與關(guān)節(jié)機(jī)器人相比,并聯(lián)機(jī)器人是一種新型的結(jié)構(gòu)形式,它不起步較晚,而且實(shí)際應(yīng)用也不多,在中國市場上出現(xiàn)了5-6年。然而,由于并聯(lián)機(jī)器人由于其特殊的結(jié)構(gòu)而具有良好的動態(tài)性能,在定位運(yùn)動目標(biāo)和實(shí)現(xiàn)快速抓取方面有著驚人的天賦,因此越來越受到人們的重視,并應(yīng)用于實(shí)際生產(chǎn)線中。生產(chǎn)線上的并聯(lián)機(jī)器人主要完成輕、小物體的分揀、整列、裝箱的搬運(yùn)工作,以及貼標(biāo)、檢測等工作,應(yīng)用對象涉及食品、醫(yī)藥、化妝品、3C電子、印刷等行業(yè)。據(jù)GRII統(tǒng)計(jì),目前使用的大約1600臺并行機(jī)器人中,約550臺用于食品工業(yè),占35%;在醫(yī)藥化妝品行業(yè)約500臺,占30%;在電子行業(yè)約250臺,占15%。并聯(lián)機(jī)器人服務(wù),就選勃肯特機(jī)器人技術(shù)有限公司,有需要可以聯(lián)系我司哦!山西高速并聯(lián)機(jī)器人
工業(yè)機(jī)器人:工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置,它能自動執(zhí)行工作,是靠自身動力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮,也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行,現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則行動。工業(yè)機(jī)器人按臂部的運(yùn)動形式分為:直角坐標(biāo)型機(jī)器人、圓柱坐標(biāo)型機(jī)器人、球坐標(biāo)型機(jī)器人;關(guān)節(jié)型機(jī)器人。按執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動的控制機(jī)能,又可分點(diǎn)位型和連續(xù)軌跡型。按程序輸入方式區(qū)分有編程輸入型和示教輸入型兩類。又可分為并聯(lián)機(jī)器人及串聯(lián)機(jī)器人。四川裝盒并聯(lián)機(jī)器人混聯(lián)五軸并聯(lián)機(jī)器人。
勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在日化行業(yè)濕巾涂膠粘蓋應(yīng)用案例,濕巾包裝后,之前需要人工或者機(jī)構(gòu)進(jìn)行涂膠后粘蓋,涂膠精度差,速度慢。更換成并聯(lián)蜘蛛手涂膠后:涂膠精度提高,精度穩(wěn)定在1mm以內(nèi)。涂膠和粘蓋一致性得到保障。涂膠效率達(dá)到65-90個(gè)/分鐘,可替換2-3名人工,是傳統(tǒng)機(jī)構(gòu)的2倍以上。兼容多種蓋型,實(shí)現(xiàn)多蓋型的柔性切換。視覺識別,包裝好的整包濕巾,經(jīng)過輸送線輸送至視覺系統(tǒng)下進(jìn)行視覺識別和定位。自動上料,人工將未貼標(biāo)簽的濕巾蓋按照要求放置在儲料槽內(nèi)。自動上料裝置會自動每次各將2個(gè)蓋子推送至蓋子輸送線。標(biāo)簽裝夾,人工將整盤的標(biāo)簽裝夾在標(biāo)簽輪內(nèi),并將標(biāo)簽紙起頭的位置根據(jù)實(shí)際路徑穿好備用。自動貼標(biāo),蓋子經(jīng)過輸送,達(dá)到貼標(biāo)處,檢測傳感器根據(jù)蓋子實(shí)際達(dá)到的位置來自行啟動貼標(biāo)作業(yè)。智能識別抓取,貼好標(biāo)簽的蓋子輸送至蓋子輸送線末端工位時(shí),到位傳感器會發(fā)出信號給機(jī)器人進(jìn)行抓取,機(jī)器人抓取蓋子,并按照設(shè)定定好的路徑配合涂膠機(jī)進(jìn)行涂膠,完成粘蓋作業(yè)。
勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在輸液袋自動擺盤系統(tǒng)應(yīng)用,此系統(tǒng)滿足了自動上盤和自動擺盤的需求。適用于100ml、250ml、500ml的非PVC輸液袋擺盤。速度可以達(dá)到150包/分鐘。即使抓取500ml輸液袋,速度也能達(dá)到100包/分鐘.勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在注射器后道自動裝箱系統(tǒng)應(yīng)用,該系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于醫(yī)療耗材的后道自動化裝箱,可以完成來料的整理、裝箱、封箱等一系列動作,速度可以達(dá)到60板/分鐘。勃肯特并聯(lián)機(jī)器人可滿足藥品的快速分揀、搬運(yùn)及包裝需求,同時(shí)有針對制藥行業(yè)的純凈版機(jī)器人,符合GMP藥品生產(chǎn)質(zhì)量管理規(guī)范。勃肯特機(jī)器人為您提供 并聯(lián)機(jī)器人,期待為您!
并聯(lián)工業(yè)機(jī)器人國產(chǎn)化帶來的成本持續(xù)走低以及性能方面的突破國際水平也為這個(gè)朝氣蓬勃的行業(yè)加大了實(shí)施可行性及更多的可能性。超高速運(yùn)行及穩(wěn)定的性能輸出相比人工的效率至少提升4倍,超高定位精度產(chǎn)品的上馬更有技術(shù)性的保障了3C行業(yè)精致小巧的生產(chǎn)需求,而并聯(lián)機(jī)器人結(jié)合2D、3D視覺在理料、分揀等方面的超長發(fā)揮更貼合3C智能制造對于設(shè)備的柔性要求,讓設(shè)備需要?jiǎng)偃味喾N產(chǎn)品和批次的變換,在效果保障的同時(shí)減去相關(guān)人員培訓(xùn)、生產(chǎn)線再建方面的投資也為企業(yè)帶來了必然的效益。勃肯特機(jī)器人為您提供 并聯(lián)機(jī)器人,有需求可以來電咨詢!湖南協(xié)作并聯(lián)機(jī)器人
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