GNSS 模擬器依托高性能硬件構(gòu)建。其重心信號生成模塊配備了先進(jìn)的數(shù)字信號處理器(DSP),具備強(qiáng)大的運(yùn)算能力,能夠?qū)崟r(shí)處理復(fù)雜的衛(wèi)星信號生成算法。例如,面對大量衛(wèi)星軌道數(shù)據(jù)的快速運(yùn)算需求,DSP 可高效完成,確保信號生成的及時(shí)性與準(zhǔn)確性。同時(shí),采用現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)技術(shù),使硬件具備高度的靈活性。研發(fā)人員能根據(jù)不同的測試需求,靈活配置信號生成流程,快速實(shí)現(xiàn)對不同衛(wèi)星系統(tǒng)信號特征的模擬。高精度的時(shí)鐘源也是關(guān)鍵硬件組件,像原子鐘提供的超高穩(wěn)定性時(shí)間基準(zhǔn),保障了模擬器生成信號的時(shí)間精度,讓多衛(wèi)星信號間的同步誤差極小,為模擬真實(shí)衛(wèi)星信號環(huán)境奠定堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。GNSS 衛(wèi)星模擬器模擬衛(wèi)星在軌運(yùn)行,輔助航天導(dǎo)航技術(shù)研究。理工雷科GPS模擬器錄制回放
動態(tài)場景模擬機(jī)制:為了測試 GNSS 接收機(jī)在不同運(yùn)動場景下的性能,信號模擬器具備動態(tài)場景模擬能力。對于移動的接收機(jī),如汽車、飛機(jī)等,模擬器模擬其運(yùn)動狀態(tài)對信號的影響。它根據(jù)設(shè)定的運(yùn)動軌跡,如直線加速、圓周運(yùn)動、復(fù)雜的飛行航線等,實(shí)時(shí)計(jì)算接收機(jī)與衛(wèi)星之間的相對運(yùn)動速度和距離變化。根據(jù)多普勒效應(yīng),相對運(yùn)動速度會導(dǎo)致接收信號的頻率發(fā)生偏移,模擬器相應(yīng)地調(diào)整衛(wèi)星信號的頻率。同時(shí),根據(jù)距離變化調(diào)整信號傳播延遲,使得模擬信號能夠真實(shí)反映接收機(jī)在動態(tài)場景中接收到的 GNSS 信號特征,滿足對接收機(jī)動態(tài)性能測試的需求。理工雷科GPS模擬器錄制回放GPS 模擬器模擬真實(shí) GPS 信號環(huán)境,用于測試定位設(shè)備性能。
GPS 軌跡模擬器通過模擬衛(wèi)星信號與接收機(jī)之間的交互來生成軌跡數(shù)據(jù)。它首先依據(jù)預(yù)設(shè)的地理位置信息和運(yùn)動參數(shù),如起點(diǎn)坐標(biāo)、終點(diǎn)坐標(biāo)、行進(jìn)速度、加速度等,構(gòu)建一個(gè)虛擬的運(yùn)動模型。利用衛(wèi)星定位原理,將運(yùn)動過程離散化為一系列時(shí)間節(jié)點(diǎn),在每個(gè)節(jié)點(diǎn)上根據(jù)模型計(jì)算出對應(yīng)的模擬 GPS 坐標(biāo)。例如,以勻加速直線運(yùn)動為例,根據(jù)運(yùn)動學(xué)公式計(jì)算不同時(shí)刻物體所在位置,轉(zhuǎn)化為經(jīng)緯度坐標(biāo)。這些坐標(biāo)信息按照 GPS 數(shù)據(jù)格式進(jìn)行編碼,生成模擬的 GPS 軌跡數(shù)據(jù),如同真實(shí)的 GPS 接收機(jī)在該運(yùn)動過程中接收到并記錄的數(shù)據(jù)一樣,為后續(xù)分析和應(yīng)用提供基礎(chǔ)。
信號功率是 GNSS 射頻模擬器的重要技術(shù)指標(biāo)之一,其輸出功率范圍通常在 - 165dBm 至 - 20dBm 之間,可精確模擬衛(wèi)星信號在不同傳播距離下的強(qiáng)度變化。頻率穩(wěn)定度也是關(guān)鍵指標(biāo),一般要求達(dá)到 10?12 量級,確保長時(shí)間內(nèi)輸出信號頻率的穩(wěn)定性,避免因頻率漂移影響測試精度。通道數(shù)量決定了模擬器能夠同時(shí)模擬的衛(wèi)星數(shù)量,常見的模擬器可支持 12 至 32 個(gè)通道,滿足多衛(wèi)星系統(tǒng)測試需求。此外,信號切換時(shí)間也是考量因素,快速的信號切換時(shí)間(如微秒級)能實(shí)現(xiàn)不同測試場景的快速切換,提高測試效率。GNSS 軌跡模擬器生成不規(guī)則軌跡,模擬野生動物遷徙路徑。
在科研領(lǐng)域,GNSS 模擬器為眾多研究提供有力支持。在地球物理學(xué)研究中,利用模擬器可模擬不同地球物理?xiàng)l件下的衛(wèi)星信號,研究電離層、對流層變化對信號傳播的影響,助力深入了解地球大氣結(jié)構(gòu)與動力學(xué)。在天文學(xué)研究中,通過模擬衛(wèi)星信號在星際空間的傳播,探索信號受太陽風(fēng)、引力場等因素干擾情況,為星際導(dǎo)航研究提供數(shù)據(jù)支撐。在新型定位算法研究方面,科研人員借助模擬器生成大量不同場景的衛(wèi)星信號數(shù)據(jù),用于訓(xùn)練和驗(yàn)證新算法,如基于深度學(xué)習(xí)的定位算法,以提升定位精度和抗干擾能力。GNSS 模擬器還為量子導(dǎo)航等前沿研究提供了地面測試平臺,模擬量子態(tài)下衛(wèi)星信號接收與處理,推動導(dǎo)航技術(shù)的創(chuàng)新發(fā)展。GNSS 信號模擬器能精確復(fù)現(xiàn)衛(wèi)星信號特征,用于設(shè)備校準(zhǔn)與優(yōu)化。理工雷科GPS模擬器錄制回放
GNSS 模擬器通過模擬衛(wèi)星信號,助力接收機(jī)在復(fù)雜環(huán)境下的性能測試。理工雷科GPS模擬器錄制回放
在消費(fèi)電子領(lǐng)域,便攜式 GNSS 模擬器備受青睞。這類模擬器體積小巧、便于攜帶,能夠模擬常見的城市、郊區(qū)等環(huán)境下的 GNSS 信號,用于測試智能手機(jī)、智能手表等消費(fèi)級產(chǎn)品的定位功能,確保產(chǎn)品在不同場景下的定位精度與穩(wěn)定性。對于汽車行業(yè),車載 GNSS 模擬器是關(guān)鍵工具。它不能模擬車輛行駛過程中的動態(tài)信號,還可結(jié)合汽車電子系統(tǒng),模擬復(fù)雜交通場景,如多車交匯、進(jìn)出隧道等情況下的信號變化,助力汽車導(dǎo)航系統(tǒng)與自動駕駛輔助系統(tǒng)的研發(fā)與測試。航空航天領(lǐng)域則依賴高精度 GNSS 模擬器,此類模擬器能模擬飛機(jī)在高空飛行時(shí)面臨的信號環(huán)境,包括信號弱、干擾復(fù)雜等情況,用于測試飛機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)的可靠性與準(zhǔn)確性。理工雷科GPS模擬器錄制回放