但由于Mk是由內燃機的功率決定的，因此Pk也受到內燃機功率的限制。同時Pk又受土壤條件的限制，不能無限增加，因為當土壤的反作用力即驅動力Pk增加到一定程度時同，土壤被破壞，驅動輪嚴重打滑，驅動力Pk不能再增加了。我們把土壤對驅動輪所能產(chǎn)生的反作用力叫做“附著力”。由此可見，驅動力Pk的值除了受內燃機率限制外，還受土壤附著力的限制，而不能無限增加。附著力反映了驅動與土壤間產(chǎn)生驅動力的能力。影響附著力的因素很多，主要與地面的條件，輪胎氣壓、尺寸、花紋和作用在輪胎上的垂直載荷的大小等因素有關。我國生產(chǎn)的農(nóng)用拖拉機大都采用柴油機。底盤是拖拉機傳遞動力的裝置。港閘區(qū)全價拖拉機作用經(jīng)驗豐富

影響滾動阻力的因素很多，主要與地面的堅實和潮濕程度上的垂直載荷的大小等因素有關。對同一臺拖拉機來說，若地面條件不同，其滾動阻力也不同，如在瀝青和水泥或干硬地面上行駛滾動阻力小，拖拉機牽引力就大，在同樣使用條件下，若加在輪胎上的重量越大，土壤在垂直方向的變形越大，滾動阻力也就越大。一般說來，減少輪胎本身的變形和土壤垂直方向的變形，有利于減少滾動阻力。若拖拉機在松軟地面上行駛，采用低壓輪胎，加大輪胎支承面積，則可減小土壤在垂直方向的變形，降低滾動阻力，從而提高牽引力。港閘區(qū)全價拖拉機作用經(jīng)驗豐富發(fā)動機動力由傳動系統(tǒng)傳給驅動輪，使拖拉機行駛，現(xiàn)實生活中，常見的都是以橡膠皮帶作為動力傳送的媒介。

當驅動力Pk足以克服前后車輪向前滾動阻力和所帶農(nóng)具的牽引阻力時，拖拉機便向前行駛。若將驅動輪支離地面，即驅動力Pk等于零，則驅動輪只能原地空轉，拖拉機不能行駛;若滾動阻力與牽引阻力之和大于驅動力Pk時，拖拉機也不能行駛。由此可見輪式拖拉機行駛是由驅動扭矩驅動輪與地面間的相互作用而實現(xiàn)的，并且驅動力要大于滾動阻力與牽引阻力之和。滾動阻力。拖拉機的滾動阻力，主要是由于輪胎和土壤的變形而產(chǎn)生的，在拖拉機的重量作用下，輪胎被壓扁、土壤被壓實。車輪在滾動過程中、輪胎沿圓周圍方向與地面相接觸的各個部上繼被壓扁變形，且把車輪前面高出的土壤壓下去使土壤變形而形成輪轍，即產(chǎn)生了阻礙車輪向前滾動的滾動阻力。

北美地區(qū)和蘇聯(lián)因人少地多,農(nóng)業(yè)生產(chǎn)規(guī)模多采用大型農(nóng)機具,并配備相應的大功率拖拉機。在一般發(fā)展中國家里仍以中小功率拖拉機為主，但其平均功率也在不斷增大。在農(nóng)業(yè)拖拉機中輪式拖拉機占優(yōu)勢。在許多國家的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中已基本不使用履帶拖拉機。在蘇聯(lián)、意大利和中國,雖仍有部分履帶拖拉機在使用,但所占比重也在不斷下降。在工業(yè)拖拉機中，尤其是推土機、挖掘機等機型，履帶式仍占優(yōu)勢。隨著拖拉機功率的增大，四輪驅動拖拉機得到較快的發(fā)展。液壓轉向裝置的應用能解決這種機型的轉向困難問題，鉸接式轉向能大大減小轉向半徑，這些因素更促進了大功率四輪驅動拖拉機的發(fā)展。推土機一直在不斷發(fā)展，新產(chǎn)品越來越多，并具備以前拖拉機所不具備的功能。

對拖拉機來說，在一定的土壤條件下，在一定的范圍內降低輪胎氣壓、增大輪胎支承面積、改善車輪對土壤的抓著能力、增加車輪的附著重量等，都有利于提高拖拉機的附著力，在拖拉機上普遍采用低壓輪胎，有的拖拉機采用了加寬輪胎和高花紋輪胎以及在拖拉機驅動輪上加配重鐵，都是為了增加拖拉機的附著力，提高拖拉機的牽引能力而采取的措施。但應指出驅動輪上加配重鐵，雖然可增加附著力，但同時也增加了土壤在垂直方向上的變形，增加了滾動阻力，因此是否加配重鐵，還要視具體使用條件，權衡總的效果進行取舍。推土機是動力非常強大的拖拉機，和地面的接觸非常好，其主要的任務就是推或拉東西。港閘區(qū)全價拖拉機作用經(jīng)驗豐富

拖拉機用于牽引和驅動作業(yè)機械完成各項移動式作業(yè)的自走式動力機。也可做固定作業(yè)動力。港閘區(qū)全價拖拉機作用經(jīng)驗豐富

手扶拖拉機的主導產(chǎn)品仍然是東風-12、工農(nóng)-12K、紅衛(wèi)-12等四種8.8千瓦(12馬力)定型產(chǎn)品。機耕船又稱船形拖拉機，是我國水田機械化作業(yè)中的一種新型水田動力機械，解決了拖拉機不能下深泥腳水田(包括湖田、漚田、冬水田、海涂田等)的難題，機耕船主要使用地區(qū)為湖北、湖南、江西、廣東等南方水田地區(qū)。耕整機是80年代初發(fā)展是一種簡單的小型農(nóng)田和機械，它是一種無變速箱的簡易單軸拖拉機，功率為2.21～3.31千瓦(3～4.5馬力)，適用于田塊小、田埂窄、作物“插花”、田塊“插花”的一家一戶的農(nóng)戶，在湖南、湖北、廣東等省使用較多。港閘區(qū)全價拖拉機作用經(jīng)驗豐富

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