掃地機器人需要在室內自動規(guī)劃路徑清掃，對于如何有效而精細的定位對于掃地機器人是非常必要的一個賣點，100%的清掃面積，需要高精度的定位，定位用激光定位地圖，慣性測量單元（IMU）輔助路徑規(guī)劃，現在其實消費級別IMU本身存在零漂偏移問題，這樣長時間的運行，對于輔助IMU精細定位來說，地磁傳感器就是非常好的選擇。地磁傳感器俗稱指南針，電子羅盤，可以準確定位東南西北，判別固定方向。在掃地機機器人內部磁場環(huán)境非常復雜，EMI干擾較大的環(huán)境下，如何正常有效保持高精度，對于地磁傳感器需要有非常高的要求。QMC5883L，一款高精度AMR三軸磁傳感器。矽睿QMI8610LGA-16

“矽睿科技走過了從設計、生產到測試封裝的全部過程，完成了三款運動傳感器的自主研發(fā)和生產。在蓬勃興起的AR/VR設備中，高精度的陀螺儀，加速度計和磁傳感器配備相應的算法軟件起到了至關重要的作用。我們的軟件團隊掌握了從底層到應用的一系列算法開發(fā)能力。矽睿科技目前已經研發(fā)出陀螺儀，加速度計和磁傳感器產品，并實現了全球三軸AMR&ASIC單芯片磁傳感器和國內三軸單芯片加速度計的量產?！盦MC5883L憑借其優(yōu)異的性能，可以被廣泛的應用于VR、無人機、高精度工業(yè)控制和汽車電子領域。QMC6308P定位器A級代理商QMC5883L憑借其優(yōu)異的性能，可以被廣泛的應用于VR、無人機、高精度工業(yè)控制和汽車電子領域。

矽?？萍纪瞥龅?軸MEMS傳感器——QMI8610可以應用于機器人姿態(tài)平衡控制引擎、自主導航系統(tǒng)。QMI8610內置3軸陀螺儀和3軸加速度傳感器，通過高精度的測量數據，確保機器人姿態(tài)、動作和導航控制的運動準確性和穩(wěn)定性。QMI8610傳感器內部集成了Digital Signal Processor（DSP）motion co-processor，易于集成到機器人中，運用基于擴展卡爾曼濾波理論的算法（XKF3），融合 3D 慣性傳感器數據（定位和速度增量）和 3D 磁力計數據來定向角度，矽?？萍歼€提供的傳感器組合（3D 地磁傳感器和氣壓傳感器），非常適合滿足將機器人應用提升到更高水平所需的規(guī)格。

典型的電池供電的物聯(lián)網設備一般包含了感知單元（各種傳感器），邊緣計算單元（微控制器），無線連接單元（藍牙BLE，NBIOT，LPWLAN等）以及相應的人機界面和電源管理部分，電池視使用場景需要工作十年或者數天，傳感器本身的功耗以及數據處理的功耗有助于延長電池壽命，減少帶寬用量并因此降低成本，是智能物聯(lián)網設備方案設計中的重要考量。電池供電的物聯(lián)網產品，部分采用不可充電的紐扣電池，而部分需要更強運算功能的需要采用可充電鋰電池，在有限的電池資源下如何延長電池壽命，對于傳感器部分，常用的方式通常有兩種：-采用功耗的微處理器，通過利用傳感器本身自帶的FIFO功能，減少微處理器周期喚醒的次數和喚醒時間。-利用傳感器本身的搭載的低功耗邊緣計算功能，比較大限度的降低微處理器的功耗。手機導航憑借IMU融合導航算法在衛(wèi)星信號弱時維持高精度定位。

可穿戴設備都是采用電池供電，對傳感器的低功耗和尺寸要求很高。配備智能傳感器的可穿戴設備是功能強大的工具，可通過啟用步數計數，活動識別，睡眠監(jiān)控和位置檢測等功能來改善健康狀況并跟蹤健身活動-同時滿足健身帶和智能手表的電池壽命和尺寸要求。 QST提供了一系列設備來應對這些挑戰(zhàn)，例如纖巧，低功耗的加速度計，磁力計，氣壓計和智能傳感器，它們將加速度計，MCU和BT芯片組合到一個封裝中。

在智能農場中，可以使用傳感器監(jiān)視動物的活動（例如，走地雞智能腳環(huán)上的傳感器），這樣人們就可以知道桌子上的健康食品是如何飼養(yǎng)的。 QST提供了一系列設備來應對這些挑戰(zhàn)，例如纖巧，低功耗的加速度計，磁力計，氣壓計和智能傳感器。QMS7926B矽睿代理商

矽?？萍紦碛懈咝阅躀MU與深度耦合的高精度定位方案等技術。矽睿QMI8610LGA-16

QMA7981 3軸MEMS加速度計采用常見的2*2mm的LGA封裝，每顆器件在出廠前都進行了相關參數的校準，并確認誤差在規(guī)格書范圍內，包括零偏（offset），刻度系數（Scale）等。從MEMS加速度計的原理以及實現方式我們可以看到，采用電容測量位移并計算加速度值的方式，與質量快的大小，彈簧的系數以及梳齒的間隙有關，對應這些參數的MEMS 傳感器的指標參數就對應到量程，分辨率，零偏，靈敏度系數，靈敏度系數的非線性度，零偏穩(wěn)定性，零偏重復性，帶寬，諧振頻率，工作溫度等上面了。矽睿QMI8610LGA-16