料箱式四向穿梭車(chē):這是一個(gè)用于料箱存取的機(jī)器人。其對(duì)應(yīng)的技術(shù)包括Miniload和多層穿梭車(chē)。小型裝載機(jī)是一種特殊的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)，用于存取物料箱。與托盤(pán)AS/RS相比，Miniload更輕更快，但高度一般不是很高，載重一般在50kg以?xún)?nèi)。多層穿梭車(chē)是在架子上運(yùn)行的往復(fù)式存取裝置。與Miniload相比，它更快、更靈活。因此，在訪(fǎng)問(wèn)速度較高的情況下，Multi-layer穿梭車(chē)具有Miniload無(wú)法比擬的優(yōu)勢(shì)，被普遍應(yīng)用于到貨的揀貨系統(tǒng)中。料盒型四向穿梭車(chē)是一款比較靈活的產(chǎn)品。與托盤(pán)式四卡車(chē)類(lèi)似，適應(yīng)性廣，可適用于各種倉(cāng)庫(kù)類(lèi)型，也可根據(jù)實(shí)際需求靈活增減卡車(chē)數(shù)量。尤其是到了就挑人的系統(tǒng)中，由于小車(chē)可以通過(guò)電梯換層，實(shí)際上可以在三維空間靈活運(yùn)行，所以在國(guó)外更形象地稱(chēng)為3D衛(wèi)星穿梭車(chē)，無(wú)法與Miniload和多層穿梭車(chē)相比。多層穿梭車(chē)是一種替代更先進(jìn)、更高效的、適用于料箱物流的自動(dòng)存儲(chǔ)模式。無(wú)錫四向穿梭車(chē)

雙向穿梭車(chē)擱板和四向穿梭車(chē)擱板的區(qū)別：穿梭車(chē)貨架是由貨架、叉車(chē)、手推車(chē)組成的高密度倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)。因?yàn)槟苡行岣邆}(cāng)庫(kù)空間的利用率，所以受到很多客戶(hù)的青睞。我們可以將其分為雙向穿梭車(chē)貨架和四向穿梭車(chē)貨架。這兩個(gè)架子有什么區(qū)別？雙向穿梭車(chē)也叫直線(xiàn)穿梭車(chē)貨架。其電源采用滑觸線(xiàn)模式，設(shè)計(jì)相對(duì)簡(jiǎn)單。貨架通常需要解決巷道內(nèi)的定位、供電、通訊等問(wèn)題；但是四向穿梭車(chē)貨架的實(shí)際應(yīng)用時(shí)間并不是很長(zhǎng)。是一種可以前后左右跑的架子，用電容供電。這種貨架系統(tǒng)主要解決比前者更多的問(wèn)題，如車(chē)行道、車(chē)輛調(diào)度、車(chē)輛避讓、樓層變化等。此外，雙向穿梭車(chē)貨架和四向穿梭車(chē)貨架的提升機(jī)和輸送系統(tǒng)的布局也不同。前者每條巷道只能布置一套卷?yè)P(yáng)機(jī)，后者可根據(jù)客戶(hù)使用要求靈活布置。鎮(zhèn)江多層穿梭車(chē)廠家直銷(xiāo)托盤(pán)穿梭車(chē)的特點(diǎn)：直接通過(guò)駛?cè)胴浖?，將托盤(pán)放置在貨架軌道上。

往復(fù)直線(xiàn)移動(dòng)穿梭車(chē)是一種用于自動(dòng)化物流系統(tǒng)中的智能軌道引導(dǎo)搬運(yùn)設(shè)備，在貨架軌道上來(lái)回移動(dòng)以運(yùn)輸貨物。在電控系統(tǒng)的控制下，通過(guò)編碼器、激光測(cè)距等地址識(shí)別方式精確定位在各輸入輸出工位，接料后進(jìn)行往復(fù)穿梭運(yùn)輸，主要用于自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)中單元物流的高速高效平面自動(dòng)運(yùn)輸。過(guò)去以化合物穿梭車(chē)為例，談穿梭車(chē)的結(jié)構(gòu)組成：往復(fù)直線(xiàn)穿梭車(chē)主要由車(chē)體系統(tǒng)、輸送裝置、地址識(shí)別裝置、導(dǎo)軌系統(tǒng)、安全保護(hù)裝置、電氣裝置和穿梭車(chē)調(diào)度管理組成。

四向穿梭車(chē)無(wú)疑是一項(xiàng)具有里程碑式的技術(shù)。它的應(yīng)用還處于初級(jí)階段，未來(lái)還有很大的發(fā)展空間。從技術(shù)上講，主要有以下幾個(gè)方面：更加靈活：靈活性是物流技術(shù)發(fā)展的基本方向之一，AGV的應(yīng)用就充分說(shuō)明了這一點(diǎn)。四向穿梭車(chē)從目前的應(yīng)用來(lái)看，還有進(jìn)一步靈活的空間。比如可以自行升降的四向穿梭車(chē)和可以在地面行走的四向穿梭車(chē)就是兩個(gè)很有意義的研究課題。也就是AGV、提升機(jī)、穿梭車(chē)一體化的技術(shù)。這些技術(shù)已經(jīng)取得了一些研究成果。多層穿梭車(chē)小車(chē)數(shù)量每個(gè)巷道每層1臺(tái)。

托盤(pán)式四向梭和料箱式四向梭的性?xún)r(jià)比對(duì)比，托盤(pán)式四向穿梭車(chē)：四向穿梭車(chē)高效運(yùn)行的關(guān)鍵是穩(wěn)定性，穩(wěn)定性是保證系統(tǒng)正常高效運(yùn)行的關(guān)鍵。但是，從目前的應(yīng)用和使用來(lái)看，還需要改進(jìn)。料箱四向穿梭車(chē)：由于結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高，需要不斷優(yōu)化，降低成本，提高性?xún)r(jià)比。標(biāo)準(zhǔn)化和系列化：托盤(pán)式四向穿梭車(chē)：適用于1200*1000標(biāo)準(zhǔn)托盤(pán)，承載能力在1000kg以?xún)?nèi)。未來(lái)的托盤(pán)型四向穿梭車(chē)系列也要考慮這兩個(gè)方面。料箱式四向穿梭車(chē)：適用于600*400標(biāo)準(zhǔn)箱，承載能力從50kg不等。未來(lái)系統(tǒng)系列要考慮的兩個(gè)方面是尺寸和貨叉類(lèi)型。多層穿梭車(chē)具有Miniload不可比擬的優(yōu)勢(shì)，被廣泛應(yīng)用于貨到人揀選系統(tǒng)之中。南京軌道穿梭車(chē)廠

四向穿梭車(chē)是指能在平面內(nèi)四個(gè)方向（前、后、左、右）穿梭運(yùn)行的存儲(chǔ)機(jī)器人。無(wú)錫四向穿梭車(chē)

托盤(pán)式四向穿梭車(chē)：轉(zhuǎn)載：穿梭車(chē)型托盤(pán)，運(yùn)輸?shù)呢浳飭挝粸橥斜P(pán)，重量一般會(huì)達(dá)到500~1000公斤。因此，小車(chē)的傳送裝置既不能使用貨叉，也不能使用鏈條，而是直接駛?cè)胴浖埽瑢⑼斜P(pán)放置在貨架軌道上，這是托盤(pán)穿梭車(chē)的特點(diǎn)。這種方式很容易實(shí)現(xiàn)密集存儲(chǔ)，但問(wèn)題是運(yùn)行效率會(huì)降低，貨架成本會(huì)增加。起重機(jī)：起重機(jī)負(fù)責(zé)貨物托盤(pán)的裝卸。是四向穿梭車(chē)系統(tǒng)的關(guān)鍵輔助設(shè)備。托盤(pán)式提升機(jī)可以提升兩個(gè)托盤(pán)和穿梭車(chē)，兩者可以共用。速度和加速度：空載穿梭車(chē)時(shí)速度可達(dá)4m/s以上，負(fù)載時(shí)3m/s，加速時(shí)0.5m/s2。但是，不同的要求可以改變。無(wú)錫四向穿梭車(chē)