新一代光纖CAN總線脫機停車場系統(tǒng)特點1、本系統(tǒng)采用光纖或同軸電纜CAN總線通訊網(wǎng)絡(luò)，多主方式工作，信息主動發(fā)送，實時性、靈活性和可靠性遠高于采用RS485查詢方式工作的通訊網(wǎng)絡(luò)。系統(tǒng)采用專門研發(fā)的防雷型CAN總線光纖收發(fā)器，采用先進的光分復(fù)用技術(shù)，單纖單模方式工作，*利用一芯電腦網(wǎng)絡(luò)多余的光纖（有圖像對比的停車場系統(tǒng)必備的光纖網(wǎng)絡(luò)）即可構(gòu)建高可靠的光纖CAN總線網(wǎng)絡(luò)，每段光纖通訊距離可達40KM，真正達到防雷、防水、防鼠咬的目的，且分段電纜短路可隔離，**提高了系統(tǒng)的可靠性，降低施工和維護成本。CAN總線網(wǎng)絡(luò)也可使用造價較低的同軸電纜通訊，電纜總長可達5KM。更可電纜和光纖可混合使用，節(jié)點無需交換機連接，施工簡單、靈活方便，非常適合停車場系統(tǒng)現(xiàn)場條件。CAN總線停車場系統(tǒng)明顯優(yōu)于網(wǎng)線100米就要中繼、每個節(jié)點均需要交換機的TCP/IP網(wǎng)絡(luò)停車場?？刂破骶钟蚓W(wǎng)CAN屬于現(xiàn)場總線的范疇，是一種有效支持分布式控制系統(tǒng)的串行通信網(wǎng)絡(luò)。長寧區(qū)進口汽車CAN

CAN總線的工作原理CAN總線使用串行數(shù)據(jù)傳輸方式，可以1Mb/s的速率在40m的雙絞線上運行，也可以使用光纜連接，而且在這種總線上總線協(xié)議支持多主控制器。 [1]CAN與I2C總線的許多細節(jié)很類似，但也有一些明顯的區(qū)別。當CAN總線上的一個節(jié)點(站)發(fā)送數(shù)據(jù)時，它以報文形式廣播給網(wǎng)絡(luò)中所有節(jié)點。對每個節(jié)點來說，無論數(shù)據(jù)是否是發(fā)給自己的，都對其進行接收。每組報文開頭的11位字符為標識符，定義了報文的優(yōu)先級，這種報文格式稱為面向內(nèi)容的編址方案。在同一系統(tǒng)中標識符是***的，不可能有兩個站發(fā)送具有相同標識符的報文。當幾個站同時競爭總線讀取時，這種配置十分重要。閔行區(qū)加工汽車CAN位傳輸速率不同的CAN系統(tǒng)速度不同，但在一個給定的系統(tǒng)里，位傳輸速率是，并且是固定的。

其中PLS連同數(shù)據(jù)鏈路層功能由CAN控制器完成，PMA層功能由CAN收發(fā)器完成，MDI層定義了電纜和連接器的特性。目前也有支持CAN的微處理器內(nèi)部集成了CAN控制器和收發(fā)器電路，如MC68HC908GZl6。PMA和MDI兩層有很多不同的國際或國家或行業(yè)標準，也可自行定義，比較流行的是ISOll898定義的高速CAN發(fā)送/接收器標準。節(jié)點數(shù)量CAN網(wǎng)絡(luò)上的節(jié)點不分主從，任一節(jié)點均可在任意時刻主動地向網(wǎng)絡(luò)上其他節(jié)點發(fā)送信息，通信方式靈活，利用這一特點可方便地構(gòu)成多機備份系統(tǒng)，CAN只需通過報文濾波即可實現(xiàn)點對點、一點對多點及全局廣播等幾種方式傳送接收數(shù)據(jù)，無需專門的"調(diào)度"。

CAN技術(shù)規(guī)范2．0B定義了數(shù)據(jù)鏈路中的MAC子層和LLC子層的一部分，并描述與CAN有關(guān)的外層。物理層定義了信號怎樣進行發(fā)送，因而，涉及位定時、位編碼元和同步的描述。在這部分技術(shù)規(guī)范中，未定義物理層中的驅(qū)動器港收器特性，以便設(shè)計時根據(jù)具體應(yīng)用，對發(fā)送媒體和信號電平進行優(yōu)化。MAC子層是CAN協(xié)議的**，它描述由LLC子層接收到的報文和對LLC子層發(fā)送的認可報文。MAC子層可響應(yīng)報文幀、仲裁、應(yīng)答、錯誤檢測標定。MAC子層由稱為故障界定的一個管理實時監(jiān)控，它具有識別長久故障或短暫擾動的自檢機制。LLC子層的主要功能是報文濾波、超載通知和恢復(fù)管理。CAN總線技術(shù)也在不斷發(fā)展。

can控制器是CAN局域網(wǎng)控制器的簡稱，為解決現(xiàn)代汽車中眾多測量控制部件之間的數(shù)據(jù)交換而開發(fā)的一種串行數(shù)據(jù)通信總線。CAN 可提供高達1Mbit/s的數(shù)據(jù)傳輸速率，這使實時控制變得非常容易。另外，硬件的錯誤檢定特性也增強了CAN的抗電磁干擾能力。以Philips SJA1000 CAN控制器為例：*支持CAN2.0，包括標準的和擴展的數(shù)據(jù)和遠程幀*位速率可程控，并有可程控的時鐘輸出；*擴展的64字節(jié)FIFO接收緩沖器；*4個字節(jié)的驗收濾波器；*時鐘頻率提高到了24MHz；*輸出驅(qū)動器狀態(tài)可編程；*可擦寫的總線錯誤計數(shù)器；*當前錯誤代碼寄存器；*仲裁丟失捕獲寄存器；*28腳DIP/SO封裝，引腳及電器特性與82C200兼容。我們可以很容易地在CAN總線中加進一些新站而無需在硬件或軟件上進行修改。嘉定區(qū)本地汽車CAN

優(yōu)先權(quán) 由發(fā)送數(shù)據(jù)的報文中的標識符決定報文占用總線的優(yōu)先權(quán)。長寧區(qū)進口汽車CAN

當一個站要向其它站發(fā)送數(shù)據(jù)時，該站的CPU將要發(fā)送的數(shù)據(jù)和自己的標識符傳送給本站的CAN芯片，并處于準備狀態(tài)；當它收到總線分配時，轉(zhuǎn)為發(fā)送報文狀態(tài)。CAN芯片將數(shù)據(jù)根據(jù)協(xié)議組織成一定的報文格式發(fā)出，這時網(wǎng)上的其它站處于接收狀態(tài)。每個處于接收狀態(tài)的站對接收到的報文進行檢測，判斷這些報文是否是發(fā)給自己的，以確定是否接收它。由于CAN總線是一種面向內(nèi)容的編址方案，因此很容易建立高水準的控制系統(tǒng)并靈活地進行配置。我們可以很容易地在CAN總線中加進一些新站而無需在硬件或軟件上進行修改。長寧區(qū)進口汽車CAN

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