在新一代信息技術(shù)、人工智能、先進(jìn)制造技術(shù)等新技術(shù)革新浪潮推動(dòng)下，全球制造業(yè)正從組織模式、生產(chǎn)模式、服務(wù)模式等方面發(fā)生重大變革，以德國(guó)“工業(yè) 4.0”為的智能制造創(chuàng)新模式得到世界各國(guó)的青睞。智能制造技術(shù)的快速推廣為工業(yè)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展提供了巨大的市場(chǎng)機(jī)遇。協(xié)作機(jī)器人作為工業(yè)機(jī)器人家族的后起之秀，近年來，在各大廠商和資本市場(chǎng)的持續(xù)關(guān)注下，其創(chuàng)新應(yīng)用模式不斷涌現(xiàn)，應(yīng)用場(chǎng)景日益多元化。然而，在新市場(chǎng)快速興起的過程之中，機(jī)遇與挑戰(zhàn)并存往往成為常態(tài)，特別是面對(duì)當(dāng)前以創(chuàng)新為驅(qū)動(dòng)，以 5G 通信、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算、智能物聯(lián)網(wǎng)、人工智能等為技術(shù)支撐，推動(dòng)不同產(chǎn)業(yè)間、行業(yè)間實(shí)現(xiàn)跨界融合發(fā)展的“智能經(jīng)濟(jì)”新時(shí)代協(xié)作機(jī)器人能否滿足柔性生產(chǎn)？重慶高科技協(xié)作機(jī)器人生產(chǎn)

成本方面，“相機(jī)+工業(yè)機(jī)器人”方案成本高，而“力傳感器+協(xié)作機(jī)器人”方案在成本方面具有顯而易見的優(yōu)勢(shì)。加之協(xié)作機(jī)器人可為電子制造企業(yè)實(shí)現(xiàn)更快的周轉(zhuǎn)，提高產(chǎn)品質(zhì)量，從而實(shí)現(xiàn)更短的投資回報(bào)率。在用戶友好性方面，艾利特機(jī)器人憑借平板尺寸的觸摸屏用戶界面及創(chuàng)新性的機(jī)器人系統(tǒng)軟件，使得沒有任何技術(shù)背景和編程經(jīng)驗(yàn)的員工也可當(dāng)場(chǎng)快速編程、調(diào)試并成功運(yùn)行。而且，艾利特機(jī)器人從拆包、安裝、配置到編寫個(gè)簡(jiǎn)單任務(wù)程序的時(shí)間一般只需2至3小時(shí)，為企業(yè)提供了的靈活度，可隨時(shí)在不同的生產(chǎn)線執(zhí)行新的任務(wù)。在適用性方面，艾利特機(jī)器人并不是針對(duì)某一個(gè)行業(yè)開發(fā)的，而是針對(duì)制造業(yè)對(duì)靈活性和簡(jiǎn)單易用性的需求而開發(fā)的。所以艾利特機(jī)器人隨時(shí)隨地都可滿足不同電子制造企業(yè)的需求。資陽智能協(xié)作機(jī)器人定制協(xié)作機(jī)器人如何與AI技術(shù)融合？

    本質(zhì)上講，協(xié)作機(jī)器人與傳統(tǒng)機(jī)器人之間并沒有非常大的不同，只是基于不同的設(shè)計(jì)理念生產(chǎn)的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品，在協(xié)作機(jī)器人發(fā)展初期，很多都是從傳統(tǒng)機(jī)器人的基礎(chǔ)上改造的。如果非要找不同，一個(gè)不同是這兩種機(jī)器人所面向的目標(biāo)市場(chǎng)不一樣，這個(gè)前面已經(jīng)解釋過，不再贅述。第二個(gè)不同點(diǎn)是二者替代的對(duì)象不一樣。以傳統(tǒng)機(jī)器人為主的自動(dòng)化改造是用生產(chǎn)線代替生產(chǎn)線，機(jī)器人做為整個(gè)生產(chǎn)線中的組成部分，很難單獨(dú)拿出來，如果某個(gè)環(huán)節(jié)的機(jī)器人壞了，在沒有設(shè)計(jì)備份的情況下，整個(gè)產(chǎn)線可能要停工。而協(xié)作機(jī)器人的單獨(dú)性很強(qiáng)，它代替的是單獨(dú)的人，二者之間可以互換，一個(gè)協(xié)作機(jī)器人壞了，挪開找個(gè)人代替就好了，整個(gè)生產(chǎn)流程的靈活性非常高。講了這么多全是說優(yōu)點(diǎn)，既然協(xié)作機(jī)器人這么好，那是不是可以取代傳統(tǒng)機(jī)器人了？當(dāng)然不是，協(xié)作機(jī)器人只是整個(gè)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈中一個(gè)非常重要的細(xì)分類別，有它獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)，但缺點(diǎn)也很明顯：為了控制力和碰撞能力，協(xié)作機(jī)器人的運(yùn)行速度比較慢，通常只有傳統(tǒng)機(jī)器人的三分之一到二分之一；為了減少機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí)的動(dòng)能，協(xié)作機(jī)器人一般重量比較輕，結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單，這就造成整個(gè)機(jī)器人的剛性不足，定位精度相比傳統(tǒng)機(jī)器人差1個(gè)數(shù)量級(jí)。

    根據(jù)很多業(yè)內(nèi)機(jī)構(gòu)和前輩統(tǒng)計(jì)的數(shù)字，整個(gè)機(jī)器人部署/集成應(yīng)用的費(fèi)用大概是機(jī)器人售價(jià)的3~4倍。近幾年隨著國(guó)內(nèi)集成商的迅速擴(kuò)軍，競(jìng)爭(zhēng)越來越激烈，整體價(jià)格有所下滑，但也基本在2~3倍。以常見的弧焊工作站為例，采購(gòu)一臺(tái)進(jìn)口品牌的弧焊機(jī)器人價(jià)格約在11~15w之間，但是經(jīng)過系統(tǒng)集成商這一層之后，整體報(bào)價(jià)不會(huì)低于30w，個(gè)別夸張的甚至能報(bào)到100w。在工資相對(duì)較高的長(zhǎng)三角和珠三角地區(qū)，一名熟練焊工的工資大概在5k~7k，1臺(tái)機(jī)器人代替1~2名工人，ROI不會(huì)少于2年，很多中小企業(yè)主對(duì)機(jī)器人會(huì)選擇猶豫和觀望。如果使用機(jī)器人的機(jī)器人比較多，則大部分情況下需要對(duì)原有的生產(chǎn)線進(jìn)行改造，甚至重新建設(shè)，不僅需要巨大的投資，可能還涉及到停產(chǎn)改造，這也是很多工廠遲遲不上機(jī)器人的原因之一。除此之外，因?yàn)槊恳粭l生產(chǎn)線上的大部分設(shè)備（末端工具、非標(biāo)機(jī)械、控制流程等）都是針對(duì)特定的產(chǎn)品設(shè)計(jì)的，如果涉及到中途變更生產(chǎn)需求，很大概率上之前的生產(chǎn)線無法直接滿足新產(chǎn)品生產(chǎn)的需求，這就涉及到機(jī)器人系統(tǒng)的重新設(shè)計(jì)和部署，這部分的工作量有時(shí)會(huì)接近部署。簡(jiǎn)而言之，單獨(dú)的機(jī)器人無法直接用于工廠的生產(chǎn)線上，還需要很多設(shè)備的支持。雖然機(jī)器人本身是一種高柔性、高靈活性的設(shè)備。新零售中協(xié)作機(jī)器人如何使用？

    艾利特機(jī)器人碰撞檢測(cè)功能是基于關(guān)節(jié)電流-力矩模型的，其具有以下優(yōu)勢(shì)：1）基于更精細(xì)的動(dòng)力學(xué)模型，包括優(yōu)化的關(guān)節(jié)摩擦模型、關(guān)節(jié)柔性模型、溫度模型、負(fù)載參數(shù)模型等；可選擇預(yù)設(shè)動(dòng)力學(xué)模型參數(shù)、在線模型辨識(shí)兩種模式。2）碰撞檢測(cè)靈敏度可調(diào)節(jié)。3）除低成本解決方案外，后續(xù)還會(huì)推出帶有力矩傳感器的版本。除此之外，還具有多方案安全參數(shù)配置與監(jiān)測(cè)功能，其采用了多項(xiàng)原創(chuàng)**技術(shù)提升安全性，設(shè)計(jì)符合ISO10218-1、ISO13849cat3PLd、TS/ISO15066標(biāo)準(zhǔn)。硬件、軟件算法均雙通道冗余設(shè)計(jì)，多級(jí)別安全配置方案可靈活切換，包含18項(xiàng)安全功能，其中運(yùn)動(dòng)功能13項(xiàng)：工具位姿、工具速度、工具力、肘部位置、肘部速度、肘部力、關(guān)節(jié)位置、關(guān)節(jié)速度、關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)矩、停止時(shí)間、停止距離、動(dòng)量、功率。IO和狀態(tài)功能5項(xiàng)：緊急停止（輸入、輸出）、安全停止（輸入、復(fù)位輸入）、縮減模式（輸入、正邏輯輸出、負(fù)邏輯輸出）、運(yùn)動(dòng)狀態(tài)（正邏輯輸出、負(fù)邏輯輸出）、回零（輸出）。 協(xié)作機(jī)器人速度快嗎？樂山什么是協(xié)作機(jī)器人開發(fā)

艾利特協(xié)作機(jī)器人怎么樣？重慶高科技協(xié)作機(jī)器人生產(chǎn)

    從整個(gè)半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)來看，其單機(jī)自動(dòng)化早已經(jīng)不是問題。實(shí)現(xiàn)整場(chǎng)的智能化、信息化，才是客戶的主要訴求。以半導(dǎo)體封裝為例，其產(chǎn)能痛點(diǎn)部分如下：①在封裝車間，大量機(jī)臺(tái)需要線邊緩存，亟需降低物料庫(kù)存占有率、提高物流轉(zhuǎn)化率；②車間布局復(fù)雜、設(shè)備眾多，但生產(chǎn)過程離散，難以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)共享，難以了解生產(chǎn)狀況；③生產(chǎn)工藝流程復(fù)雜，人工作業(yè)存在著作業(yè)不連續(xù)，失誤等風(fēng)險(xiǎn)。針對(duì)此類痛點(diǎn)，智能制造是實(shí)現(xiàn)產(chǎn)能提高的有效手段:①依托智能制造，打通制程中不同站點(diǎn)間搬運(yùn)工序，可破除孤島式生產(chǎn)，實(shí)現(xiàn)提高物流效率，實(shí)現(xiàn)信息化生產(chǎn)；②依托相關(guān)智能系統(tǒng)，根據(jù)車間生產(chǎn)需求，實(shí)現(xiàn)精細(xì)運(yùn)輸，并將相關(guān)數(shù)據(jù)可視化；③智能制造以設(shè)備代替人工，以超長(zhǎng)續(xù)航實(shí)現(xiàn)連續(xù)、可靠作業(yè)，能代替人工，有效降低生產(chǎn)成本，提高效率。 重慶高科技協(xié)作機(jī)器人生產(chǎn)

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