勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在制藥行業(yè)四邊封顆粒袋裝盒應(yīng)用案例,在包裝機(jī)出料口經(jīng)過人工復(fù)檢后的顆粒袋產(chǎn)品到達(dá)進(jìn)料輸送線，經(jīng)過機(jī)器人分揀區(qū)域，機(jī)器人實(shí)現(xiàn)對(duì)物料的抓取后放入包裝盒里，待數(shù)量滿足設(shè)定數(shù)量后進(jìn)行下一盒的包裝工作.物料輸送,前端出料口輸送出的顆粒帶，經(jīng)過輸送線送至機(jī)器人視覺系統(tǒng)。視覺識(shí)別,視覺系統(tǒng)對(duì)物料進(jìn)行拍照，并將物料的位置坐標(biāo)反饋給機(jī)器人。機(jī)器人抓取,包裝盒輸送線每次步進(jìn)一個(gè)包裝盒位置，到位后反饋給機(jī)器人信號(hào)，機(jī)器人吸取顆粒袋帶至包裝盒，將包裝盒裝滿后，輸送線步進(jìn)一個(gè)距離，機(jī)器人進(jìn)行下一盒的裝盒工作。并聯(lián)機(jī)器人，就選勃肯特機(jī)器人，用戶的信賴之選，歡迎您的來電！江蘇混聯(lián)六軸并聯(lián)機(jī)器人

高速并聯(lián)機(jī)器人的研究早追溯到Clavel博士于1985年發(fā)明的Delta機(jī)械手。該機(jī)械手主動(dòng)臂由外轉(zhuǎn)動(dòng)副驅(qū)動(dòng)，從動(dòng)臂為平行四邊形結(jié)構(gòu)，末端執(zhí)行器可在工作空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)三維高速平動(dòng)。而且，在靜、動(dòng)平臺(tái)間加裝兩端帶有虎克鉸鏈的可伸縮轉(zhuǎn)軸，可實(shí)現(xiàn)末端執(zhí)行器繞動(dòng)平臺(tái)所在平面法向的單自由度轉(zhuǎn)動(dòng)，從而完成對(duì)標(biāo)的物的抓放動(dòng)作。值得一提的是，得益于電子及家電產(chǎn)業(yè)的拓展延伸，適用于小件作業(yè)生產(chǎn)、負(fù)載20kg以下的小型機(jī)器人迎來了發(fā)展的春天。產(chǎn)品需求結(jié)構(gòu)穩(wěn)定從縱向來看，搬運(yùn)/上下料/碼垛、焊接、機(jī)械加工、噴涂等種類的機(jī)器人仍是主流機(jī)型，市場(chǎng)研究部數(shù)據(jù)顯示，2017年市場(chǎng)銷量增速均明顯加快。如果從機(jī)械結(jié)構(gòu)看，多關(guān)節(jié)和并聯(lián)機(jī)器人市場(chǎng)銷量皆實(shí)現(xiàn)40%以上的增長(zhǎng)。可以說，工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)整體銷售形勢(shì)喜人，在高速增長(zhǎng)的軌道上穩(wěn)步前行。電子并聯(lián)機(jī)器人生產(chǎn)廠家勃肯特機(jī)器人技術(shù)有限公司是一家專業(yè)提供 并聯(lián)機(jī)器人服務(wù)的公司，歡迎您的來電！

串聯(lián)機(jī)器人和并聯(lián)機(jī)器人的區(qū)別和特點(diǎn);一、結(jié)構(gòu)不同1、串聯(lián)機(jī)器人：由剛度很大的桿通過關(guān)節(jié)連接起來的，除了兩端的桿只能和前或后連接外，每一個(gè)桿和前面和后面的桿通過關(guān)節(jié)連接在一起。2、并聯(lián)機(jī)器人：動(dòng)平臺(tái)和定平臺(tái)通過至少兩個(gè)單獨(dú)的運(yùn)動(dòng)鏈相連接，機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)或兩個(gè)以上自由度，且以并聯(lián)方式驅(qū)動(dòng)的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu)。二、特點(diǎn)不同1、串聯(lián)機(jī)器人：需要減速器；驅(qū)動(dòng)功率不同，電機(jī)型號(hào)不一；電機(jī)位于運(yùn)動(dòng)構(gòu)建，慣量大；正解簡(jiǎn)單，逆解復(fù)雜。2、并聯(lián)機(jī)器人：無需減速器，成本比較低；所有的驅(qū)動(dòng)功率相同、易于產(chǎn)品化；電機(jī)位于機(jī)架，慣量?。荒娼夂?jiǎn)單，易于實(shí)時(shí)控制。三、應(yīng)用場(chǎng)合不同1、串聯(lián)機(jī)器人：應(yīng)用于很多領(lǐng)域，如各種機(jī)床，裝配車間等。2、并聯(lián)機(jī)器人：主要用于精密緊湊的應(yīng)用場(chǎng)合，競(jìng)爭(zhēng)點(diǎn)集中在速度、重復(fù)定位精度和動(dòng)態(tài)性能等方面。

應(yīng)用領(lǐng)域集中從橫向來看，工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域主要集中在車輛/零部件制造、電子及家電、金屬加工、食品飲料等行業(yè)，約占工業(yè)機(jī)器人80%的市場(chǎng)。其中，車輛/零部件制造行業(yè)、電子及家電行業(yè)占比比較高。尤其是去年以來，隨著傳統(tǒng)企業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整及拓展延伸，機(jī)器人在工業(yè)行業(yè)大展身手，在電子及家電行業(yè)表現(xiàn)尤為突出，該領(lǐng)域的工業(yè)機(jī)器人需求量暴增。雖然沖勁很猛，但由于基數(shù)與車輛/零部件制造行業(yè)相差較大，因此并未超過車輛/零部件制造行業(yè)的市場(chǎng)占有量。并聯(lián)機(jī)器人服務(wù)，就選勃肯特機(jī)器人技術(shù)有限公司，有需求可以來電咨詢！

勃肯特并聯(lián)機(jī)器人控制器不只是運(yùn)動(dòng)控制器，更是集視覺處理、傳送帶追蹤為一體的機(jī)器控制系統(tǒng).運(yùn)動(dòng)控制模塊負(fù)責(zé)機(jī)器運(yùn)動(dòng)學(xué)、路徑規(guī)劃等算法的處理及運(yùn)動(dòng)控制，視覺模塊包含視覺標(biāo)定、模板匹配、圖像處理，追蹤模塊匹配視覺處理結(jié)果和外部輸送線運(yùn)行情況，進(jìn)行動(dòng)態(tài)追蹤，實(shí)現(xiàn)機(jī)器與視覺的無縫對(duì)接。在標(biāo)準(zhǔn)行程下，勃肯特機(jī)器人工作節(jié)拍快可以達(dá)到500次/min，滿足了高速生產(chǎn)要求；可搬運(yùn)50公斤以上的物體；重復(fù)定位精度可以達(dá)到0.01毫米，適合于高精度的工作環(huán)節(jié)；勃肯特機(jī)器人技術(shù)有限公司為您提供 并聯(lián)機(jī)器人服務(wù)，有需求可以來電咨詢！甘肅3c并聯(lián)機(jī)器人

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勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在制藥行業(yè)三邊封顆粒袋裝盒應(yīng)用案例,多臺(tái)單列機(jī)將顆粒袋進(jìn)行一次包裝（裝袋）后，顆粒袋沿滑槽匯聚至輸送線，并由輸送線輸送至機(jī)器人下方，通過編碼器、視覺的配合，完成物料的隨動(dòng)抓放，完成自動(dòng)化入槽，并直接對(duì)接裝盒機(jī)。整個(gè)過程免去了顆粒袋出料收集、搬運(yùn)、人工入槽等一系列人工操作。完成由單列機(jī)到裝盒機(jī)的全自動(dòng)化流程。物料輸送,三邊封顆粒帶經(jīng)單列機(jī)一次包裝后，由滑坡下滑至水平輸送線。多臺(tái)單列機(jī)平行擺放，每臺(tái)的下滑道占據(jù)輸送線一定寬度，在輸送線上呈現(xiàn)多道來料的情況。后輸送出袋裝室，再經(jīng)過上坡，輸送至機(jī)器人抓放區(qū)域。抓放入槽,配合機(jī)器人視覺與輸送線編碼器完成物料隨動(dòng)抓取，并放入擋板輸送線上方的緩沖槽內(nèi)。緩沖槽經(jīng)過積料、放料將整盒物料漏入擋板間。如果存在漏抓情況，機(jī)器人則將物料投放至回料區(qū)域，保證裝盒準(zhǔn)確率。自動(dòng)裝盒,裝盒擋板輸送線前方通過推入機(jī)構(gòu)將整盒物料推入裝盒機(jī)內(nèi)。自動(dòng)裝盒機(jī)完成裝盒作業(yè)。江蘇混聯(lián)六軸并聯(lián)機(jī)器人