AGV與RGV的比較首先,從概念上講,RGV小車與AGV小車的區(qū)別在于:AGV是指裝有電磁或光學(xué)自動(dòng)導(dǎo)引裝置的運(yùn)輸車,可沿指定的導(dǎo)引路徑行駛,具有安全保護(hù)和各種轉(zhuǎn)移功能;AGV屬于輪式移動(dòng)機(jī)器人的范疇,AGV主要有三大技術(shù):鉸鏈結(jié)構(gòu)、發(fā)動(dòng)機(jī)分體技術(shù)和能量回饋。RGV也被稱為鐵路穿梭車。RGV汽車可用于各種高密度存儲(chǔ)模式的倉庫。車道可以設(shè)計(jì)成任意長度,可以提高整個(gè)倉庫的存儲(chǔ)能力。此外,作業(yè)時(shí)不需要用叉車駛?cè)胂锏?,安全性?huì)更高。利用叉車無需進(jìn)入巷道,配合臺(tái)車在巷道中的快速行駛,有效提高了倉庫的作業(yè)效率。RGV自動(dòng)接收運(yùn)輸任務(wù),調(diào)度控制RGV車與裝料輸送線及立庫設(shè)備進(jìn)行對(duì)接。徐州軌道RGV哪家好
RGV系統(tǒng)在物流系統(tǒng)中應(yīng)用普遍,具有可靠性高、成本低的特點(diǎn)。作為倉儲(chǔ)的外部設(shè)備,它可以自動(dòng)與其他物流系統(tǒng)對(duì)接,如出庫/入庫平臺(tái)、各種緩沖站、輸送機(jī)、電梯和機(jī)器人。由于是在軌道上運(yùn)行,所以RGV的應(yīng)用比較簡單,主要用于物料輸送轉(zhuǎn)運(yùn)、車間裝配等。RGV的運(yùn)動(dòng)采用單機(jī)直線往復(fù)方式,物料的轉(zhuǎn)移和運(yùn)輸是通過在軌道上來回移動(dòng)來完成的。RGV智能交通系統(tǒng)對(duì)外部環(huán)境抗干擾能力強(qiáng),對(duì)操作人員要求低,運(yùn)行穩(wěn)定性強(qiáng),故障少,整體維護(hù)成本相對(duì)較低,從而明顯降低了倉儲(chǔ)成本,提高了各工序的流暢性和生產(chǎn)率,使整個(gè)工廠物流系統(tǒng)變得非常簡單。山西智能搬運(yùn)RGV供應(yīng)商家RGV在操作時(shí)無需叉車駛?cè)胂锏?,使其安全性?huì)更高。
RGV小車根據(jù)其運(yùn)動(dòng)模式分為以下兩種類型。一種是直線往復(fù)式,主要用于各種高密度存儲(chǔ)方式的倉庫,可以增加整個(gè)倉庫的存儲(chǔ)容量。一種是圓形軌道式,可以同時(shí)和多輛車一起工作。主要用于生產(chǎn)線,可以提高生產(chǎn)效率。RGV小車的特點(diǎn)是加速快,運(yùn)動(dòng)速度快,適用于運(yùn)輸較重的工件;由于導(dǎo)軌固定,行走平穩(wěn),停車位置更準(zhǔn)確;該控制系統(tǒng)簡單可靠,制造成本低,便于推廣應(yīng)用。行走路線不方便改變,轉(zhuǎn)彎角度不能太??;RGV可以連接多個(gè)物流節(jié)點(diǎn),具有快捷、配置簡單、易于維護(hù)的特點(diǎn)。
RGV車輛系統(tǒng)的主要功能:1.多臺(tái)rgv在一條軌道上運(yùn)行,可實(shí)現(xiàn)過程規(guī)避、自動(dòng)定位、自動(dòng)運(yùn)行;2.多輛rgv在多條交叉軌道上運(yùn)行,可實(shí)現(xiàn)交叉軌道變更、路徑選擇、自動(dòng)避讓、自動(dòng)定位、自動(dòng)運(yùn)行;3.RGV有自動(dòng)避障功能;4.RGV使用無線通信與主控制臺(tái)交換實(shí)時(shí)數(shù)據(jù);5.可采用工業(yè)無線通信和工業(yè)藍(lán)牙通信;6.根據(jù)需要,可以安裝稱重傳感器對(duì)貨物進(jìn)行實(shí)時(shí)稱重,精度可以達(dá)到交易級(jí)別;7.多種供電模式。穿梭車產(chǎn)品特性:采用激光測距或條碼定位系統(tǒng),定位精度高;結(jié)構(gòu)緊湊,符合國際安全標(biāo)準(zhǔn);模塊化組合,安裝維護(hù)方便;采用紅外無線通信方式;適合室內(nèi)環(huán)境的托盤材料搬運(yùn)。RGV小車按照功能可分為裝配型RGV和運(yùn)輸型RGV兩大類型。
RGV有軌道,只能跟著軌道跑。變軌麻煩,靈活性不如AGV。AGV靈活,可以隨意轉(zhuǎn)彎,比RGV智能更高,價(jià)格更貴。AGV主要由無人自動(dòng)引導(dǎo)車、AGV管理、監(jiān)控系統(tǒng)和智能充電系統(tǒng)組成。RGV小車主要由車架、驅(qū)動(dòng)輪、從動(dòng)輪、前后保險(xiǎn)杠、鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)、通訊系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)和各種機(jī)蓋組成。AGV臺(tái)車在AGV管理監(jiān)控系統(tǒng)的管理和監(jiān)控下運(yùn)行。車輛根據(jù)作業(yè)任務(wù)的要求,選擇規(guī)劃的較好路線,準(zhǔn)確行走,在指定地點(diǎn)停車,完成一系列作業(yè)指令;比如提貨、卸貨、充電等。RGV整體外觀設(shè)計(jì):多處采用圓弧設(shè)計(jì),展示設(shè)備圓潤、大氣的特點(diǎn)。鎮(zhèn)江地軌導(dǎo)向RGV供應(yīng)商家
RGV在利用叉車無需進(jìn)入巷道的優(yōu)勢,配合小車在巷道中的快速運(yùn)行,有效提高倉庫的運(yùn)行效率。徐州軌道RGV哪家好
AGV和RGV:現(xiàn)代化、智能化的物流運(yùn)輸倉儲(chǔ)系統(tǒng)將顛覆人們對(duì)傳統(tǒng)物流倉儲(chǔ)的觀念。對(duì)于很多剛接觸這個(gè)行業(yè)的人來說,AGV和RGV有什么區(qū)別?現(xiàn)在讓我們與您詳細(xì)分享:AGV(自動(dòng)引導(dǎo)車),被稱為“自動(dòng)引導(dǎo)車”,屬于輪式移動(dòng)機(jī)器人(WMR)的范疇。該系統(tǒng)主要由無人自動(dòng)引導(dǎo)車、AGV管理系統(tǒng)、監(jiān)控系統(tǒng)和智能充電系統(tǒng)組成。AGV臺(tái)車在AGV管理監(jiān)控系統(tǒng)的管理和監(jiān)控下運(yùn)行。車輛根據(jù)作業(yè)任務(wù)要求,選擇規(guī)劃好的路線,行走,在指定地點(diǎn)???,完成一系列作業(yè)指令;比如提貨、卸貨、充電等。徐州軌道RGV哪家好