整個(gè)控制板由五個(gè)模塊構(gòu)成：電源模塊、采樣及A/D轉(zhuǎn)換模塊、DSP控制模塊、PWM輸出模塊、驅(qū)動(dòng)電路模塊。數(shù)字控制電路中任何一個(gè)芯片的工作都離不開電源，其中DSP芯片和A/D芯片對(duì)電源的要求很高，電源發(fā)生過(guò)電壓、欠電壓、功率不夠或電壓波動(dòng)等都可能導(dǎo)致芯片不能正常工作甚至損壞。對(duì)于任何一個(gè)PCB板，電源模塊設(shè)計(jì)的好壞都直接影響著整個(gè)控制板工作的穩(wěn)定。在設(shè)計(jì)電源模塊的時(shí)候，不僅要為整個(gè)控制板提供其所需要的所有幅值的電壓，還要保證每一個(gè)幅值的電壓值穩(wěn)定、紋波小，必要時(shí)須電氣隔離，并且電源模塊須功率足夠。有兩種方法可以將敏感元件的電阻轉(zhuǎn)換為電壓。佛山電壓傳感器聯(lián)系方式

A/D模塊無(wú)疑是將我們采集到的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成DSP模塊可以識(shí)別和處理的數(shù)字信號(hào)，市場(chǎng)上可選用的A/D芯片種類很多。我們選用芯片須得根據(jù)工程實(shí)際。選用 A/D 芯片我們重點(diǎn)關(guān)注如下幾點(diǎn)： 1）精 度（對(duì)應(yīng) AD 的分辨率），如果工程中對(duì)信號(hào)的精度要求很高，則必須選用分辨率很 高的 AD，即位數(shù)較多的 AD，例如 16 位 AD 對(duì)應(yīng)的分辨率為0.015  10  3    。前面提及過(guò)DSP芯片本身帶有內(nèi)部AD，但由于其為12位AD（對(duì)應(yīng)分辨率為0.224103），精度達(dá)不到本實(shí)驗(yàn)要求；2）輸入信號(hào)類型，輸入信號(hào)型號(hào)指采集到的信號(hào)是單端信號(hào)還是差分信號(hào)，是單極性信號(hào)還是雙極性信號(hào)；3）AD轉(zhuǎn)換速率。選用AD時(shí)須考慮轉(zhuǎn)換速率和采集信號(hào)之間的關(guān)系，如果轉(zhuǎn)換速率不匹配則無(wú)法完成該帶寬域內(nèi)的信號(hào)轉(zhuǎn)換。AD的轉(zhuǎn)換速率也直接影響到整個(gè)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能。；4）輸入信號(hào)的量程。每個(gè)AD芯片都有自身輸入信號(hào)的量程，只有在量程內(nèi)的輸入信號(hào)才能完成轉(zhuǎn)換。選用好AD后必須通過(guò)前端信號(hào)采集電路將輸入信號(hào)調(diào)節(jié)至AD轉(zhuǎn)換量程內(nèi)。本項(xiàng)目中選用的AD型號(hào)為MAX125，該AD是14位AD，輸入量程為5V~5V，單端雙極性極性輸入。上海高精度電壓傳感器生產(chǎn)廠家也就是說(shuō)，一些電壓傳感器可以提供正弦或脈沖列作為輸出。

在對(duì)磁體做放電實(shí)驗(yàn)時(shí)，如果**依靠電力電子變換器為磁體提供極大的脈沖式電能則對(duì)該電力電子裝置的容量要求特別高，這樣增加了建設(shè)成本。于是本項(xiàng)目以實(shí)驗(yàn)室已有的對(duì)磁體放電的電源系統(tǒng)為基礎(chǔ)，再利用電力電子裝置作為補(bǔ)償系統(tǒng)，將原有電源系統(tǒng)的精度提高到我們需求的水平。目前采用了高壓儲(chǔ)能電容器電源和脈沖發(fā)電機(jī)電源作為磁體供電的主要系統(tǒng)。高壓儲(chǔ)能電容器組通過(guò)充電機(jī)對(duì)其充電儲(chǔ)存能量，需要對(duì)磁體放電時(shí)打開放電開關(guān)，電容器組將儲(chǔ)存的能量釋放給磁體。電容器組放電效率高，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、控制簡(jiǎn)單、安全性好。

采用雙電源供電，為M57962芯片搭建比較簡(jiǎn)單的外圍電路后，正負(fù)驅(qū)動(dòng)電壓為+15V和-9V，可以使IGBT可靠通斷。并且M57962內(nèi)部集成了短路和過(guò)電流保護(hù)，內(nèi)部保護(hù)電路監(jiān)測(cè)IGBT的飽和壓降來(lái)判斷是否過(guò)流，當(dāng)出現(xiàn)短路或過(guò)流時(shí)，M57962將***驅(qū)動(dòng)信號(hào)實(shí)施對(duì)IGBT的關(guān)斷，同時(shí)輸出故障信號(hào)。如圖為驅(qū)動(dòng)芯片M57962的驅(qū)動(dòng)效果，將輸入的高電平為5V、低電平為0V的電壓信號(hào)放大為高電平為15V，低電平為-9V的驅(qū)動(dòng)信號(hào)。-9V的低電平確保了IGBT可靠關(guān)斷?；魻栯妷簜鞲衅黧w積小、線性度好、響應(yīng)時(shí)間短，但測(cè)試帶寬窄，測(cè)量精度不高。

基于移相全橋的工作原理，變壓器副邊占空比的丟失是其固有的特性。副邊占空比丟失是指變壓器副邊的占空比比原邊的占空比小。不同于其他全橋的橋臂開關(guān)管的導(dǎo)通過(guò)程，移相全橋的對(duì)稱橋臂上的開關(guān)管導(dǎo)通和關(guān)斷過(guò)程始終是不同步的，并且在實(shí)際的調(diào)整輸出的大小就是通過(guò)調(diào)整不同步的程度。只要存在不同步，則變壓器副邊輸出電壓就會(huì)在不同步的時(shí)段內(nèi)變?yōu)榱?，從占空比的角度?lái)說(shuō)是變壓器副邊占空比的丟失，并且原邊不同步的程度直接影響變壓器副邊占空比的丟失程度。目前的濾波裝置級(jí)數(shù)低，濾波效果較差，輸出端 可以采用LCCL三階濾波器。寧波大量程電壓傳感器定制

其大致原理是原邊電壓通過(guò)外置或內(nèi)置電阻。佛山電壓傳感器聯(lián)系方式

基于DSP的數(shù)字控制技術(shù)具有很多優(yōu)點(diǎn)：1）可編程，硬件電路設(shè)計(jì)完成，可以通過(guò)修改程序的方式來(lái)改變控制策略。2）采用數(shù)字控制方案，可以基于程序來(lái)實(shí)現(xiàn)較為復(fù)雜的先進(jìn)的控制手段。3）數(shù)字化的處理和控制方式可以增強(qiáng)抗干擾能力，減小信號(hào)的失真、畸變等。4）可以減小和消除溫漂、器件老化等帶來(lái)的信號(hào)誤差和測(cè)量不準(zhǔn)的問(wèn)題。5）控制的精度和穩(wěn)定性得到很大程度的提高。6）借助程序和快速反應(yīng)的元器件實(shí)現(xiàn)信號(hào)采集和控制的高頻化。基于數(shù)字化控制電路的明顯的優(yōu)勢(shì)，數(shù)字化也早已是工程實(shí)踐的一種趨勢(shì)。本文即采用基于DSP的數(shù)字化控制電路。佛山電壓傳感器聯(lián)系方式