CAN技術(shù)規(guī)范2.0B定義了數(shù)據(jù)鏈路中的MAC子層和LLC子層的一部分,并描述與CAN有關(guān)的外層。物理層定義了信號(hào)怎樣進(jìn)行發(fā)送,因而,涉及位定時(shí)、位編碼元和同步的描述。在這部分技術(shù)規(guī)范中,未定義物理層中的驅(qū)動(dòng)器港收器特性,以便設(shè)計(jì)時(shí)根據(jù)具體應(yīng)用,對(duì)發(fā)送媒體和信號(hào)電平進(jìn)行優(yōu)化。MAC子層是CAN協(xié)議的**,它描述由LLC子層接收到的報(bào)文和對(duì)LLC子層發(fā)送的認(rèn)可報(bào)文。MAC子層可響應(yīng)報(bào)文幀、仲裁、應(yīng)答、錯(cuò)誤檢測(cè)標(biāo)定。MAC子層由稱(chēng)為故障界定的一個(gè)管理實(shí)時(shí)監(jiān)控,它具有識(shí)別長(zhǎng)久故障或短暫擾動(dòng)的自檢機(jī)制。LIN通訊是一種低成本的串行通訊網(wǎng)絡(luò),用于實(shí)現(xiàn)汽車(chē)中的分布式電子系統(tǒng)控制。北京安裝汽車(chē)LIN
1) 數(shù)組類(lèi)型.所有成分都屬于同一類(lèi)型.2) 記錄類(lèi)型.各成分不一定屬于同一類(lèi)型.3) **類(lèi)型.它定義的值**是其基類(lèi)型的冪集,也就是基類(lèi)型的值域的所有子集的**.4) 文件類(lèi)型.屬于同一類(lèi)型的各成分的一個(gè)序列,這個(gè)序列規(guī)定各成分的自然次序.數(shù)據(jù)長(zhǎng)度是可度量的,通常用八位二進(jìn)制數(shù)組成一個(gè)字節(jié),一個(gè)鍵盤(pán)上的字母、數(shù)字或其他符號(hào)用一個(gè)ASCII碼表示,一個(gè)字節(jié)可容納一個(gè)ASCII碼(含一位奇偶校驗(yàn)位).計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)器的常用編址單位是以字節(jié)為單位的。計(jì)算機(jī)的通信傳輸單位一般也以字節(jié)為基礎(chǔ)。 [2]北京安裝汽車(chē)LIN該應(yīng)答由2/4/8 個(gè)數(shù)據(jù)字節(jié)和一個(gè)校驗(yàn)碼所 組成。
通用異步收發(fā)器是一種通用串行數(shù)據(jù)總線(xiàn),用于異步通信。該總線(xiàn)雙向通信,可以實(shí)現(xiàn)全雙工傳輸和接收。在嵌入式設(shè)計(jì)中,UART用來(lái)與PC進(jìn)行通信,包括與監(jiān)控調(diào)試器和其它器件,如EEPROM通信。通用異步收發(fā)器(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter:UART)UART首先將接收到的并行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成串行數(shù)據(jù)來(lái)傳輸。消息幀從一個(gè)低位起始位開(kāi)始,后面是5~8個(gè)數(shù)據(jù)位,一個(gè)可用的奇偶位和一個(gè)或幾個(gè)高位停止位。接收器發(fā)現(xiàn)開(kāi)始位時(shí)它就知道數(shù)據(jù)準(zhǔn)備發(fā)送,并嘗試與發(fā)送器時(shí)鐘頻率同步。如果選擇了奇偶,UART就在數(shù)據(jù)位后面加上奇偶位。
LIN通訊是一種低成本的串行通訊網(wǎng)絡(luò),用于實(shí)現(xiàn)汽車(chē)中的分布式電子系統(tǒng)控制。LIN (Local Interconnect Network)的目標(biāo)是為現(xiàn)有汽車(chē)網(wǎng)絡(luò)(例如CAN總線(xiàn))提供輔助功能。因此,LIN總線(xiàn)是一種輔助的總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)。在不需要CAN總線(xiàn)的帶寬和多功能的場(chǎng)合,比如智能傳感器和制動(dòng)裝置之間的通訊,使用LIN總線(xiàn)可**節(jié)省成本。LIN技術(shù)規(guī)范中,除定義了基本協(xié)議和物理層外,還定義了開(kāi)發(fā)工具和應(yīng)用軟件接口。LIN通訊是基于SCI(UART)數(shù)據(jù)格式,采用單主控制器/多從設(shè)備的模式,*使用一根12V信號(hào)總線(xiàn),和一個(gè)無(wú)固定時(shí)間基準(zhǔn)的節(jié)點(diǎn)同步時(shí)鐘線(xiàn)。LIN 通訊是基于SCI(UART)數(shù)據(jù)格式,采用單主控制器/多從設(shè)備的模式。
該通訊任務(wù)分為發(fā)送任務(wù)和接收任務(wù),主節(jié)點(diǎn)還有一個(gè)主發(fā)送任務(wù)。一個(gè)LIN 網(wǎng)絡(luò)上的通訊總是由主發(fā)送任務(wù)所發(fā)起的。主控制器發(fā)送一個(gè)起始報(bào)文,該起始報(bào)文由同步斷點(diǎn)和同步字節(jié)消息標(biāo)志符所組成。相應(yīng)的,在接受并且濾除消息標(biāo)志符后,一個(gè)從任務(wù)被***并且開(kāi)始本消息的應(yīng)答傳輸。該應(yīng)答由2/4/8 個(gè)數(shù)據(jù)字節(jié)和一個(gè)校驗(yàn)碼所組成。起始報(bào)文和應(yīng)答部分構(gòu)成一個(gè)完整的報(bào)文幀。怎樣正確組成LIN 報(bào)文幀由報(bào)文標(biāo)志符指示該報(bào)文的組成。這種通訊規(guī)則可以用多種方式來(lái)交換數(shù)據(jù):由主節(jié)點(diǎn)到一個(gè)或多個(gè)從節(jié)點(diǎn);由一個(gè)從節(jié)點(diǎn)到主節(jié)點(diǎn)或其他的從節(jié)點(diǎn),通訊信號(hào)可以在從節(jié)點(diǎn)之間傳播而不經(jīng)過(guò)主節(jié)點(diǎn)或者主節(jié)點(diǎn)廣播消息到網(wǎng)絡(luò)中的所有節(jié)點(diǎn)。報(bào)文幀的時(shí)序由主控制器控制不需要改變LIN 從節(jié)點(diǎn)的硬件和軟件就可以在網(wǎng)絡(luò)上增加節(jié)點(diǎn);哪里汽車(chē)LIN共同合作
在汽車(chē)電子系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)化進(jìn)程中,許多總線(xiàn)新近被研發(fā)出來(lái)。北京安裝汽車(chē)LIN
軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境(Software Development Environment,SDE)是指在基本硬件和數(shù)字軟件的基礎(chǔ)上,為支持系統(tǒng)軟件和應(yīng)用軟件的工程化開(kāi)發(fā)和維護(hù)而使用的一組軟件,簡(jiǎn)稱(chēng)SDE。它由軟件工具和環(huán)境集成機(jī)制構(gòu)成,前者用以支持軟件開(kāi)發(fā)的相關(guān)過(guò)程、活動(dòng)和任務(wù),后者為工具集成和軟件的開(kāi)發(fā)、維護(hù)及管理提供統(tǒng)一的支持。軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境在歐洲又叫集成式項(xiàng)目支援環(huán)境(Integrated Project Support Environment,IPSE)。 軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境的主要組成成分是軟件工具。北京安裝汽車(chē)LIN
上海服佑信息科技有限公司是一家有著先進(jìn)的發(fā)展理念,先進(jìn)的管理經(jīng)驗(yàn),在發(fā)展過(guò)程中不斷完善自己,要求自己,不斷創(chuàng)新,時(shí)刻準(zhǔn)備著迎接更多挑戰(zhàn)的活力公司,在上海市等地區(qū)的汽摩及配件中匯聚了大量的人脈以及**,在業(yè)界也收獲了很多良好的評(píng)價(jià),這些都源自于自身的努力和大家共同進(jìn)步的結(jié)果,這些評(píng)價(jià)對(duì)我們而言是比較好的前進(jìn)動(dòng)力,也促使我們?cè)谝院蟮牡缆飞媳3謯^發(fā)圖強(qiáng)、一往無(wú)前的進(jìn)取創(chuàng)新精神,努力把公司發(fā)展戰(zhàn)略推向一個(gè)新高度,在全體員工共同努力之下,全力拼搏將共同 服佑供應(yīng)和您一起攜手走向更好的未來(lái),創(chuàng)造更有價(jià)值的產(chǎn)品,我們將以更好的狀態(tài),更認(rèn)真的態(tài)度,更飽滿(mǎn)的精力去創(chuàng)造,去拼搏,去努力,讓我們一起更好更快的成長(zhǎng)!