定位精度是 GNSS 接收器的重心性能指標(biāo)。民用接收器精度通常在數(shù)米范圍,而采用差分定位技術(shù)的專業(yè)接收器精度可大幅提升。例如,實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)(RTK)差分技術(shù)能使定位精度達(dá)厘米級(jí)。靈敏度決定接收器接收微弱信號(hào)的能力,高靈敏度接收器可在信號(hào)受遮擋或干擾環(huán)境下正常工作,如在城市高樓間或室內(nèi)部分場(chǎng)景。更新率表示接收器每秒輸出定位信息的次數(shù),高更新率(如 10Hz 以上)適用于高速移動(dòng)目標(biāo),能及時(shí)反饋位置變化,確保動(dòng)態(tài)定位的準(zhǔn)確性。功耗也是重要指標(biāo),對(duì)于依賴電池供電的便攜式設(shè)備,低功耗接收器可延長(zhǎng)設(shè)備續(xù)航時(shí)間。GPS 發(fā)生器輸出多頻 GPS 信號(hào),滿足高精度定位需求。便攜式gnss衛(wèi)星模擬器
GNSS 模擬器的硬件架構(gòu)是其功能實(shí)現(xiàn)的基礎(chǔ)。重心硬件包括信號(hào)生成板卡,它集成了高精度的數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)和現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列(FPGA)。DSP 負(fù)責(zé)復(fù)雜的信號(hào)運(yùn)算,依據(jù)衛(wèi)星軌道參數(shù)、時(shí)間信息等生成精確的數(shù)字信號(hào);FPGA 則用于靈活配置信號(hào)生成流程,實(shí)現(xiàn)快速的數(shù)據(jù)處理與信號(hào)調(diào)制。射頻模塊也是關(guān)鍵部分,它將數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換為射頻信號(hào),并對(duì)其進(jìn)行放大、濾波等處理,確保模擬信號(hào)能以合適的功率和質(zhì)量輸出。此外,模擬器還配備了高精度的時(shí)鐘源,如原子鐘或銣鐘,為信號(hào)生成提供精細(xì)的時(shí)間基準(zhǔn),保證不同衛(wèi)星信號(hào)間的時(shí)間同步精度,這對(duì)于模擬多衛(wèi)星系統(tǒng)協(xié)同工作場(chǎng)景至關(guān)重要。存儲(chǔ)模塊用于存儲(chǔ)大量的衛(wèi)星軌道數(shù)據(jù)、信號(hào)特征庫(kù)等信息,以便快速調(diào)用生成各類模擬信號(hào)。理工雷科GNSS接收器供應(yīng)商GPS 模擬器模擬城市峽谷環(huán)境,測(cè)試定位設(shè)備信號(hào)穿透能力。
動(dòng)態(tài)場(chǎng)景模擬機(jī)制:為了測(cè)試 GNSS 接收機(jī)在不同運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景下的性能,信號(hào)模擬器具備動(dòng)態(tài)場(chǎng)景模擬能力。對(duì)于移動(dòng)的接收機(jī),如汽車、飛機(jī)等,模擬器模擬其運(yùn)動(dòng)狀態(tài)對(duì)信號(hào)的影響。它根據(jù)設(shè)定的運(yùn)動(dòng)軌跡,如直線加速、圓周運(yùn)動(dòng)、復(fù)雜的飛行航線等,實(shí)時(shí)計(jì)算接收機(jī)與衛(wèi)星之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)速度和距離變化。根據(jù)多普勒效應(yīng),相對(duì)運(yùn)動(dòng)速度會(huì)導(dǎo)致接收信號(hào)的頻率發(fā)生偏移,模擬器相應(yīng)地調(diào)整衛(wèi)星信號(hào)的頻率。同時(shí),根據(jù)距離變化調(diào)整信號(hào)傳播延遲,使得模擬信號(hào)能夠真實(shí)反映接收機(jī)在動(dòng)態(tài)場(chǎng)景中接收到的 GNSS 信號(hào)特征,滿足對(duì)接收機(jī)動(dòng)態(tài)性能測(cè)試的需求。
農(nóng)業(yè)生產(chǎn)正朝著智能化、精細(xì)化方向發(fā)展,GNSS 模擬器在其中貢獻(xiàn)明顯。在精細(xì)農(nóng)業(yè)中,農(nóng)民使用搭載 GNSS 接收機(jī)的農(nóng)機(jī)設(shè)備進(jìn)行作業(yè),GNSS 模擬器可模擬農(nóng)田不同位置的衛(wèi)星信號(hào)環(huán)境。比如在農(nóng)田中有高大樹木或建筑物的區(qū)域,模擬信號(hào)遮擋情況,測(cè)試農(nóng)機(jī)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)能否準(zhǔn)確按照預(yù)設(shè)路線進(jìn)行播種、施肥、灌溉等作業(yè)。通過(guò)模擬測(cè)試,優(yōu)化農(nóng)機(jī)設(shè)備的導(dǎo)航算法,提高農(nóng)機(jī)作業(yè)的精度,避免因定位偏差導(dǎo)致的資源浪費(fèi),實(shí)現(xiàn)精細(xì)投入,提高農(nóng)作物產(chǎn)量與質(zhì)量,推動(dòng)農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化進(jìn)程。GNSS 射頻模擬器支持多頻段輸出,適配多種接收機(jī)。
在交通領(lǐng)域,GPS 軌跡模擬器用于智能交通系統(tǒng)的測(cè)試與優(yōu)化。例如,模擬不同車輛在道路上的行駛軌跡,為交通流量預(yù)測(cè)、信號(hào)燈配時(shí)優(yōu)化提供數(shù)據(jù)支持,幫助改善城市交通擁堵狀況。在物流行業(yè),它可模擬貨物運(yùn)輸車輛的行駛路徑,用于物流調(diào)度方案的制定與評(píng)估,提前規(guī)劃較優(yōu)運(yùn)輸路線,降低運(yùn)輸成本。在戶外運(yùn)動(dòng)產(chǎn)品研發(fā)中,廠商利用模擬器生成各種戶外運(yùn)動(dòng)軌跡,如徒步、騎行、登山等軌跡,測(cè)試運(yùn)動(dòng)手表、導(dǎo)航設(shè)備等產(chǎn)品在不同運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景下對(duì)軌跡記錄和導(dǎo)航功能的準(zhǔn)確性,提升產(chǎn)品性能。GNSS 模擬器支持多系統(tǒng)信號(hào)模擬,滿足全球定位應(yīng)用需求。便攜式gnss衛(wèi)星模擬器
GPS 軌跡模擬器設(shè)置不同時(shí)間間隔,分析軌跡精度。便攜式gnss衛(wèi)星模擬器
GNSS 導(dǎo)航模擬器具備良好的用戶平臺(tái)適配性。針對(duì)車載平臺(tái),模擬器可與汽車的 CAN 總線連接,將模擬的 GNSS 信號(hào)與汽車的車速、轉(zhuǎn)向等信息融合,模擬車輛在行駛過(guò)程中的導(dǎo)航狀態(tài),為車載導(dǎo)航系統(tǒng)的升級(jí)與自動(dòng)駕駛輔助功能的開發(fā)提供測(cè)試環(huán)境。對(duì)于無(wú)人機(jī)平臺(tái),模擬器能模擬無(wú)人機(jī)在不同飛行高度、姿態(tài)下接收到的 GNSS 信號(hào),考慮到無(wú)人機(jī)飛行速度快、機(jī)動(dòng)性強(qiáng)的特點(diǎn),精細(xì)調(diào)整信號(hào)參數(shù),滿足無(wú)人機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)在復(fù)雜飛行場(chǎng)景下的測(cè)試需求。在手持設(shè)備方面,模擬器通過(guò)藍(lán)牙或 USB 接口與設(shè)備連接,模擬日常出行中用戶手持設(shè)備的導(dǎo)航信號(hào)環(huán)境,助力優(yōu)化手機(jī)、平板電腦等設(shè)備的導(dǎo)航軟件。便攜式gnss衛(wèi)星模擬器