確定性適用于運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用
運(yùn)動(dòng)控制依賴(lài)于精確通信。這種精確性通過(guò)使用基于時(shí)隙的調(diào)度來(lái)支持,每個(gè)設(shè)備在調(diào)度策略中都有一個(gè)與其它設(shè)備進(jìn)行通信的調(diào)度表。這些伺服驅(qū)動(dòng)器和控制器計(jì)算出它們各自的時(shí)序,由此可計(jì)算出控制函數(shù)的ΔT值。但是,如果數(shù)據(jù)傳輸變得無(wú)法預(yù)測(cè),則可能會(huì)丟失結(jié)果,因此需要確定性來(lái)確保環(huán)路的穩(wěn)定性。
以太網(wǎng)能夠支持工廠中苛刻的運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用
在某些情況下,通過(guò)直接集成于英特爾®芯片內(nèi)的加速器電路在EtherNet/IP中實(shí)施IEEE1588,只是以太網(wǎng)解決方案用于強(qiáng)制確定性的一種常見(jiàn)機(jī)制。EtherCAT的高速實(shí)時(shí)處理是運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用中如何實(shí)現(xiàn)始終如一的預(yù)測(cè)性能的另一個(gè)示例。EtherCAT突破了基于PCI的集中式通信的嚴(yán)格物理限制,即要求機(jī)器處理單元和伺服處理器之間可快速通信但需要保持短距離。 工業(yè)以太網(wǎng)的優(yōu)點(diǎn)有哪些;HDMI測(cè)試以太網(wǎng)測(cè)試參考價(jià)格
以太網(wǎng)測(cè)試的實(shí)際連接圖
在測(cè)試過(guò)程中,測(cè)試軟件會(huì)提示用戶(hù)把被測(cè)設(shè)備設(shè)置成不同的測(cè)試模式以完成不同項(xiàng)目的測(cè)試,如千兆以太網(wǎng)中就規(guī)定了4種測(cè)試模式針對(duì)不同的測(cè)試。軟件運(yùn)行后,示波器會(huì)自動(dòng)設(shè)置時(shí)基、垂直增益、觸發(fā)等參數(shù)并進(jìn)行測(cè)量,測(cè)量結(jié)果會(huì)匯總成一個(gè)html格式的測(cè)試 報(bào)告,報(bào)告中列出了測(cè)試的項(xiàng)目、是否通過(guò)、spec的要求、實(shí)測(cè)值、margin等,
值得注意的是,以太網(wǎng)的信號(hào)測(cè)試并不是用探頭搭在正常工作的電纜上完成的,因?yàn)橐?太網(wǎng)信號(hào)屬于高速信號(hào),所以必須在信號(hào)末端的端接電阻處做測(cè)試才是準(zhǔn)確的,這也就是使 用測(cè)試夾具的目的。 貴州以太網(wǎng)測(cè)試配件工業(yè)以太網(wǎng)是什么意思 工業(yè)以太網(wǎng)和普通以太網(wǎng)區(qū)別;
于設(shè)備廠商來(lái)說(shuō),通常是購(gòu)買(mǎi)光模塊來(lái)提供光口輸出,因此會(huì)更加關(guān)注設(shè)備和光模塊 之間電接口的信號(hào)質(zhì)量。對(duì)于采用光纖傳輸?shù)?0G以太網(wǎng)來(lái)說(shuō),設(shè)備和光模塊之間互連目前采用**多的是SFP+(EnhancedSmallForm-factorPluggable)的接口。SFP+接口標(biāo)準(zhǔn)**早在2006年發(fā)布,與以前的光模塊接口如XENPAK、XFP標(biāo)準(zhǔn)相比,尺寸更小、密度更大且可以支持熱插拔,目前***用于承載FiberChannel、10G以太網(wǎng)、OTN等的協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)。是SFP+接口的適合應(yīng)用場(chǎng)景。
這樣的網(wǎng)絡(luò)很復(fù)雜,而且它的建立和維護(hù)也很昂貴。每個(gè)協(xié)議都需要各自的實(shí)施程序、安裝人員和培訓(xùn)。相比之下,以太網(wǎng)提供了將適用于運(yùn)動(dòng)、安全等的不同網(wǎng)絡(luò)融合到經(jīng)濟(jì)高效的基礎(chǔ)架構(gòu)上的可能性,該架構(gòu)布線更容易,獲得供應(yīng)商的支持,并能適應(yīng)未來(lái)要求。
以太網(wǎng)提供了不同網(wǎng)絡(luò)融合的可能性。
EtherNet/IP協(xié)議體現(xiàn)了如何在實(shí)踐中充分發(fā)揮融合的作用。通過(guò)使用TCP/IP和UDP/IP等標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)技術(shù)、輔以CIP Sync(用于實(shí)現(xiàn)分布式時(shí)鐘IEEE 1588精確時(shí)間協(xié)議同步)等特性,集成的交換式系統(tǒng)可以同時(shí)適應(yīng)商業(yè)和工業(yè)應(yīng)用。 對(duì)于10G以太網(wǎng)的信號(hào)測(cè)試需要多高帶寬的示波器?
交換式以太網(wǎng)
交換式結(jié)構(gòu):
在交換式以太網(wǎng)中,交換機(jī)根據(jù)收到的數(shù)據(jù)幀中的MAC地址決定數(shù)據(jù)幀應(yīng)發(fā)向交換機(jī)的哪個(gè)端口。因?yàn)槎丝陂g的幀傳輸彼此屏蔽,因此節(jié)點(diǎn)就不擔(dān)心自己發(fā)送的幀在通過(guò)交換機(jī)時(shí)是否會(huì)與其他節(jié)點(diǎn)發(fā)送的幀產(chǎn)生沖出。
為什么要用交換式網(wǎng)絡(luò)替代共享式網(wǎng)絡(luò):
減少?zèng)_出:交換機(jī)將沖出隔絕在每一個(gè)端口(每個(gè)端口都是一個(gè)沖出域),避免了沖出的擴(kuò)散。
提升帶寬:接入交換機(jī)的每個(gè)節(jié)點(diǎn)都可以使用全部的帶寬,而不是各個(gè)節(jié)點(diǎn)共享帶寬。
工業(yè)以太網(wǎng)的構(gòu)成及重要性能介紹;HDMI測(cè)試以太網(wǎng)測(cè)試參考價(jià)格
100Base-Tx和1000Base-T以太網(wǎng)信號(hào)電平編碼方式對(duì)比;HDMI測(cè)試以太網(wǎng)測(cè)試參考價(jià)格
展示了使用分立元件的千兆以太網(wǎng)接口電路圖。LAN 變壓器在電子設(shè)備和網(wǎng)線之間提供直流隔離。初級(jí)側(cè)繞組的中心抽頭進(jìn)行了“Bob Smith”匹配:每對(duì)線連接一個(gè) 75 Ω 電阻到“星形點(diǎn)”,然后通過(guò)兩個(gè)并聯(lián)的 100pF/2kV 電容接到機(jī)殼地。X3 模塊中集成了共模電感,可抑制較長(zhǎng)的網(wǎng)線通過(guò)容性或感性耦合的噪音,這些共模干擾可能會(huì)影響通信。
展示的是以太網(wǎng)接口區(qū)域四層PCB板布線。金屬殼接地與四層中所有PHY側(cè)GND 隔離,因此金屬殼的接地平面不會(huì)與其它層的GND平面重疊,盡可能減小電容耦合。地平面以 4 毫米網(wǎng)格的過(guò)孔連接。網(wǎng)口差分信號(hào)參考地平面,阻抗 100 Ω ,差分線的寬度 0.154mm,間距 0.125mm。RJ45連接器位于 PCB 的邊緣,確保與金屬外殼的低阻抗連接。 HDMI測(cè)試以太網(wǎng)測(cè)試參考價(jià)格