一、CAN（Controller Area Network）控制器局域網(wǎng)CAN總線是德國BOSCH公司從80年代初為解決現(xiàn)代汽車中眾多的控制與測試儀器之間的數(shù)據(jù)交換而開發(fā)的一種串行數(shù)據(jù)通信協(xié)議，它是一種多主總線，通信介質(zhì)可以是雙絞線、同軸電纜或光導纖維。通信速率比較高可達1Mbps。CAN總線特點：(1) 數(shù)據(jù)通信沒有主從之分，任意一個節(jié)點可以向任何其他（一個或多個）節(jié)點發(fā)起數(shù)據(jù)通信，靠各個節(jié)點信息優(yōu)先級先后順序來決定通信次序，高優(yōu)先級節(jié)點信息在134μs通信; (2) 多個節(jié)點同時發(fā)起通信時，優(yōu)先級低的避讓優(yōu)先級高的，不會對通信線路造成擁塞; (3) 通信距離**遠可達10KM(速率低于5Kbps)速率可達到1Mbps（通信距離小于40M）；(4) CAN總線傳輸介質(zhì)可以是雙絞線，同軸電纜。CAN總線適用于大數(shù)據(jù)量短距離通信或者長距離小數(shù)據(jù)量，實時性要求比較高，多主多從或者各個節(jié)點平等的現(xiàn)場中使用。4. 為時間驅(qū)動和事件驅(qū)動模式集成兩個控制輸入；河北常見汽車FIEXRAY

按功能分最常見的是從功能上來對數(shù)據(jù)總線進行劃分，可以分為地址總線（address bus）、數(shù)據(jù)總線（data bus）和控制總線（control bus）。在有的系統(tǒng)中，數(shù)據(jù)總線和地址總線可以在地址鎖存器控制下被共享，也即復用。地址總線是專門用來傳送地址的。在設計過程中，見得**多的應該是從CPU地址總線來選用外部存儲器的存儲地址。地址總線的位數(shù)往往決定了存儲器存儲空間的大小，比如地址總線為16位，則其比較大可存儲空間為216（64KB）。數(shù)據(jù)總線是用于傳送數(shù)據(jù)信息，它又有單向傳輸和雙向傳輸數(shù)據(jù)總線之分，雙向傳輸數(shù)據(jù)總線通常采用雙向三態(tài)形式的總線。雨花臺區(qū)哪里汽車FIEXRAY若干家汽車制造商已經(jīng)實施或提議采用一種網(wǎng)絡架構(gòu)，不管采用何種通信協(xié)議，所有通信通過一個網(wǎng)關(guān)實現(xiàn)。

意大利意大利是世界汽車主要生產(chǎn)國，也是重要的汽車市場。根據(jù)意大利國家統(tǒng)計局2006年12月31日在冊統(tǒng)計，意大利全國擁有5913萬人口，乘用車保有量為3350萬輛，平均每千人擁有汽車567輛。意大利市場汽車銷量近年來走勢平穩(wěn)，乘用車每年新上戶數(shù)量保持在220-240萬輛之間，總重不大于3.5噸輕型貨車（占商用車銷售總量的85%左右）每年新上戶數(shù)量在21-24萬輛之間。在汽車工業(yè)的發(fā)展過程中，巴西**采取的各種措施 ( 如推行 “ 增長點 ” 產(chǎn)業(yè)政策，嚴格保護國內(nèi)汽車市場，對汽車廠商的產(chǎn)品開發(fā)和市場定位進行引導 ) ，對汽車工業(yè)的發(fā)展起了積極的推動作用。汽車工業(yè)成了巴西國民經(jīng)濟的主導產(chǎn)業(yè)。在激烈的國際競爭中，巴西汽車工業(yè)面臨嚴峻的挑戰(zhàn)。

同步幀指示-指明這是一個同步幀起始幀指示-指明發(fā)送幀的節(jié)點是否為起始幀幀ID-指明在系統(tǒng)設計過程中分配到每個節(jié)點的ID(有效范圍：1至2047)長度-說明負載段的數(shù)據(jù)長度頭部CRC- 表明同步幀指示器和起始幀指示器的CRC計算值，以及由主機計算的幀ID和幀長度周期-指明在幀傳輸時間內(nèi)傳輸幀的節(jié)點的周期計數(shù)幀的負載段包括三個部分：數(shù)據(jù)-可以是0至254字節(jié)消息ID-任意。 該消息ID 使用負載段的前兩個字節(jié)進行定義，可以在接收方作為可過濾數(shù)據(jù)使用。5. 支持本地和遠程喚醒功能；

大多數(shù)國家糧食自給不足。西歐工業(yè)發(fā)展程度較高的國家主要為德國、法國、英國，其次為比利時、荷蘭和瑞士等。德國、法國和英國的工業(yè)生產(chǎn)在世界工業(yè)生產(chǎn)中均居前列。當然，歐洲也是汽車工業(yè)的發(fā)祥地，歐洲汽車工業(yè)以其精細的做工、典雅而新潮的獨特造型、大膽采用***世界先進技術(shù)而著稱。與美國和日本車不同，由于歐洲國家較多，并且各個國家的地域與文化的差異很大，因此盡管這些國家同處歐洲大陸，卻造就了各國汽車設計風格的迥然不同。設計人員可以通過結(jié)合兩種或兩種以上的該類型拓撲來配置分布式系統(tǒng)。哪里汽車FIEXRAY常用知識

為了滿足不同的通信需求，F(xiàn)lexRay在每個通信周期內(nèi)都提供靜態(tài)和動態(tài)通信段。河北常見汽車FIEXRAY

FlexRay是一種用于汽車的高速、可確定性的，具備故障容錯能力的總線技術(shù)，它將事件觸發(fā)和時間觸發(fā)兩種方式相結(jié)合，具有高效的網(wǎng)絡利用率和系統(tǒng)靈活性特點，可以作為新一代汽車內(nèi)部網(wǎng)絡的主干網(wǎng)絡。FlexRay是汽車工業(yè)的事實標準(facto standard)。1999 Daimler-Chrysler和BMW開始進行FlexRay研究2000 FlexRay協(xié)會成立，成員包括BMW、Bosch、DaimlerChrysler、GM、Freescale、NXP、Vector等2001 出現(xiàn)***個收發(fā)器原型2002 VW在美國的FlexRay大會上宣稱支持FlexRay汽車工業(yè)宣布將來使用FlexRay河北常見汽車FIEXRAY

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