勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在電池極片分選應(yīng)用,電池極片生產(chǎn)后，需要配合分選相機(jī)進(jìn)行合格品的篩選工作，改造前一般都需要人工或借助非標(biāo)機(jī)構(gòu)進(jìn)行搬運(yùn)分選工作。由于電池極片比較輕薄，極易損壞，造成傳統(tǒng)分選工作效率較低。更換機(jī)器人后，搬運(yùn)分選工作效率提高，速度可以達(dá)到90片/min，可替代2-3名人工。24小時(shí)不停機(jī)生產(chǎn)，同時(shí)搬運(yùn)過(guò)程中極片品質(zhì)可以得到有效保證。自動(dòng)篩選,前端設(shè)備生產(chǎn)出的電池極片經(jīng)過(guò)皮帶線輸送至分選相機(jī)下進(jìn)行合格品的自動(dòng)篩選.機(jī)器人定位,然后經(jīng)過(guò)勃肯特視覺系統(tǒng)進(jìn)行拍照定位。上述兩處拍照得到的信息自動(dòng)發(fā)送給機(jī)器人.機(jī)器人碼垛,機(jī)器人根據(jù)收到的信息（是否合格品和位置角度信息），自動(dòng)將合格品分揀至合格品工位，將不合格品分揀至不合格品工位，完成分選堆垛工作。勃肯特機(jī)器人技術(shù)有限公司致力于提供并聯(lián)機(jī)器人服務(wù)，歡迎您的來(lái)電！江蘇國(guó)產(chǎn)并聯(lián)機(jī)器人

勃肯特并聯(lián)機(jī)器人控制器不只是運(yùn)動(dòng)控制器，更是集視覺處理、傳送帶追蹤為一體的機(jī)器控制系統(tǒng).運(yùn)動(dòng)控制模塊負(fù)責(zé)機(jī)器運(yùn)動(dòng)學(xué)、路徑規(guī)劃等算法的處理及運(yùn)動(dòng)控制，視覺模塊包含視覺標(biāo)定、模板匹配、圖像處理，追蹤模塊匹配視覺處理結(jié)果和外部輸送線運(yùn)行情況，進(jìn)行動(dòng)態(tài)追蹤，實(shí)現(xiàn)機(jī)器與視覺的無(wú)縫對(duì)接。在標(biāo)準(zhǔn)行程下，勃肯特機(jī)器人工作節(jié)拍快可以達(dá)到500次/min，滿足了高速生產(chǎn)要求；可搬運(yùn)50公斤以上的物體；重復(fù)定位精度可以達(dá)到0.01毫米，適合于高精度的工作環(huán)節(jié)；重慶倉(cāng)儲(chǔ)物流行業(yè)并聯(lián)機(jī)器人倉(cāng)儲(chǔ)物流行業(yè)并聯(lián)機(jī)器人。

串聯(lián)機(jī)器人和并聯(lián)機(jī)器人的區(qū)別和特點(diǎn);一、結(jié)構(gòu)不同1、串聯(lián)機(jī)器人：由剛度很大的桿通過(guò)關(guān)節(jié)連接起來(lái)的，除了兩端的桿只能和前或后連接外，每一個(gè)桿和前面和后面的桿通過(guò)關(guān)節(jié)連接在一起。2、并聯(lián)機(jī)器人：動(dòng)平臺(tái)和定平臺(tái)通過(guò)至少兩個(gè)單獨(dú)的運(yùn)動(dòng)鏈相連接，機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)或兩個(gè)以上自由度，且以并聯(lián)方式驅(qū)動(dòng)的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu)。二、特點(diǎn)不同1、串聯(lián)機(jī)器人：需要減速器；驅(qū)動(dòng)功率不同，電機(jī)型號(hào)不一；電機(jī)位于運(yùn)動(dòng)構(gòu)建，慣量大；正解簡(jiǎn)單，逆解復(fù)雜。2、并聯(lián)機(jī)器人：無(wú)需減速器，成本比較低；所有的驅(qū)動(dòng)功率相同、易于產(chǎn)品化；電機(jī)位于機(jī)架，慣量??；逆解簡(jiǎn)單，易于實(shí)時(shí)控制。三、應(yīng)用場(chǎng)合不同1、串聯(lián)機(jī)器人：應(yīng)用于很多領(lǐng)域，如各種機(jī)床，裝配車間等。2、并聯(lián)機(jī)器人：主要用于精密緊湊的應(yīng)用場(chǎng)合，競(jìng)爭(zhēng)點(diǎn)集中在速度、重復(fù)定位精度和動(dòng)態(tài)性能等方面。

勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在醫(yī)藥行業(yè)應(yīng)用，可滿足藥品的快速分揀、搬運(yùn)及包裝需求，同時(shí)有針對(duì)制藥行業(yè)的純凈版機(jī)器人，符合GMP藥品生產(chǎn)質(zhì)量管理規(guī)范。顆粒袋裝藥品自動(dòng)包裝系統(tǒng)，系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于醫(yī)藥行業(yè)的中成藥、西藥顆粒袋裝自動(dòng)化包裝，可以完成袋裝藥品的整理、分揀、包裝等動(dòng)作。從源頭解決了產(chǎn)品印刷信息、藥品重量缺失，藥品出廠信息等問(wèn)題，節(jié)省了巨大的人工成本。注射器后道自動(dòng)裝箱系統(tǒng)，該系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于醫(yī)療耗材的后道自動(dòng)化裝箱，可以完成來(lái)料的整理、裝箱、封箱等一系列動(dòng)作。輸液袋自動(dòng)擺盤系統(tǒng)，此系統(tǒng)滿足了自動(dòng)上盤和自動(dòng)擺盤的需求。適用于100ml、250ml、500ml的非PVC輸液袋擺盤。勃肯特機(jī)器人致力于提供并聯(lián)機(jī)器人，竭誠(chéng)為您。

通過(guò)每臺(tái)機(jī)器人柔性模塊化機(jī)械結(jié)構(gòu)加末端執(zhí)行器更換方式，或者配合2D或3D視覺的多臺(tái)機(jī)器人聯(lián)合作業(yè)，可有效實(shí)現(xiàn)同一傳送線上對(duì)于來(lái)料大小、顏色、形狀的判斷進(jìn)行多種物料的差異性擺放、分揀及裝配等相關(guān)工藝處理，在自身處理速度及精度不斷提升的前提下，更保障后續(xù)工藝處理效率得到加倍提高，極大的避免人為失誤，讓3C行業(yè)對(duì)于柔性化生產(chǎn)的需求實(shí)現(xiàn)。而并聯(lián)機(jī)器人吊裝式的擺放方式，節(jié)省空間，更適合3C行業(yè)小而密的生產(chǎn)環(huán)境。除此之外，在包裝環(huán)節(jié)，勃肯特并聯(lián)機(jī)器人與開箱封箱及剔除設(shè)備協(xié)同進(jìn)行物料裝箱，高速高柔性的抓取范圍可適應(yīng)不同規(guī)格產(chǎn)品的隨意切換，大幅提高效率。在工況允許的情況下，并聯(lián)機(jī)器人還可以進(jìn)行高速碼垛，視覺探尋標(biāo)簽位置并完成有規(guī)則碼垛，串并聯(lián)混合結(jié)構(gòu)則能很好的解決物品疊放問(wèn)題。勃肯特機(jī)器人技術(shù)有限公司是一家專業(yè)提供 并聯(lián)機(jī)器人服務(wù)的公司，有想法的可以來(lái)電咨詢！廣東日化行業(yè)并聯(lián)機(jī)器人

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并聯(lián)機(jī)器人，英文名為ParallelMechanism，簡(jiǎn)稱PM，可以定義為動(dòng)平臺(tái)和定平臺(tái)通過(guò)至少兩個(gè)單獨(dú)的運(yùn)動(dòng)鏈相連接，機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)或兩個(gè)以上自由度，且以并聯(lián)方式驅(qū)動(dòng)的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu)。并聯(lián)機(jī)器人的特點(diǎn)呈現(xiàn)為無(wú)累積誤差，精度較高；驅(qū)動(dòng)裝置可置于定平臺(tái)上或接近定平臺(tái)的位置，這樣運(yùn)動(dòng)部分重量輕，速度高，動(dòng)態(tài)響應(yīng)好，無(wú)累積誤差，精度較高；驅(qū)動(dòng)裝置可置于定平臺(tái)上或接近定平臺(tái)的位置，這樣運(yùn)動(dòng)部分重量輕，速度高，動(dòng)態(tài)響應(yīng)好；結(jié)構(gòu)緊湊，剛度高，承載能力大；完全對(duì)稱的并聯(lián)機(jī)構(gòu)具有較好的各向同性；工作空間較??；根據(jù)這些特點(diǎn)，并聯(lián)機(jī)器人在需要高剛度、高精度或者大載荷而無(wú)須很大工作空間的領(lǐng)域內(nèi)得到了廣泛應(yīng)用。江蘇國(guó)產(chǎn)并聯(lián)機(jī)器人