其中PLS連同數(shù)據(jù)鏈路層功能由CAN控制器完成，PMA層功能由CAN收發(fā)器完成，MDI層定義了電纜和連接器的特性。目前也有支持CAN的微處理器內部集成了CAN控制器和收發(fā)器電路，如MC68HC908GZl6。PMA和MDI兩層有很多不同的國際或國家或行業(yè)標準，也可自行定義，比較流行的是ISOll898定義的高速CAN發(fā)送/接收器標準。節(jié)點數(shù)量CAN網(wǎng)絡上的節(jié)點不分主從，任一節(jié)點均可在任意時刻主動地向網(wǎng)絡上其他節(jié)點發(fā)送信息，通信方式靈活，利用這一特點可方便地構成多機備份系統(tǒng)，CAN只需通過報文濾波即可實現(xiàn)點對點、一點對多點及全局廣播等幾種方式傳送接收數(shù)據(jù)，無需專門的"調度"。CAN總線采用二進制不歸零(NRZ)編碼方式，所以總線上不是“0”，就是“1”。常見汽車CAN牌子

4、本停車場系統(tǒng)控制器的研發(fā)生產(chǎn)經(jīng)歷了十余年的專業(yè)實踐，整合了國內外各種客戶的要求，支持月卡、儲值卡、臨時卡、操作卡等16種卡片類型，支持16種收費車型及室內室外、節(jié)假日、展覽日、黃金周、峰谷等多種收費模式。新一代的CAN總線控制器更可精確完成各類專業(yè)停車場系統(tǒng)所要求的各種控制邏輯。如：車到才能讀卡或取卡、一車只能取一卡、月卡讀卡與臨時發(fā)卡互鎖（即讀了月卡，臨時發(fā)卡封閉；取了臨時卡，不可再讀月卡進場，取了臨時卡入場的月卡車出場必須讀臨時卡，確保臨時卡無惡意丟失；月卡過期無效時，臨時發(fā)卡再度開放）、臨時發(fā)卡無需再次讀卡、臨時發(fā)卡需拔卡后才能抬閘、車到地感捕捉圖像、發(fā)卡機剩余卡片計數(shù)、發(fā)卡機缺卡塞卡及時上報、總車場分車場的剩余車位計數(shù)、滿位自動關閉系統(tǒng)或關閉臨時發(fā)卡功能等等。所有這些專業(yè)停車場功能是用門禁機改制的停車場系統(tǒng)難以達到的。黃浦區(qū)加工汽車CAN傳統(tǒng)的CAN是基于事件觸發(fā)的，信息傳輸時間的不確定性和優(yōu)先級反轉是它固有的缺陷。

CAN采用非破壞性逐位仲裁技術，優(yōu)先級發(fā)送，節(jié)省了總線***仲裁時間，在重負載下性能良好；CAN可以點對點、一點對多點(成組)及全局廣播等方式傳送和接收數(shù)據(jù)。第四，CAN的直接通信距離**遠可達10000m(傳輸速率為5kbit/s)；比較高通信速率可達1Mbit/s(傳輸距離為40m)。第五，CAN上的節(jié)點數(shù)可達110個。第六，CAN數(shù)據(jù)鏈路層采用短幀結構，每一幀為8個字節(jié)，易于糾錯；CAN每幀信息都有CRC校驗及其他檢錯措施，有效地降低了數(shù)據(jù)的錯誤率；CAN節(jié)點在錯誤嚴重的情況下，具有自動關閉功能，使總線上其他節(jié)點不受影響。

第七，信號調制解調方式采用不歸零(NRZ)編碼/解碼方式，并采用插入填充位技術。第八，數(shù)據(jù)位具有顯性“0”(Dominantbit)和隱性“1”(Recessivebit)兩種邏輯值，采用時鐘同步技術，具有硬件自同步和定時時間自動跟蹤功能。LLC子層的主要功能是：為數(shù)據(jù)傳送和遠程數(shù)據(jù)請求提供服務，確認由LLC子層接收的報文已被接收，并為恢復管理和通知超載提供信息。MAC子層的功能主要是傳送規(guī)則，亦即控制幀的結構、執(zhí)行仲裁、錯誤檢測、出錯標定和故障界定。物理層的功能是有關全部電氣特性在不同節(jié)點問的實際傳送。當幾個站同時競爭總線讀取時，這種配置十分重要。

其次，CAN總線通過CAN控制器接口芯片82C250兩個輸出端CANH和CANL與物理總線相連，而CANH端狀態(tài)只能是高電平或懸浮狀態(tài)，CANL端只能是低電平或懸浮狀態(tài)。這就保證不會出現(xiàn)象在RS-485網(wǎng)絡中，當系統(tǒng)有錯誤，出現(xiàn)多節(jié)點同時向總線發(fā)送數(shù)據(jù)時，導致總線呈現(xiàn)短路，從而損壞某些節(jié)點現(xiàn)象。而且CAN節(jié)點在錯誤嚴重情況下具有自動關閉輸出功能，以使總線上其他節(jié)點操作不受影響，從而保證不會出現(xiàn)象在網(wǎng)絡中，因個別節(jié)點出現(xiàn)問題，使得總線處于“死鎖”狀態(tài)?？刂破骶钟蚓W(wǎng)CAN屬于現(xiàn)場總線的范疇，是一種有效支持分布式控制系統(tǒng)的串行通信網(wǎng)絡。加工汽車CAN常用知識

仲裁的機制確保了報文和時間均不損失。常見汽車CAN牌子

控制器局域網(wǎng)總線（CAN，Controller Area Network）是一種用于實時應用的串行通訊協(xié)議總線，它可以使用雙絞線來傳輸信號，是世界上應用*****的現(xiàn)場總線之一。CAN協(xié)議用于汽車中各種不同元件之間的通信，以此取代昂貴而笨重的配電線束。該協(xié)議的健壯性使其用途延伸到其他自動化和工業(yè)應用。CAN協(xié)議的特性包括完整性的串行數(shù)據(jù)通訊、提供實時支持、傳輸速率高達1Mb/s、同時具有11位的尋址以及檢錯能力?？刂破骶钟蚓W(wǎng)CAN( Controller Area Network)屬于現(xiàn)場總線的范疇，是一種有效支持分布式控制系統(tǒng)的串行通信網(wǎng)絡。常見汽車CAN牌子

上海服佑信息科技有限公司匯集了大量的優(yōu)秀人才，集企業(yè)奇思，創(chuàng)經(jīng)濟奇跡，一群有夢想有朝氣的團隊不斷在前進的道路上開創(chuàng)新天地，繪畫新藍圖，在上海市等地區(qū)的汽摩及配件中始終保持良好的信譽，信奉著“爭取每一個客戶不容易，失去每一個用戶很簡單”的理念，市場是企業(yè)的方向，質量是企業(yè)的生命，在公司有效方針的領導下，全體上下，團結一致，共同進退，**協(xié)力把各方面工作做得更好，努力開創(chuàng)工作的新局面，公司的新高度，未來 服佑供應和您一起奔向更美好的未來，即使現(xiàn)在有一點小小的成績，也不足以驕傲，過去的種種都已成為昨日我們只有總結經(jīng)驗，才能繼續(xù)上路，讓我們一起點燃新的希望，放飛新的夢想！