航空航天領(lǐng)域?qū)?dǎo)航精度和可靠性要求極高,GNSS 模擬器在此發(fā)揮著關(guān)鍵作用。在飛機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)的研發(fā)與測試過程中,模擬器模擬飛機(jī)在起飛、巡航、降落等不同飛行階段所接收的衛(wèi)星信號(hào)。例如,模擬飛機(jī)在進(jìn)近降落階段,受機(jī)場周邊地形、建筑物影響的信號(hào)變化情況,以此測試飛機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)能否精細(xì)引導(dǎo)飛機(jī)安全著陸。對(duì)于衛(wèi)星發(fā)射任務(wù),在衛(wèi)星發(fā)射前的地面測試階段,GNSS 模擬器模擬衛(wèi)星在軌道上可能接收到的各類 GNSS 信號(hào),對(duì)衛(wèi)星的導(dǎo)航定位模塊進(jìn)行多方面測試,確保衛(wèi)星進(jìn)入太空后,能夠利用 GNSS 信號(hào)準(zhǔn)確確定軌道和姿態(tài),為航天任務(wù)的順利實(shí)施提供保障。GNSS 模擬器支持多系統(tǒng)信號(hào)模擬,滿足全球定位應(yīng)用需求。欺騙干擾GNSS接收器供應(yīng)商
信號(hào)功率是 GNSS 射頻模擬器的重要技術(shù)指標(biāo)之一,其輸出功率范圍通常在 - 165dBm 至 - 20dBm 之間,可精確模擬衛(wèi)星信號(hào)在不同傳播距離下的強(qiáng)度變化。頻率穩(wěn)定度也是關(guān)鍵指標(biāo),一般要求達(dá)到 10?12 量級(jí),確保長時(shí)間內(nèi)輸出信號(hào)頻率的穩(wěn)定性,避免因頻率漂移影響測試精度。通道數(shù)量決定了模擬器能夠同時(shí)模擬的衛(wèi)星數(shù)量,常見的模擬器可支持 12 至 32 個(gè)通道,滿足多衛(wèi)星系統(tǒng)測試需求。此外,信號(hào)切換時(shí)間也是考量因素,快速的信號(hào)切換時(shí)間(如微秒級(jí))能實(shí)現(xiàn)不同測試場景的快速切換,提高測試效率。全頻點(diǎn)信號(hào)仿真GNSS模擬器廠家GPS 導(dǎo)航模擬器模擬校園導(dǎo)航場景,方便師生出行。
從成本角度看,GNSS 模擬器前期采購成本因功能、精度不同有所差異?;A(chǔ)款模擬器成本相對(duì)較低,適用于一般性教學(xué)與簡單接收機(jī)測試;而高精度、多通道且具備復(fù)雜環(huán)境模擬功能的不錯(cuò)模擬器,價(jià)格則較為昂貴。但從長期效益考量,使用模擬器可大幅減少實(shí)地測試成本。在接收機(jī)研發(fā)階段,無需大量人力、物力在不同地理環(huán)境下進(jìn)行實(shí)地測試,降低了交通、設(shè)備運(yùn)輸?shù)荣M(fèi)用。同時(shí),利用模擬器能快速發(fā)現(xiàn)接收機(jī)設(shè)計(jì)缺陷,縮短研發(fā)周期,加快產(chǎn)品上市,帶來更多經(jīng)濟(jì)效益。此外,對(duì)于一些對(duì)定位精度要求極高的行業(yè),如測繪、航空航天,使用模擬器進(jìn)行充分測試,可避免因接收機(jī)性能不佳導(dǎo)致的重大損失,間接提升效益。
軟件算法在 GNSS 模擬器中起著智能重心的作用。軌道預(yù)測算法根據(jù)衛(wèi)星的開普勒軌道參數(shù)以及攝動(dòng)模型,精確計(jì)算衛(wèi)星在不同時(shí)刻的位置和速度,為信號(hào)生成提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。信號(hào)調(diào)制算法將導(dǎo)航電文、偽隨機(jī)碼等信息按照特定的調(diào)制方式加載到載波上,生成符合衛(wèi)星信號(hào)特征的模擬信號(hào)。誤差模擬算法用于模擬信號(hào)傳播過程中的各種誤差,如電離層延遲誤差、對(duì)流層延遲誤差、多路徑誤差等,通過數(shù)學(xué)模型精確計(jì)算并疊加到模擬信號(hào)中,以真實(shí)反映實(shí)際環(huán)境對(duì)信號(hào)的影響。數(shù)據(jù)融合算法在與其他設(shè)備協(xié)同工作時(shí)發(fā)揮重要作用,例如將模擬器生成的衛(wèi)星信號(hào)數(shù)據(jù)與慣性測量單元的姿態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行融合,輸出綜合的導(dǎo)航信息,為測試接收機(jī)的組合導(dǎo)航性能提供數(shù)據(jù)支持。GNSS 衛(wèi)星模擬器模擬衛(wèi)星軌道攝動(dòng),研究軌道變化影響。
GNSS 射頻模擬器具有諸多明顯特點(diǎn)。其一,頻率覆蓋范圍普遍,能夠涵蓋 GPS、北斗、GLONASS、Galileo 等全球主要衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的工作頻段,如 GPS 的 L1(1575.42MHz)、L2(1227.60MHz)頻段,北斗的 B1I(1561.098MHz)、B2I(1207.14MHz)頻段等,滿足不同系統(tǒng)測試需求。其二,信號(hào)精度極高,在模擬信號(hào)的幅度、頻率、相位等參數(shù)上,可達(dá)到亞毫米級(jí)的偽距精度和皮秒級(jí)的時(shí)間精度,確保為測試設(shè)備提供精細(xì)信號(hào)輸入。其三,具備靈活的信號(hào)配置能力,可根據(jù)測試場景需求,自由設(shè)置衛(wèi)星數(shù)量、信號(hào)強(qiáng)度、多徑效應(yīng)等參數(shù),模擬復(fù)雜多變的信號(hào)環(huán)境。GPS 信號(hào)模擬器優(yōu)化信號(hào)調(diào)制方式,提高信號(hào)傳輸效率。船載型gnss衛(wèi)星信號(hào)模擬器錄制回放
GPS 模擬器模擬隧道內(nèi)信號(hào),測試定位設(shè)備適應(yīng)性。欺騙干擾GNSS接收器供應(yīng)商
測繪行業(yè)對(duì)高精度定位有著極高要求,GNSS 模擬器在此發(fā)揮著關(guān)鍵作用。在地形測繪中,利用 GNSS 模擬器可以模擬不同衛(wèi)星星座組合、不同信號(hào)強(qiáng)度及多路徑干擾等情況,對(duì)測繪用 GNSS 接收機(jī)進(jìn)行多方面測試。例如,在山區(qū)測繪時(shí),因地形復(fù)雜易出現(xiàn)信號(hào)遮擋,通過模擬器模擬此類環(huán)境,可提前優(yōu)化接收機(jī)的抗干擾算法,確保實(shí)際測繪中能快速、準(zhǔn)確地獲取定位數(shù)據(jù)。在繪制地圖時(shí),為保證地圖精度,需對(duì) GNSS 設(shè)備進(jìn)行校準(zhǔn),GNSS 模擬器能提供標(biāo)準(zhǔn)信號(hào),幫助測繪人員校準(zhǔn)設(shè)備偏差,提高地圖繪制的準(zhǔn)確性。同時(shí),對(duì)于大面積土地測量項(xiàng)目,利用模擬器可模擬不同區(qū)域的衛(wèi)星信號(hào)狀況,合理規(guī)劃測量路線,提升測繪效率。欺騙干擾GNSS接收器供應(yīng)商