堆垛機是自動化立體倉庫的標志,其功能是進行水平往復(fù)直線運動、垂直升降、左右伸縮叉取,等一系列協(xié)調(diào)動作。從而實現(xiàn)存儲單元貨物從巷道口輸送機到指定地點的入庫作業(yè),或者從指定地點到巷道口輸送機的出庫作業(yè),從而與巷道口進出輸送機系統(tǒng)一起實現(xiàn)貨物的自動進出。堆垛機具有以下特點:1)工作效率高。堆垛機是立體倉庫的設(shè)備,搬運速度和貨物存取速度快,能在短時間內(nèi)完成倉儲作業(yè)。堆垛機的較大水平運行速度、較大垂直速度和較大左右叉伸出速度分別可達300米/分鐘和180米/分鐘。2)倉庫利用率高。與立體倉庫的整體尺寸相比,堆垛機本身尺寸較小,可以在狹窄的巷道中運行,進行高層貨架作業(yè)。3)自動化程度高。2001年,北起院率先進入自動化物流配送的物流設(shè)備系統(tǒng)領(lǐng)域。隨著以“工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)”為特征的新工業(yè),包括堆垛機在內(nèi)的倉儲物流系統(tǒng)和設(shè)備日益呈現(xiàn)出集成化和智能化的發(fā)展趨勢。4)設(shè)備穩(wěn)定性高。堆垛機可靠性高,可保證724h連續(xù)運行。堆垛機的基礎(chǔ)就是運輸部分。廣東立體庫堆垛機廠家
堆垛起重機是指一種特殊的起重機,它使用貨叉或細繩作為拾取裝置,從高層貨架上抓取、搬運和搬運或拾取和放置單元貨物。它是一種存儲設(shè)備。特點:1.操作效率高堆垛起重機是立體倉庫的設(shè)備,裝卸速度和貨物存取速度快,能在短時間內(nèi)完成出入庫作業(yè)。堆垛起重機的較高運行速度可達500米/分鐘。2.提高倉庫的利用率堆垛起重機體積小,可在寬度較小的巷道中運行,適合高層貨架作業(yè),可提高倉庫利用率。3.高度自動化堆垛起重機可實現(xiàn)遠程控制,操作過程無需人工干預(yù),自動化程度高,易于管理。4.穩(wěn)定性好堆垛起重機可靠性高,運行穩(wěn)定性好。徐州立體庫堆垛機銷售廠堆垛機按自動化程度不同可分手動、半自動和自動堆垛機。
堆垛機的應(yīng)用:堆垛機立柱的擺動的情況與水平軸的調(diào)速參數(shù)有很大的關(guān)系。如果橫軸調(diào)速啟動過猛,或者停車過猛,都會使堆垛機立柱擺動幅度較大,會導(dǎo)致裝載平臺的貨物位移,橫軸驅(qū)動機構(gòu)磨損嚴重,降低堆垛機的安全性,縮短其使用時間。因此,調(diào)速完成后,需要保證堆垛機水平軸的調(diào)速過程穩(wěn)定,滿足生產(chǎn)效率要求。矢量變頻器友好的調(diào)試軟件及其調(diào)速的穩(wěn)定性,提高了水平軸的調(diào)速的效率,便于維護,為后期的穩(wěn)定應(yīng)用打下了良好的基礎(chǔ)。
堆垛機是整個自動化倉庫的重心設(shè)備,可以通過人工操作、半自動操作或全自動操作將貨物從一個地方運輸?shù)搅硪粋€地方。它由框架(上梁、下梁和立柱)、水平行走機構(gòu)、升降機構(gòu)、貨物平臺、貨叉和電氣控制系統(tǒng)組成。堆垛機形式的確定:堆垛機形式多樣,有單軌巷路堆垛機、雙軌巷路堆垛機、轉(zhuǎn)巷路堆垛機、單列堆垛機、雙柱堆垛機等。堆垛機速度的確定:根據(jù)倉庫的流量要求,計算堆垛機的水平速度、提升速度和貨叉速度。其他參數(shù)和配置:根據(jù)倉庫場地條件和用戶要求,選擇堆垛機的定位方式和通信方式。根據(jù)具體情況,堆垛機的配置可以是高的,也可以是低的。堆垛機立柱形式有方管和圓管,方管兼作起升導(dǎo)軌,圓管附加起升導(dǎo)軌。
堆垛機電氣裝置:電氣裝置由電氣驅(qū)動裝置和自動控制裝置組成。巷道堆垛機通常由交流電機驅(qū)動。如果調(diào)速要求高,用直流電機驅(qū)動。控制裝置有手動、半自動和自動三種控制方式,其中自動控制包括車載控制和遠程控制。安全防護裝置,堆垛機是一種起重機械,在高而窄的巷道中高速運行。為了保證人身和設(shè)備安全,堆垛機必須配備完善的硬件和軟件安全保護裝置,如行程限制裝置、墜落超速保護裝置、斷繩保護裝置、提升過載保護裝置、斷電保護裝置等。堆垛機按用途不同可分為橋式堆垛機和巷道堆垛機。山西堆垛機哪家好
橋式堆垛起重機額定起重量是指允許叉取的物料重量和貨叉重量的總和。廣東立體庫堆垛機廠家
堆垛機的貨叉伸出機構(gòu)安裝在裝載平臺上,裝載平臺在滾輪的支撐下沿立柱上的導(dǎo)軌移動(升降),垂直于升降—行走平面的方向為貨叉伸出方向。堆垛機的操作平臺位于底座上,工人可以手動或半自動操作。貨叉完全伸出后,長度是原來的兩倍多。貨叉一般采用三段機構(gòu),下叉固定在裝載平臺上,中叉和下叉可以左右延伸。當(dāng)主動齒輪1順時針轉(zhuǎn)動時,中叉向左移動;在鏈條的牽引下,上叉也向左移動,達到叉向左延伸的目的。當(dāng)驅(qū)動齒輪1逆時針旋轉(zhuǎn)時,它向右延伸。廣東立體庫堆垛機廠家