PWM波可以由DSP芯片內(nèi)部的事件管理器EVA或EVB產(chǎn)生，在DSP內(nèi)部，事件管理器EVA和EVB是完全相同的兩個(gè)模塊。它們都有3個(gè)比較單元，每一個(gè)比較單元都可以產(chǎn)生一對(duì)互補(bǔ)的PWM波，一共可以提供6路PWM波。在此選用其中的4路來(lái)驅(qū)動(dòng)逆變橋上的開(kāi)關(guān)管。4路PWM波中選用一路作為基準(zhǔn)，將比較寄存器設(shè)置為增減模式，在下溢中斷和周期中斷的時(shí)候分別重置比較寄存器的值，并且所重置的這兩個(gè)數(shù)值之和為比較寄存器的周期值。設(shè)置好PWM波輸出的其他必須配置就可以產(chǎn)生一對(duì)互補(bǔ)的PWM波作為超前橋臂上的驅(qū)動(dòng)。下面主要問(wèn)題是如何產(chǎn)生另一對(duì)具有相位差的互補(bǔ)的PWM波?；趯?duì)DSP的研究，在此采用全比較單元的直接移相脈沖生產(chǎn)方法。有兩種主要類(lèi)型的電壓傳感器: 電容式電壓傳感器和電阻式電壓傳感器。武漢高精度電壓傳感器報(bào)價(jià)

控制電路的軟件設(shè)計(jì)實(shí)則是控制方案的具體實(shí)施，其中包含了很多模塊的程序編寫(xiě)，比如DSP的各個(gè)單元基本功能的實(shí)現(xiàn)、AD的控制、數(shù)據(jù)的計(jì)算處理等。在此只簡(jiǎn)述DSP對(duì)AD的控制、DSP輸出PWM波移相產(chǎn)生的方式以及控制系統(tǒng)PID閉環(huán)的實(shí)施方案。對(duì)于任何一個(gè)數(shù)字控制電路來(lái)說(shuō)，要實(shí)現(xiàn)對(duì)被控對(duì)象的實(shí)時(shí)的、帶反饋的控制則必須要實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和采集被控對(duì)象的狀態(tài)值。AD模塊是被控對(duì)象狀態(tài)值采集的必要環(huán)節(jié)，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確采集就必須要實(shí)現(xiàn)對(duì)AD的準(zhǔn)確控制。本試驗(yàn)中選用的AD的芯片是MAX125。佛山粒子加速器電壓傳感器設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)但其體積大，頻帶較窄，一般只能用于工頻或其它額定頻率測(cè)量，并且具有諧振和輸出不能短路等問(wèn)題。

前段整流電路直流輸出端并聯(lián)了大容量?jī)?chǔ)能電容，在上電前，電容器初始電壓為零，上電瞬間整流輸出端直流電壓直接加在儲(chǔ)能電容上，電容瞬間相當(dāng)于短路，形成的瞬時(shí)沖擊電流可能達(dá)到100A以上對(duì)電網(wǎng)帶來(lái)沖擊。為了限制上電瞬間大電流的沖擊，在整流輸出端放置一個(gè)固態(tài)開(kāi)關(guān)。固態(tài)開(kāi)關(guān)由晶閘管和限流電阻并聯(lián)，其中晶閘管的通斷受DSP的控制，在上電瞬間，晶閘管未被驅(qū)動(dòng)導(dǎo)通，充電電流流過(guò)限流電阻，給予電容一定的充電時(shí)間，當(dāng)電容兩端電壓上升后開(kāi)通晶閘管，相當(dāng)于將限流電阻短路，由整流電路直接對(duì)儲(chǔ)能電容充電[29]。這樣就限制了上電瞬間充電電流的大小，避免了大電流對(duì)電網(wǎng)的沖擊。

圖3-3所示一次為開(kāi)關(guān)管1（**超前橋臂）的驅(qū)動(dòng)波形和電壓波形，圖中橫縱坐標(biāo)分別為時(shí)間和電壓值。開(kāi)通過(guò)程：由圖可見(jiàn)當(dāng)開(kāi)關(guān)驅(qū)動(dòng)波形由低電平變?yōu)楦叩颓?，開(kāi)關(guān)管兩端的電壓已經(jīng)為0，故而開(kāi)關(guān)管的開(kāi)通是零電壓開(kāi)通。關(guān)斷過(guò)程：由于開(kāi)關(guān)并聯(lián)有諧振電容，在關(guān)斷開(kāi)關(guān)管時(shí)，開(kāi)關(guān)管端電壓不會(huì)突變，而是隨著諧振電容緩慢上升，故而開(kāi)關(guān)管的關(guān)斷是軟關(guān)斷。圖3-4所示為開(kāi)關(guān)管4（**滯后橋臂）的驅(qū)動(dòng)波形和電壓波形，圖中橫縱坐標(biāo)分別為時(shí)間和電壓值。同超前橋臂上開(kāi)關(guān)管一樣，滯后橋臂上開(kāi)關(guān)管實(shí)現(xiàn)了零開(kāi)通和軟關(guān)斷。在參數(shù)調(diào)試過(guò)程中，滯后橋臂的軟開(kāi)關(guān)對(duì)參數(shù)更加敏感。諧振電容值過(guò)大或者諧振電感值過(guò)小可能就無(wú)法滿足滯后橋臂上開(kāi)關(guān)管的零開(kāi)通。電壓傳感器可以確定、監(jiān)測(cè)和測(cè)量電壓的供應(yīng)。

DSP控制模塊式整個(gè)系統(tǒng)的**大腦，程序的運(yùn)行和數(shù)據(jù)的計(jì)算都是在DSP內(nèi)部進(jìn)行的，同時(shí)DSP負(fù)責(zé)部分**芯片的管理，如AD的工作直接受DSP的控制。TMS320F2812作為眾多DSP芯片中的一種，是TI公司的一款用于控制和數(shù)字計(jì)算的可編程芯片，在其內(nèi)部集成了事件管理器、A/D轉(zhuǎn)換模塊、SCI通信接口、SPI外設(shè)接口、通信模塊、看門(mén)狗電路、通用數(shù)字I/O口等多種功能模塊，研究DSP本身就可以是一門(mén)**的學(xué)科。類(lèi)似于單片機(jī)，DSP的工作功能是基于**小系統(tǒng)的擴(kuò)展，在使用DSP時(shí)并非一定用到上述所有模塊。在設(shè)計(jì)好DSP的**小系統(tǒng)（包括電源供電、晶振、復(fù)位電路、JTAG下載口電路等）后，根據(jù)各個(gè)模塊和引腳的具體功能分配片內(nèi)資源和連接**芯片。我們知道一個(gè)電容器由兩個(gè)導(dǎo)體(或兩個(gè)板)組成。寧波新能源電壓傳感器廠家

燈光或蜂鳴器指示燈也會(huì)打開(kāi)ーー這就是你在家里使用的非接觸式電壓傳感器的原理。武漢高精度電壓傳感器報(bào)價(jià)

根據(jù)實(shí)際工作過(guò)程分析，超前橋臂上開(kāi)關(guān)管開(kāi)通過(guò)程中，原邊電路保持向負(fù)載端輸送能量，則負(fù)載端濾波電感等效于和原邊諧振電感串聯(lián)，這樣對(duì)超前橋臂上兩個(gè)諧振電容充放電的能量由原邊諧振電感和負(fù)載端濾波電感共同提供，這樣能量關(guān)系式很容易滿足[6]。時(shí)間關(guān)系式只需要適當(dāng)增大死區(qū)時(shí)間即可，超前橋臂上開(kāi)關(guān)管的零電壓開(kāi)通很容易實(shí)現(xiàn)。滯后橋臂上開(kāi)關(guān)管開(kāi)通過(guò)程中，橋臂上諧振電容的充放電能量**來(lái)自于諧振電感，并且在此過(guò)程中電源相當(dāng)于是負(fù)載吸收諧振電感中的儲(chǔ)能，電流處于減小的狀態(tài)，從而滯后橋臂上開(kāi)關(guān)管的零電壓開(kāi)通實(shí)現(xiàn)難度增大。武漢高精度電壓傳感器報(bào)價(jià)