焊接機器人的優(yōu)勢：1、提高焊接效率。焊接機器人可以做到不停頓不休息，一直工作，同時焊接機器人做出的反應(yīng)時間非常短，動作迅速，可以在更短的時間內(nèi)完成大批量的工作，所以焊接機器人更加適合批量焊接生產(chǎn)。2、實現(xiàn)精確焊接，柔性操作。智能焊接機器人在工作的時候可以實現(xiàn)點和焊件的觸碰，點和焊件的位置需要做到精確對接，它對移動軌跡要求并不嚴(yán)格。智能焊接機器人只需要設(shè)置好控制程序，就會對焊件精確焊接，實現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化操作。3、焊接速度快。智能焊接機器人操作靈活，所以可以da大提高在生產(chǎn)效率。工人只需要幫助智能焊接機器人設(shè)定好焊接參數(shù)，智能焊接機器人就是一直工作，一臺智能焊接機器人的工作時長是普通焊接工人的三倍。4、降低企業(yè)成本。企業(yè)想要獲取較高的收益，就需要保證低成本高效率的工作，焊接機器人的投入運行可以實現(xiàn)自動化生產(chǎn)，操作人員只需要設(shè)置系統(tǒng)參數(shù)，就可以進行自動化焊接工作，根據(jù)企業(yè)實際生產(chǎn)情況，一名操作人員可同時操作多臺焊接機器人，降低企業(yè)的勞動成本。5、使用壽命較長。焊接機器人屬于機械設(shè)備，隨著我國科學(xué)技術(shù)和焊接工藝的不斷發(fā)展，焊接機器人的使用壽命可長達數(shù)十年，在使用中用戶只需要進行簡單的維護保養(yǎng)。B 型鋼筋桁架模板則是將鋼筋桁架與竹膠板等模板在施工現(xiàn)場組裝后起吊安裝。甘肅減少人工的全自動鋼筋桁架焊接生產(chǎn)線生產(chǎn)廠家

例如人們在工程進行施工時，它能夠很多的正常住建筑材料和施工中產(chǎn)生的壓力;在使用時，它也可以與混凝土相結(jié)合，形成有著承受能力較強的鋼筋混凝土析架。我們在建筑工程中，我們所使用的鋼筋析架樓承板系統(tǒng)是將樓板中的5根鋼筋在工廠內(nèi)通過自動成型、高頻電阻電焊、在線檢測及自動剪切等工序形成結(jié)構(gòu)穩(wěn)定的三角析架。由此可見，鋼筋柘架樓承板有著較好的穩(wěn)定性和防火性，而且由于我們在工廠中一般采用的是鋼筋、混凝土相互結(jié)合的一種，因此它還承接了傳統(tǒng)的混凝土樓板的其他特性，比如擁有良好的整體性、剛度等。但是，它在工程施工方面對于樓板來說，這種樓板比較方便，而且可以調(diào)整析架的高度和鋼筋的直徑，實現(xiàn)較大跨度的改造。目前他作為一種新型技術(shù)已經(jīng)***的運用在了人們的生活中，有著十分廣闊的前景。我們在建筑工程中，我們所使用的鋼筋析架樓承板系統(tǒng)是將樓板中的5根鋼筋在工廠內(nèi)通過自動成型、高頻電阻電焊、在線檢測及自動剪切等工序形成結(jié)構(gòu)穩(wěn)定的三角析架。由此可見，鋼筋柘架樓承板有著較好的穩(wěn)定性和防火性，而且由于我們在工廠中一般采用的是鋼筋、混凝土相互結(jié)合的一種，因此它還承接了傳統(tǒng)的混凝土樓板的其他特性，比如擁有良好的整體性、剛度等。但是。綠色環(huán)保的全自動鋼筋桁架焊接生產(chǎn)線設(shè)備設(shè)計的標(biāo)準(zhǔn)化和管理的信息化，構(gòu)件越標(biāo)準(zhǔn)，生產(chǎn)效率越高；

采用鋼筋桁架樓層板的混凝土樓板兼有傳統(tǒng)現(xiàn)澆混凝土樓板整體性好、剛度大、防火性能好，及壓型鋼板組合樓蓋無模板、施工快的優(yōu)勢，鋼筋桁架樓層板桁架受力模式合理，可調(diào)整桁架高度與鋼筋直徑,實現(xiàn)更大跨度。采用鋼筋桁架樓層板的鋼-混凝土組合樓蓋，可減少次梁，抗剪栓釘焊接速度快，施工質(zhì)量穩(wěn)定。作為一種成熟的新技術(shù)，鋼筋桁架樓層板已在國內(nèi)外建筑工程中大量應(yīng)用，在多高層建筑中具有廣闊的應(yīng)用前景。鋼筋桁架樓層板將混凝土樓板中的鋼筋與施工模板組合為一體，所以在施工階段能夠承受濕混凝土自重及施工荷載的承重構(gòu)件，并且該構(gòu)件在施工階段可作為鋼梁的側(cè)向支撐使用。在使用階段，鋼筋桁架與混凝土共同工作，共同承受使用荷載。與傳統(tǒng)的施工方法不同，在施工現(xiàn)場，可以將鋼筋桁架樓層板直接鋪設(shè)在梁上，然后進行簡單的鋼筋工程，便可澆筑混凝土，樓層板施工不需要架設(shè)木模板及腳手架，底部鍍鋅鋼板jin做模板用，不替代受力鋼筋，故不需考慮防火噴涂及防腐維護的問題，可采用*薄的鋼板。并且，樓板的主要受力鋼筋在自動控制生產(chǎn)線上進行定位和焊接成型，鋼筋排列均勻，位置準(zhǔn)確，施工快速，可減少現(xiàn)場鋼筋綁扎工作量70%左右，da大縮短工期，并節(jié)省成本。

模板自重、混凝土重量及施工荷載全部由鋼筋桁架承受，混凝土凝固在鋼筋桁架樓承板變形下進行，樓板自重不會使板底混凝土產(chǎn)生拉力。2、樓板的承載力在使用階段，鋼筋桁架上下弦鋼筋與混凝土共同工作，此樓板與鋼筋混凝土疊合式樓板具有相同的受力性能，雖然受拉鋼筋應(yīng)力超前，但其承載力與普通鋼筋混凝土樓板相同。三、鋼筋桁架樓承板的設(shè)計要點混凝土從澆筑到達到設(shè)計強度的過程中，樓板受力明顯不同，故應(yīng)進行使用及施工兩階段的計算。1、使用階段包括樓板的正截面承載力計算、樓板下部鋼筋應(yīng)力控制驗算、支座裂縫控制驗算以及撓度驗算等。樓板正截面承載力按GB50010-2002《混凝土結(jié)構(gòu)設(shè)計規(guī)范》及JGJ95-2003《冷軋帶肋鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)技術(shù)規(guī)程》的有關(guān)規(guī)定進行計算。2、施工階段采用桁架模型，包括上下弦桿強度驗算、受壓弦桿和腹桿穩(wěn)定性驗算以及桁架撓度驗算等。⑴當(dāng)施工階段設(shè)有可靠的臨時支撐時，設(shè)計時不需進行施工階段驗算。⑵當(dāng)施工階段不設(shè)臨時支撐時，鋼筋桁架樓承板中桁架桿件內(nèi)力及模板撓度采用桁架模型計算。此階段荷載包括鋼筋桁架樓承板自重、濕混凝土重量以及施工荷載。施工荷載采用均布荷載㎡和跨中集中荷載沿板寬為，不考慮二者同時作用。A 型鋼筋桁架模板是將鋼筋桁架與鍍鋅鋼板在工廠焊接成一體，然后運輸?shù)绞┕がF(xiàn)場安裝；

鋼承板運至現(xiàn)場后直接吊裝到平臺施工位置，減少了材料在現(xiàn)場的存放時間。另外，由于其不需要支撐系統(tǒng)，也節(jié)省了地面場地空間（圖4）。圖4鋼承板施工現(xiàn)場3.經(jīng)濟性比較采用鋼承板的價格分析見表1，采用傳統(tǒng)模板支撐體系的價格分析見表2。采用傳統(tǒng)模板支撐體系的綜合成本為2，而采用鋼承板的綜合成本為2，相比前者降低了2，降幅達15%，如果再考慮工期成本、勞動強度大小、設(shè)備租賃等隱形成本的話，應(yīng)用鋼承板的經(jīng)濟性更加明顯。鋼承板既具有壓型鋼板施工速度快的優(yōu)勢，又具有現(xiàn)澆板整體剛度好、有利于抗震的優(yōu)點，不僅提高了樓板的施工質(zhì)量，還節(jié)約了材料用量，經(jīng)濟效益xian著。通過以上技術(shù)性和經(jīng)濟性的比較，鋼筋桁架樓承板作為鋼結(jié)構(gòu)建筑施工的新技術(shù)、新產(chǎn)品，它的推廣應(yīng)用必將給我國樓板施工技術(shù)帶來變革與提升。它實現(xiàn)了機械化生產(chǎn)更加有利于均勻地排列鋼筋的間距并保證混凝土的保護層厚度一致，提高了樓板的施工質(zhì)量。甘肅減少人工的全自動鋼筋桁架焊接生產(chǎn)線生產(chǎn)廠家

可減少現(xiàn)場施工任務(wù)量；甘肅減少人工的全自動鋼筋桁架焊接生產(chǎn)線生產(chǎn)廠家

提高了防火性能好，結(jié)構(gòu)耐火時間優(yōu)于傳統(tǒng)組合樓板。（4）施工速度快，工廠可一次性完成傳統(tǒng)樓板60％以上的現(xiàn)場鋼筋工作量，替代了100％的現(xiàn)場支模施工，節(jié)省了現(xiàn)場作業(yè)場地面積和材料。（5）由于鋼承板是在工廠裝配施工，可控制鋼筋間距均勻一致，同時混凝土保護層厚度也可得到充分保證。（6）在安裝完成后，鋼筋桁架剛度優(yōu)良，可提供良好堅實的施工平臺。（7）降低了鋼筋、混凝土、壓型鋼板的使用量，綜合造價優(yōu)勢明顯。（8）由于工廠預(yù)制，在針對樓板預(yù)留洞口處理上，可選擇方法靈活多樣，為用戶提供更多選擇。鋼承板技術(shù)及經(jīng)濟性比較分析1.工程概況鞍鋼煉鋼總廠新建煉鋼車間廠房，新建廠房2，為200mm厚混凝土平臺板。施工伊始，項mu經(jīng)理組織技術(shù)人員結(jié)合現(xiàn)場工期緊、高度高、安全性差、作業(yè)面狹窄、平臺上下存在交叉作業(yè)等不利條件，對施工方案進行論證。采取傳統(tǒng)的搭架子支撐體系缺點眾多，不符合現(xiàn)場實際情況。結(jié)合以往成功的工程實例，提出采用鋼筋桁架樓承板的全新施工工藝。2.技術(shù)性比較本工程原采用混凝土現(xiàn)澆樓板，現(xiàn)根據(jù)鋼筋等強代換原理替換成鋼承板。鋼筋桁架模板上、下弦采用HRB400級，腹桿鋼筋采用冷軋光圓鋼筋550級，底模采用mm厚鍍鋅鋼板。甘肅減少人工的全自動鋼筋桁架焊接生產(chǎn)線生產(chǎn)廠家