信號(hào)調(diào)制過程:生成的基帶信號(hào)需要經(jīng)過調(diào)制才能模擬真實(shí) GNSS 信號(hào)。常見的調(diào)制方式是二進(jìn)制相移鍵控(BPSK)調(diào)制。在這個(gè)過程中,將基帶信號(hào)的信息加載到高頻載波上。具體而言,利用載波的相位變化來表示基帶信號(hào)中的 “0” 和 “1”。比如,當(dāng)基帶信號(hào)為 “0” 時(shí),載波相位不變;當(dāng)基帶信號(hào)為 “1” 時(shí),載波相位翻轉(zhuǎn) 180 度。通過這種調(diào)制方式,把低頻的基帶信號(hào)轉(zhuǎn)換為高頻的射頻信號(hào),使其能夠在空氣中遠(yuǎn)距離傳播,并且符合 GNSS 信號(hào)在空中傳播的特性,便于后續(xù)被 GNSS 接收機(jī)接收和解調(diào)。GPS 衛(wèi)星模擬器模擬衛(wèi)星鐘差,檢測(cè)定位精度影響。欺騙干擾gnss衛(wèi)星模擬器錄制回放
按用途劃分,消費(fèi)級(jí) GNSS 接收器普遍應(yīng)用于智能手機(jī)、車載導(dǎo)航儀等設(shè)備。這類接收器成本較低,定位精度一般在 5 - 10 米,能滿足日常出行導(dǎo)航需求。專業(yè)級(jí)接收器常用于測(cè)繪、地質(zhì)勘探等領(lǐng)域,其定位精度可達(dá)厘米級(jí)甚至毫米級(jí),配備高性能天線與信號(hào)處理芯片,可在復(fù)雜環(huán)境下穩(wěn)定工作。從接收信號(hào)類型看,單頻接收器接收單一頻率信號(hào),成本低但受電離層影響大;雙頻或多頻接收器能接收多個(gè)頻率信號(hào),通過對(duì)比不同頻率信號(hào)的傳播延遲,有效校正電離層誤差,提高定位精度,常用于對(duì)精度要求嚴(yán)苛的應(yīng)用場(chǎng)景。理工雷科gnss發(fā)生器供應(yīng)商GNSS 衛(wèi)星信號(hào)模擬器調(diào)整信號(hào)極化方式,測(cè)試接收機(jī)兼容性。
交通領(lǐng)域中,GNSS 模擬器對(duì)智能交通系統(tǒng)的發(fā)展至關(guān)重要。在自動(dòng)駕駛汽車研發(fā)環(huán)節(jié),它發(fā)揮著不可替代的作用。研發(fā)人員借助模擬器模擬車輛在各種路況下的衛(wèi)星信號(hào)接收情況,如在高速公路上,模擬高速行駛時(shí)衛(wèi)星信號(hào)的穩(wěn)定性;在城市街道,模擬因高樓林立產(chǎn)生的信號(hào)遮擋與多路徑干擾現(xiàn)象。通過大量不同場(chǎng)景的模擬測(cè)試,不斷優(yōu)化自動(dòng)駕駛汽車的導(dǎo)航算法與定位系統(tǒng),使其在真實(shí)道路行駛時(shí),能夠根據(jù)準(zhǔn)確的定位信息做出合理決策,保障行車安全。對(duì)于智能交通管理系統(tǒng),GNSS 模擬器可模擬不同區(qū)域、不同時(shí)段的車輛定位信號(hào),幫助交通管理部門優(yōu)化交通流量預(yù)測(cè)模型,合理調(diào)配交通資源,緩解擁堵狀況,提升城市交通運(yùn)行效率。
GNSS 導(dǎo)航模擬器具備良好的用戶平臺(tái)適配性。針對(duì)車載平臺(tái),模擬器可與汽車的 CAN 總線連接,將模擬的 GNSS 信號(hào)與汽車的車速、轉(zhuǎn)向等信息融合,模擬車輛在行駛過程中的導(dǎo)航狀態(tài),為車載導(dǎo)航系統(tǒng)的升級(jí)與自動(dòng)駕駛輔助功能的開發(fā)提供測(cè)試環(huán)境。對(duì)于無人機(jī)平臺(tái),模擬器能模擬無人機(jī)在不同飛行高度、姿態(tài)下接收到的 GNSS 信號(hào),考慮到無人機(jī)飛行速度快、機(jī)動(dòng)性強(qiáng)的特點(diǎn),精細(xì)調(diào)整信號(hào)參數(shù),滿足無人機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)在復(fù)雜飛行場(chǎng)景下的測(cè)試需求。在手持設(shè)備方面,模擬器通過藍(lán)牙或 USB 接口與設(shè)備連接,模擬日常出行中用戶手持設(shè)備的導(dǎo)航信號(hào)環(huán)境,助力優(yōu)化手機(jī)、平板電腦等設(shè)備的導(dǎo)航軟件。GNSS 仿真模擬器構(gòu)建虛擬城市,模擬城市導(dǎo)航環(huán)境。
在科研領(lǐng)域,GNSS 射頻模擬器為研究人員提供了可控的實(shí)驗(yàn)環(huán)境。例如,在研究新型導(dǎo)航算法時(shí),科研人員可利用模擬器模擬各種復(fù)雜信號(hào)場(chǎng)景,測(cè)試算法在不同條件下的性能,加速算法優(yōu)化進(jìn)程。在導(dǎo)航設(shè)備制造行業(yè),它是產(chǎn)品研發(fā)與質(zhì)量檢測(cè)的關(guān)鍵工具。制造商通過模擬不同地理環(huán)境、信號(hào)干擾等情況,對(duì) GNSS 接收機(jī)、天線等設(shè)備進(jìn)行多方面測(cè)試,確保產(chǎn)品在實(shí)際使用中具備穩(wěn)定可靠的性能。在航空航天領(lǐng)域,模擬器模擬飛機(jī)、衛(wèi)星等飛行器在飛行過程中接收到的 GNSS 信號(hào),助力飛行器導(dǎo)航系統(tǒng)的研發(fā)與驗(yàn)證,保障飛行安全。GPS 發(fā)生器提供穩(wěn)定頻率 GPS 信號(hào),保障定位穩(wěn)定。理工雷科gnss發(fā)生器供應(yīng)商
GNSS 射頻模擬器輸出高精度射頻信號(hào),用于接收機(jī)前端測(cè)試。欺騙干擾gnss衛(wèi)星模擬器錄制回放
提升 GNSS 模擬器精度是關(guān)鍵目標(biāo)。在硬件方面,采用更高精度的時(shí)鐘源,如氫原子鐘,其超高的時(shí)間穩(wěn)定性可降低信號(hào)時(shí)間同步誤差。優(yōu)化射頻電路設(shè)計(jì),選用低噪聲放大器、高精度濾波器等組件,減少信號(hào)傳輸過程中的噪聲干擾與失真。在軟件算法上,不斷改進(jìn)軌道預(yù)測(cè)模型,考慮更多的攝動(dòng)因素,如太陽光壓攝動(dòng)、地球潮汐攝動(dòng)等,提高衛(wèi)星軌道模擬精度。對(duì)于誤差模擬算法,利用更精確的大氣模型,如全球電離層圖模型(GIM)、高精度對(duì)流層模型等,減小電離層和對(duì)流層延遲誤差模擬的偏差。此外,通過增加信號(hào)通道數(shù)量,模擬更多衛(wèi)星信號(hào),采用多頻點(diǎn)信號(hào)融合技術(shù),提升定位精度,為高精度應(yīng)用領(lǐng)域提供更可靠的測(cè)試環(huán)境。欺騙干擾gnss衛(wèi)星模擬器錄制回放