯(lián)機器人在市場中的應用日益從,已成為工業(yè)機器人需求增長的新生力量。并聯(lián)機器人是屬于工業(yè)機器人的一種。勃肯特機器人是一家專業(yè)提供并聯(lián)機器人的公司,歡迎您的來電!
通過每臺機器人柔性模塊化機械結構加末端執(zhí)行器更換方式,或者配合2D或3D視覺的多臺機器人聯(lián)合作業(yè),可有效實現(xiàn)同一傳送線上對于來料大小、顏色、形狀的判斷進行多種物料的差異性擺放、分揀及裝配等相關工藝處理,在自身處理速度及精度不斷提升的前提下,更保障后續(xù)工藝處理效率得到加倍提高,極大的避免人為失誤,讓3C行業(yè)對于柔性化生產(chǎn)的需求實現(xiàn)。而并聯(lián)機器人吊裝式的擺放方式,節(jié)省空間,更適合3C行業(yè)小而密的生產(chǎn)環(huán)境。除此之外,在包裝環(huán)節(jié),勃肯特并聯(lián)機器人與開箱封箱及剔除設備協(xié)同進行物料裝箱,高速高柔性的抓取范圍可適應不同規(guī)格產(chǎn)品的隨意切換,大幅提高效率。在工況允許的情況下,并聯(lián)機器人還可以進行高速碼垛,視覺探尋標簽位置并完成有規(guī)則碼垛,串并聯(lián)混合結構則能很好的解決物品疊放問題。勃肯特(余姚)機器人技術有限公司為您提供 并聯(lián)機器人服務,有想法的不要錯過哦!河北并聯(lián)機器人設計
并聯(lián)機器人,就選勃肯特機器人,用戶的信賴之選,歡迎您的來電哦!河北高溫并聯(lián)機器人
勃肯特并聯(lián)機器人在電池極片分選應用,電池極片生產(chǎn)后,需要配合分選相機進行合格品的篩選工作,改造前一般都需要人工或借助非標機構進行搬運分選工作。由于電池極片比較輕薄,極易損壞,造成傳統(tǒng)分選工作效率較低。更換機器人后,搬運分選工作效率提高,速度可以達到90片/min,可替代2-3名人工。24小時不停機生產(chǎn),同時搬運過程中極片品質可以得到有效保證。自動篩選,前端設備生產(chǎn)出的電池極片經(jīng)過皮帶線輸送至分選相機下進行合格品的自動篩選.機器人定位,然后經(jīng)過勃肯特視覺系統(tǒng)進行拍照定位。上述兩處拍照得到的信息自動發(fā)送給機器人.機器人碼垛,機器人根據(jù)收到的信息(是否合格品和位置角度信息),自動將合格品分揀至合格品工位,將不合格品分揀至不合格品工位,完成分選堆垛工作。河北高溫并聯(lián)機器人