典型的LIN網(wǎng)絡的節(jié)點數(shù)可以達到12個。以門窗控制為例，在車門上有門鎖、車窗玻璃開關、車窗升降電機、操作按鈕等，只需要1個LIN網(wǎng)絡就可以把它們連為一體。而通過CAN網(wǎng)關，LIN網(wǎng)絡還可以和汽車其他系統(tǒng)進行信息交換，實現(xiàn)更豐富的功能。目前LIN已經(jīng)成為國際標準，被大多數(shù)汽車制造商和零部件生產(chǎn)商所接受。在當前的汽車總線網(wǎng)絡市場上，占據(jù)主導地位的是CAN總線。CAN總線是德國博世有限責任公司在20世紀80年代初為了解決現(xiàn)代汽車中眾多的控制與測試儀器之間的數(shù)據(jù)交換問題而開發(fā)的一種串行數(shù)據(jù)通訊協(xié)議。它的短幀數(shù)據(jù)結構、非破壞性總線性仲裁技術及靈活的通訊方式適應了汽車的實時性和可靠性要求。D類總線近期才被采納入SAE對總線的分類范疇之中。青浦區(qū)汽車LIN

典型的LIN 總線應用是汽車中的聯(lián)合裝配單元，如：門、方向盤、座椅、空調(diào)、照明燈、濕度傳感器，交流發(fā)電機等。對于這些成本比較敏感的單元，LIN 可以使那些機械元件如智能傳感器、制動器或光敏器件得到較***的使用。這些元件可以很容易的連接到汽車網(wǎng)絡中并得到十分方便的維護和服務。在LIN 實現(xiàn)的系統(tǒng)中通常將模擬信號量用數(shù)字信號量所替換，這將使總線性能優(yōu)化。在以下的汽車電子控制系統(tǒng)中使用LIN 來實現(xiàn)將得到非常完美的效果：盡管LIN **初的設計目的是用于汽車電子控制系統(tǒng)，但LIN 也可廣泛應用于工業(yè)自動化傳感器總線，大眾消費電子產(chǎn)品中。常見汽車LIN牌子LIN 技術規(guī)范中除定義了基本協(xié)議和物理層外還定義了開發(fā)工具和應用軟件接口。

CAN技術規(guī)范2．0B定義了數(shù)據(jù)鏈路中的MAC子層和LLC子層的一部分，并描述與CAN有關的外層。物理層定義了信號怎樣進行發(fā)送，因而，涉及位定時、位編碼元和同步的描述。在這部分技術規(guī)范中，未定義物理層中的驅(qū)動器港收器特性，以便設計時根據(jù)具體應用，對發(fā)送媒體和信號電平進行優(yōu)化。MAC子層是CAN協(xié)議的**，它描述由LLC子層接收到的報文和對LLC子層發(fā)送的認可報文。MAC子層可響應報文幀、仲裁、應答、錯誤檢測標定。MAC子層由稱為故障界定的一個管理實時監(jiān)控，它具有識別長久故障或短暫擾動的自檢機制。

②復合類型。或稱組合類型或結構類型，是由簡單類型用某種方式組合而成的。根據(jù)不同的構造方法，可構成以下不同的數(shù)據(jù)結構類型：1) 數(shù)組類型.所有成分都屬于同一類型.2) 記錄類型.各成分不一定屬于同一類型.3) **類型.它定義的值**是其基類型的冪集，也就是基類型的值域的所有子集的**.4) 文件類型.屬于同一類型的各成分的一個序列，這個序列規(guī)定各成分的自然次序.數(shù)據(jù)長度是可度量的，通常用八位二進制數(shù)組成一個字節(jié)，一個鍵盤上的字母、數(shù)字或其他符號用一個ASCII碼表示，一個字節(jié)可容納一個ASCII碼(含一位奇偶校驗位).計算機存儲器的常用編址單位是以字節(jié)為單位的。在汽車電子系統(tǒng)的網(wǎng)絡化進程中，許多總線新近被研發(fā)出來。

LIN 技術規(guī)范中除定義了基本協(xié)議和物理層外還定義了開發(fā)工具和應用軟件接口。LIN 通訊是基于SCI(UART)數(shù)據(jù)格式，采用單主控制器/多從設備的模式。*使用一根12V 信號總線和一個無固定時間基準的節(jié)點同步時鐘線。這種低成本的串行通訊模式和相應的開發(fā)環(huán)境已經(jīng)由LIN 協(xié)會制定成標準。LIN 的標準化將為汽車制造商以及供應商在研發(fā)應用操作系統(tǒng)降低成本。1998 的十月，在德國Baden Baden召開的汽車電子會議上LIN 總線的設想***被提出1999 LIN 聯(lián)盟成立（**初的成員有 奧迪, 寶馬, 克萊斯勒, 摩托羅拉, 博世, 大眾和沃爾沃）保證信號傳輸?shù)难舆t時間；靜安區(qū)本地汽車LIN

其又被分為低速（IDB-C）、高速（IDB-M）和無線三大范疇，這里不再詳細介紹。青浦區(qū)汽車LIN

1) 數(shù)組類型.所有成分都屬于同一類型.2) 記錄類型.各成分不一定屬于同一類型.3) **類型.它定義的值**是其基類型的冪集，也就是基類型的值域的所有子集的**.4) 文件類型.屬于同一類型的各成分的一個序列，這個序列規(guī)定各成分的自然次序.數(shù)據(jù)長度是可度量的，通常用八位二進制數(shù)組成一個字節(jié)，一個鍵盤上的字母、數(shù)字或其他符號用一個ASCII碼表示，一個字節(jié)可容納一個ASCII碼(含一位奇偶校驗位).計算機存儲器的常用編址單位是以字節(jié)為單位的。計算機的通信傳輸單位一般也以字節(jié)為基礎。 [2]青浦區(qū)汽車LIN

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