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南充自動(dòng)上下料協(xié)作機(jī)器人研發(fā)廠家

來源: 發(fā)布時(shí)間:2022-03-24

    根據(jù)很多業(yè)內(nèi)機(jī)構(gòu)和前輩統(tǒng)計(jì)的數(shù)字,整個(gè)機(jī)器人部署/集成應(yīng)用的費(fèi)用大概是機(jī)器人售價(jià)的3~4倍。近幾年隨著國內(nèi)集成商的迅速擴(kuò)軍,競爭越來越激烈,整體價(jià)格有所下滑,但也基本在2~3倍。以常見的弧焊工作站為例,采購一臺(tái)進(jìn)口品牌的弧焊機(jī)器人價(jià)格約在11~15w之間,但是經(jīng)過系統(tǒng)集成商這一層之后,整體報(bào)價(jià)不會(huì)低于30w,個(gè)別夸張的甚至能報(bào)到100w。在工資相對(duì)較高的長三角和珠三角地區(qū),一名熟練焊工的工資大概在5k~7k,1臺(tái)機(jī)器人代替1~2名工人,ROI不會(huì)少于2年,很多中小企業(yè)主對(duì)機(jī)器人會(huì)選擇猶豫和觀望。如果使用機(jī)器人的機(jī)器人比較多,則大部分情況下需要對(duì)原有的生產(chǎn)線進(jìn)行改造,甚至重新建設(shè),不僅需要巨大的投資,可能還涉及到停產(chǎn)改造,這也是很多工廠遲遲不上機(jī)器人的原因之一。除此之外,因?yàn)槊恳粭l生產(chǎn)線上的大部分設(shè)備(末端工具、非標(biāo)機(jī)械、控制流程等)都是針對(duì)特定的產(chǎn)品設(shè)計(jì)的,如果涉及到中途變更生產(chǎn)需求,很大概率上之前的生產(chǎn)線無法直接滿足新產(chǎn)品生產(chǎn)的需求,這就涉及到機(jī)器人系統(tǒng)的重新設(shè)計(jì)和部署,這部分的工作量有時(shí)會(huì)接近部署。簡而言之,單獨(dú)的機(jī)器人無法直接用于工廠的生產(chǎn)線上,還需要很多設(shè)備的支持。雖然機(jī)器人本身是一種高柔性、高靈活性的設(shè)備。一般人員是否能迅速掌握協(xié)作機(jī)器人使用?南充自動(dòng)上下料協(xié)作機(jī)器人研發(fā)廠家

    協(xié)作機(jī)器人則非常符合成為漸次自動(dòng)化一種新型的自動(dòng)化方式的工具,漸次自動(dòng)化daibiao著一步一步去實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化,即企業(yè)在目前的自動(dòng)化水平下為自己設(shè)置下一個(gè)自動(dòng)化目標(biāo),達(dá)到之后向更高階邁進(jìn)?!皡f(xié)作機(jī)器人很適合于單工位的改造,這是一種對(duì)于自動(dòng)化程度并不高的中小企業(yè)來說,風(fēng)險(xiǎn)Zui小、投資收益率比較高的一種方式。”在制造業(yè)中,協(xié)作機(jī)器人和工業(yè)機(jī)器人兩種產(chǎn)品依然存在應(yīng)用上的分工?!案咚?、高精度或者大負(fù)載、大工作范圍要求;無需人機(jī)協(xié)作或者改線頻率很低,空間占用不敏感;焊接、打磨等工況惡劣或者有特殊工藝要求的場景仍然是傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的天下。”協(xié)作機(jī)器人則更適用于多品種、少批量生產(chǎn)以及簡易操作要求更高,空間緊張、人機(jī)共享空間等需要注重安全的場合。另外,協(xié)作機(jī)器人也適用于對(duì)功耗以及重量要求比較高的場景。比如,今年廣受市場青睞的復(fù)合機(jī)器人,艾利特機(jī)器人與AGV配合已逐步在CNC加工行業(yè)實(shí)現(xiàn)批量化的落地?!皡f(xié)作機(jī)器人自重輕、能耗小,并且是直流供電,是搭載在AGV之上的機(jī)械臂類型的選擇。 貴州機(jī)器視覺協(xié)作機(jī)器人研發(fā)廠家協(xié)作機(jī)器人在實(shí)驗(yàn)室有運(yùn)用嗎?

    從主流協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品分類來看,一是按照結(jié)構(gòu)分類,主要包括雙臂機(jī)器人和單臂機(jī)器人。其中,雙臂機(jī)器人作業(yè)范圍相對(duì)較廣,可適應(yīng)相對(duì)復(fù)雜的工作場景,但其生產(chǎn)及應(yīng)用成本較高。特別是從協(xié)作機(jī)器人主要應(yīng)用場景來看,以3C電子、家電、食品飲料等產(chǎn)線點(diǎn)位密集、生產(chǎn)柔性化要求較高、操作單一且重復(fù)性動(dòng)作頻次高的行業(yè)為主,雙臂機(jī)器人適用性及應(yīng)用性價(jià)比相對(duì)較低。單臂機(jī)器人則在生產(chǎn)及應(yīng)用成本和安置空間上具備較大優(yōu)勢。二是按照協(xié)作機(jī)器人負(fù)載能力分類,主要包括有效負(fù)載<5kg、5kg≤有效負(fù)載≤10kg、有效負(fù)載>10kg三類。從產(chǎn)業(yè)鏈環(huán)節(jié)來看,協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈與工業(yè)機(jī)器人基本一致,主要包括零部件、本體制造、系統(tǒng)集成及下游應(yīng)用等四大環(huán)節(jié)。其中在零部件方面,由于協(xié)作機(jī)器人在運(yùn)行過程中與人工接觸密切,人身安全保障對(duì)協(xié)作機(jī)器人的運(yùn)行精度、操作靈活度及零力矩控制與碰撞檢測技術(shù)等方面提出更高要求,因此協(xié)作機(jī)器人零部件產(chǎn)品類型與工業(yè)機(jī)器人略有差異。主要包括中空直流電機(jī)、安全控制器、力矩傳感器、減速器、制動(dòng)器、編碼器等。

    如同中國臺(tái)灣IC產(chǎn)業(yè)的起點(diǎn)是在豆?jié){店的早餐會(huì)上,機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的開端則是在一次雞尾酒的派對(duì)上。1956年,被譽(yù)為機(jī)器人之父的JosephEngleberger遇到GeorgeDevol,兩人暢談Devol所發(fā)明的機(jī)器人手臂,發(fā)現(xiàn)彼此對(duì)科幻與創(chuàng)業(yè)都有極大的興趣,借此成為業(yè)務(wù)伙伴,并大幅改寫了機(jī)器人的未來。1959年,全世界D一個(gè)工業(yè)機(jī)器人在Engelberger的努力下誕生,由Devol獲得Z利的機(jī)器人手臂設(shè)計(jì)構(gòu)思而成,Devol和Engleberger將其命名為Unimate#001。接著,兩位志同道合的商業(yè)伙伴一起創(chuàng)辦了全球D一個(gè)機(jī)器人公司Unimation,D表著“UniversalAutomation”(通用自動(dòng)化)。D一部機(jī)器人安裝在美國紐澤西州的通用汽車工廠,用于協(xié)助熱壓鑄機(jī),Unimation持續(xù)開發(fā)各類型的機(jī)器人,在快速增長的汽車產(chǎn)業(yè)中協(xié)助焊接與其他應(yīng)用。1966年,Unimation授權(quán)芬蘭的諾基亞(Nokia)和日本的川崎重工(Kawasaki)進(jìn)行Unimate的制造和營銷,讓可程序化機(jī)器人手臂的應(yīng)用擴(kuò)展到全球市場。協(xié)作機(jī)器人與AGV復(fù)合使用在自動(dòng)物流上的運(yùn)用怎樣?

另一方面,這種具備視覺識(shí)別技術(shù)的協(xié)作機(jī)器人,將對(duì)其他領(lǐng)域的產(chǎn)業(yè)也帶來一定的示范與借鑒作用。除了智慧物流領(lǐng)域之外,這種識(shí)別定位技術(shù)在其他領(lǐng)域入醫(yī)療、教育、金融等領(lǐng)域也具有一定想象空間,因此當(dāng)這種識(shí)別定位技術(shù)應(yīng)用于這些領(lǐng)域之后,也將創(chuàng)造更大的產(chǎn)業(yè)價(jià)值。除此之外,眾班科技研發(fā)的視覺系統(tǒng),使協(xié)作機(jī)器人因?yàn)榫邆溥@種視覺定位技術(shù),因此促進(jìn)了目前整個(gè)行業(yè)在人工智能、無人機(jī)等領(lǐng)域的前進(jìn)步伐,隨著越來越多的行業(yè)企業(yè)和平臺(tái)的加入,這種視覺定位技術(shù)也有望在未來發(fā)展到新的進(jìn)程,并在更多領(lǐng)域創(chuàng)造新的商業(yè)價(jià)值。協(xié)作機(jī)器人如何與AI技術(shù)融合?云南什么是協(xié)作機(jī)器人供應(yīng)商

協(xié)作機(jī)器人+AGV在半導(dǎo)體行業(yè)的運(yùn)用多嗎?南充自動(dòng)上下料協(xié)作機(jī)器人研發(fā)廠家

    復(fù)合機(jī)器人在使用環(huán)境方面與一般AGV的使用環(huán)境似乎并沒有多大的區(qū)別,但使用復(fù)合機(jī)器人的初衷,便決定了其需要使用在更復(fù)雜的場景之下,復(fù)合機(jī)器人在特定場景下既需要完成移動(dòng)搬運(yùn)取料的任務(wù),又需要加入產(chǎn)線承擔(dān)具體工種的加工操作,因此,復(fù)合機(jī)器人對(duì)于AGV環(huán)境適應(yīng)能力有更高的要求。由此或許可以推斷,具備多種導(dǎo)航技術(shù)能力的企業(yè)在復(fù)合機(jī)器人AGV平臺(tái)的競爭上將更具優(yōu)勢,激光導(dǎo)航和視覺導(dǎo)航相較其它導(dǎo)航方式更具優(yōu)勢。從目前大部分復(fù)合機(jī)器人結(jié)構(gòu)來看,為了保持其操作精度,其搭載的機(jī)械臂不宜過重也不宜過高、過大,在機(jī)械臂的搭配上,輕載型的協(xié)作機(jī)器人能以較小的空間占用在較大的空間內(nèi)進(jìn)行操作,因而其更適合承擔(dān)復(fù)合機(jī)器人機(jī)械臂的職能。復(fù)合機(jī)器人包含了AGV和機(jī)械臂兩個(gè)主要模塊,這兩個(gè)模塊誰才是復(fù)合機(jī)器人的關(guān)鍵,在挑選復(fù)合機(jī)器人相關(guān)標(biāo)的企業(yè)時(shí)應(yīng)該更傾向于企業(yè)的AGV能力還是機(jī)械臂能力呢?從與工廠現(xiàn)場操作加工的應(yīng)用環(huán)境來看,有業(yè)內(nèi)人士表示更傾向于機(jī)械臂是復(fù)合機(jī)器人的關(guān)鍵。當(dāng)然,從目前市場現(xiàn)有所謂已經(jīng)推出復(fù)合機(jī)器人的企業(yè)來看,其出身多為AGV企業(yè),這也可以看出,AGV的應(yīng)用屬性與切入口更為突出。南充自動(dòng)上下料協(xié)作機(jī)器人研發(fā)廠家

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