倒車?yán)走_(dá)就相當(dāng)于超聲波探頭,從整體上來說超聲波探頭可以分為兩大類:一是用電氣方式產(chǎn)生超聲波,其二是用機(jī)械方式產(chǎn)生超聲波,鑒于目前較為常用的是壓電式超聲波發(fā)生器,它有兩個電晶片和一個共振板,當(dāng)兩極外加脈沖信號,它的頻率等于壓電晶片的固有震蕩頻率時,壓力晶片將會發(fā)生共振,并帶動共振板振動,將機(jī)械的能轉(zhuǎn)為電信號的這一過程,這就成了超聲波探頭的工作原理。為了更好地研究超聲波和利用起來,人們已經(jīng)設(shè)計(jì)和制造出很多超聲波發(fā)聲器,超聲波探頭加以運(yùn)用在使用汽車倒車?yán)走_(dá)上。這種原理用在一種非接觸檢測技術(shù)上,用于測距來說其計(jì)算簡單,方便迅速,易于做到實(shí)時控制,距離準(zhǔn)確度達(dá)到工業(yè)實(shí)用的要求。超聲波傳感器也有折射和反射現(xiàn)象,并且在傳播過程中有衰減。性價比高的超聲波傳感器
聲波傳感技術(shù)應(yīng)用在生產(chǎn)實(shí)踐的不同方面,而醫(yī)學(xué)應(yīng)用是其較主要的應(yīng)用之一,下面以醫(yī)學(xué)為例子說明超聲波傳感技術(shù)的應(yīng)用。超聲波在醫(yī)學(xué)上的應(yīng)用主要是診斷疾病,它已經(jīng)成為了臨床醫(yī)學(xué)中不可缺少的診斷方法。超聲波診斷的優(yōu)點(diǎn)是:對受檢者無痛苦、無損害、方法簡便、顯像清晰、診斷的準(zhǔn)確率高等。因而推廣容易,受到醫(yī)務(wù)工作者和患者的歡迎。超聲波診斷可以基于不同的醫(yī)學(xué)原理,我們來看看其中有代替性的一種所謂的A型方法。這個方法是利用超聲波的反射。當(dāng)超聲波在人體組織中傳播遇到兩層聲阻抗不同的介質(zhì)界面是,在該界面就產(chǎn)生反射回聲。每遇到一個反射面時,回聲在示波器的屏幕上顯示出來,而兩個界面的阻抗差值也決定了回聲的振幅的高低。性價比高的超聲波傳感器一些聲波發(fā)射角在12o至15o的傳感器能夠檢測具有較大傾角的物體。
對于機(jī)器人的應(yīng)用來說,超聲波傳感器主要用來探測物體的距離以及相對于傳感器的方位,以便可以進(jìn)行避障動作。較理想就是矩形,不但可以準(zhǔn)確的獲得物體的距離值,也可以準(zhǔn)確的獲得方位值,就是正前方。但是實(shí)際上,超聲波的波束根據(jù)應(yīng)用不同,有寬波束,和窄波束。寬波束(圖1-b)的傳感器會檢測到任何在波束范圍的物體,它可以檢測到物體的距離,但是確無法檢測到物體的方位,誤差較高會有100度左右,機(jī)器人將無法準(zhǔn)確的確定其避障的動作。當(dāng)然,作為只要探測物體有或者無的用途來說,寬波束的傳感器是比較理想的。同理,窄波束可以相對寬波束獲得更加精確的方位角。在選擇超聲波傳感器的時候,這個波形特性是必須要考慮的。
鐵磁材料在交變的磁場中沿著磁場方向產(chǎn)生伸縮的現(xiàn)象,稱為磁致伸縮效應(yīng)。磁致伸縮效應(yīng)的強(qiáng)弱即材料伸長縮短的程度,因鐵磁材料的不同而各異。鎳的磁致伸縮效應(yīng)較大,如果先加一定的直流磁場,再通以交變電流時,它可以工作在特性較好的區(qū)域。磁致伸縮傳感器的材料除鎳外,還有鐵鉆釩合金和含鋅、鎳的鐵氧體。它們的工作效率范圍較窄,只在幾萬赫茲以內(nèi),但功率可達(dá)十萬瓦,聲強(qiáng)可達(dá)幾千瓦每平方毫米,且能耐較高的溫度。磁致伸縮式超聲波發(fā)生器是把鐵磁材料置于交變磁場中,使它產(chǎn)生機(jī)械尺寸的交替變化即機(jī)械振動,從而產(chǎn)生出超聲波。它是用幾個厚為0.1-0.4mm的鎳片疊加而成,片間絕緣以減少渦流損失,其結(jié)構(gòu)形狀有矩形、窗形等。在空氣中衰減較快,而在液體及固體中傳播,衰減較小,傳播較遠(yuǎn)。
信號的器件或裝置,通常由敏感元件和轉(zhuǎn)換元件組成”。傳感器是一種檢測裝置,能感受到被測量的信息,并能將檢測感受到的信息,按一定規(guī)律變換成為電信號或其他所需形式的信息輸出,以滿足信息的傳輸、處理、存儲、顯示、記錄和控制等要求。它是實(shí)現(xiàn)自動檢測和自動控制的首要環(huán)節(jié)。目前對傳感器尚無一個統(tǒng)一的分類方法,但比較常用的有如下三種:1、按傳感器的物理量分類,可分為位移、力、速度、溫度、流量、氣體成份等傳感器2、按傳感器工作原理分類,可分為電阻、電容、電感、電壓、霍爾、光電、光柵、熱電偶等傳感器。3、按傳感器輸出信號的性質(zhì)分類,可分為:輸出為開關(guān)量(“1”和“0”或“開”和“關(guān)”)的開關(guān)型傳感器;輸出為模擬型傳感器;輸出為脈沖或代碼的數(shù)字型傳感器。超聲波傳感器具有頻率高、波長短、繞射現(xiàn)象小,特別是方向性好、能夠成為射線而定向傳播等特點(diǎn)。江蘇工業(yè)超聲波傳感器廠家電話
超聲波在醫(yī)學(xué)上的應(yīng)用主要是診斷病,它已經(jīng)成為了臨床醫(yī)學(xué)中不可缺少的診斷方法。性價比高的超聲波傳感器
液體液位的準(zhǔn)確測量是實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程檢測和實(shí)時控制的重要保障,也是實(shí)現(xiàn)安全生產(chǎn)的重要環(huán)節(jié)。在我國很多地方都需要遠(yuǎn)程水位監(jiān)控,如工廠蓄水池、農(nóng)田灌溉用的水庫、供水的水塔、河道水位等。做好這些領(lǐng)域的遠(yuǎn)程監(jiān)控水位很重要。超聲波液位傳感器的普遍應(yīng)用得益于結(jié)構(gòu)簡單、體積小、費(fèi)用低、信息處理簡單可靠,易于小型化與集成化,并且可以進(jìn)行實(shí)時控制。對于遠(yuǎn)程水位監(jiān)控系統(tǒng)的監(jiān)測,可通過安裝提供的超聲波液位傳感器 ,來作為水位超限報警,當(dāng)水位值、電壓值、電流值超限時超聲波液位傳感器將報警信息傳送給遠(yuǎn)程水位監(jiān)控系統(tǒng)通知相關(guān)工作做好防備工作。性價比高的超聲波傳感器