展廳區(qū)向客戶展示了勃肯特機器人系列產(chǎn)品應(yīng)用演示及迷你生產(chǎn)線的模擬。其中,勃肯特新研發(fā)的雙離心圓盤抓取空瓶上料演示以及玻璃瓶轉(zhuǎn)線演示都引起了參觀者強烈的興趣與反響,自主研發(fā)的雙離心圓盤抓取配合全新串并混聯(lián)五軸機器人上料,能夠有效減少瓶身因上料過程產(chǎn)生的磨痕刮痕,在降低成本、防磨損等方面為客戶提供了一個全新方案。“我們產(chǎn)品的發(fā)展就是與客戶產(chǎn)線實際需求相結(jié)合,不斷改進和迭代中成就了現(xiàn)在大負載、高速度、高精度的產(chǎn)品?!辈咸劁N售總監(jiān)王曉軍這樣說到。并聯(lián)二軸機器人怎么用?合肥特款高速機器人***選擇
自工業(yè)機器人問世以來,采用串聯(lián)機構(gòu)的機器人占主導(dǎo)位置。串聯(lián)機器人具有結(jié)構(gòu)簡單、操作空間大,因而獲得廣泛應(yīng)用。由于串聯(lián)機器人自身的限制,研究人員逐漸把研究方向轉(zhuǎn)向并聯(lián)機器人。和串聯(lián)機器人相比,并聯(lián)機器人有以下特點:并聯(lián)結(jié)構(gòu)其末端件上同時由6根桿支撐,與串聯(lián)的懸臂梁相比剛度大,結(jié)構(gòu)穩(wěn)定。由于剛度大,并聯(lián)結(jié)構(gòu)較串聯(lián)結(jié)構(gòu)在相同的自重或體積下,有高的多的承載能力大。串聯(lián)機構(gòu)末端件上的誤差是各個關(guān)節(jié)誤差的積累和放大,因而誤差大、精度低,并聯(lián)式則沒有那樣的誤差積累和放大關(guān)系,微動精度高。串聯(lián)機器人的驅(qū)動電機及傳動系統(tǒng)大都放在運動著的大小臂上,增加了系統(tǒng)的慣量,惡化了動力性能,而并聯(lián)機器人將電機置于機座上,減小了運動負荷。在位置求解上,串聯(lián)機構(gòu)正解容易,但反解困難。而并聯(lián)機構(gòu)正解困難,反解非常容易,而機器人在線實時計算是要計算反解的。深圳并聯(lián)四軸機器人***選擇并聯(lián)二軸機器人按需定制。
目前工業(yè)機器人應(yīng)用領(lǐng)域從汽車、電子電器、機械等行業(yè)逐步向其他應(yīng)用領(lǐng)域擴展,在越來越多的應(yīng)用任務(wù)中,尤其是產(chǎn)品線更替周期短的應(yīng)用場景,對機器人的柔性化應(yīng)用和部署快速性提出了更高要求。拖動示教在此環(huán)境下應(yīng)運而生,以其前沿的科技含量與便利性得到了市場的較為廣關(guān)注與認可,在協(xié)作機器人領(lǐng)域已經(jīng)有較為成熟的應(yīng)用案例。而并聯(lián)機器人的拖動示教尚屬于前沿技術(shù),在這種環(huán)境下,勃肯特機器人率先攻關(guān),11月正式通過拖動示教在并聯(lián)機器人上的內(nèi)部測試。
勃肯特智慧工廠的整個裝配車間由三條線組成,分別是兩條標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)線和一條通用型產(chǎn)品產(chǎn)線,整個車間采用恒溫恒濕,而且車間比較前部有一個LED屏,可以把實際產(chǎn)能,完成率、合格率,RFID編碼,產(chǎn)品編碼進行云端處理。RFID在每一個工位會有一個小的讀寫設(shè)備,生成二維碼之后客戶可以調(diào)取參數(shù)信息,比如說螺絲扭了多少扭矩,實時操作的時候工人是怎么樣的狀況。宮安旭說,這也是希望客戶給予我們的監(jiān)督,保證產(chǎn)品的質(zhì)量。而且我們的工廠里面每一個點都設(shè)有智能檢測區(qū)域,比如說視覺檢測工位,可以檢測工裝上所有的螺絲是否不合規(guī),這也是我們質(zhì)量保證的一個部分。而我整個理念的設(shè)計,每一個工位都是非常符合人體工程學(xué)的,同樣是四個工人,過去他們每天的產(chǎn)能可能平均一人一臺,但是采用新技術(shù)后,每個人的產(chǎn)能可達到6—7臺。機器人,就選勃肯特機器人,讓您滿意,歡迎您的來電哦!
一般工業(yè)機器人是一個串聯(lián)懸臂式結(jié)構(gòu),剛性弱,運動復(fù)雜,容易發(fā)生變形和抖動,是一個需要運動學(xué)和動力學(xué)相結(jié)合的課題。為了改善機器人的動態(tài)性能和提高運動精度,機器人控制系統(tǒng)必須建立動力學(xué)模型,進行動力學(xué)補償。補償?shù)膬?nèi)容主要包括重力補償、慣量補償、摩擦補償、耦合補償?shù)?。機器人機械本體由于加工誤差和裝配誤差的原因,難以避免會和理論數(shù)學(xué)模型存在偏差,會降低機器人TCP精度和軌跡精度,如在焊接和離線編程使用時會受到嚴重影響。通過檢測和算法標(biāo)定補償機器人的模型參數(shù),可以較好地解決此問題。勃肯特機器人有限公司為您提供機器人本體及高速高精度自動化解決方案,有需求可以來電咨詢!國產(chǎn)擺盤delta機器人
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制造業(yè)大國的光環(huán)催生了機器人行業(yè)美好的前景,中國市場已經(jīng)連續(xù)六年成為全球比較大的機器人市場,近年來更是發(fā)展迅猛,然而,在“內(nèi)憂外患”的情況下,中國的機器人產(chǎn)業(yè)卻面臨著畸形發(fā)展的困境,結(jié)構(gòu)性問題突出。首先是發(fā)展受制于外資企業(yè),在某些領(lǐng)域,外資企業(yè)甚至形成了壟斷地位,而國產(chǎn)機器人扎堆低端,造成機器人行業(yè)重復(fù)建設(shè)問題突出。作為高新技術(shù)產(chǎn)業(yè),機器人行業(yè)前期投入巨大,而且絕不是一個“錢砸下去就立馬能看到成效”的行業(yè),企業(yè)的生存是一個很現(xiàn)實的問題,但技術(shù)行業(yè)也有技術(shù)的規(guī)律,沒有個三五年的沉淀期,是很難具備市場競爭力的,產(chǎn)品打磨也需要腳踏實地合肥特款高速機器人***選擇