3D融合成像可改善冠狀動脈疾病的診斷根據(jù)《放射學(xué)》雜志上2020年發(fā)表的一項新研究，結(jié)合計算機斷層掃描（CT）和磁共振成像MRI的一項新技術(shù)可以增強冠狀動脈疾病的診斷，并幫助為患有該疾病的患者確定合適的治療方法：心胸成像。研究的圖4。一個65歲男子的照片（患者6）。（a）心臟MRI灌注顯示左/前降支動脈/左回旋支動脈（*）引起的前/前外側(cè)壁灌注不足。（b）CT冠狀動脈造影。（c）冠狀動脈造影，左前斜投影，尾角成角。（d）三維圖像融合有助于完善診斷：灌注缺陷（*）可能是由狹窄的對角分支及其條帶支架的側(cè)分支引起的。研究的圖4。一個65歲男子的照片（患者6）。（a）心臟MRI灌注顯示左/前降支動脈/左回旋支動脈（*）引起的前/前側(cè)壁血流灌注不足。（b）CT冠狀動脈造影。（c）冠狀動脈造影，左前斜投影，尾角成角。（d）三維圖像融合有助于完善診斷：灌注缺陷（*）可能是由狹窄的對角分支及其條帶支架的側(cè)分支（箭頭）引起的?；仡櫺缘?，也可以在CT冠狀動脈造影和冠狀動脈造影（分別為b和c的箭頭）中發(fā)現(xiàn)指定的病變。CTFFR=CT衍生的部分流量儲備，LGE=enhancement晚期增強。圖片由RSNA，放射學(xué)提供。根據(jù)疾病控制與預(yù)防中心（CDC）的資料。

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    所以這不是語音位置。”在復(fù)制木乃伊的聲道時，研究人員首先對Nesyamun的身體進行了的CT掃描。通過掃描，研究人員使用醫(yī)學(xué)成像建模軟件創(chuàng)建了聲帶的數(shù)字模型，然后使用三維打印技術(shù)合成了一個物理模型。為了從3D打印的聲道中聽到聲音，需要類似于人類喉部的輸入聲音。這是基于現(xiàn)代語音合成技術(shù)的計算機合成。Photos:DavidHoward3D-printedvocaltractofthemummifiedbodyofNesyamun.在3D打印聲帶和電子喉頭上使用塑料，可以讓Nesyamun的聲音從墳?zāi)估锇l(fā)出嗡嗡的聲音。但是Howard說他有信心這聲音對木乃伊來說是真實的。作為證據(jù)，Howard指出，他和他的同事已經(jīng)制作了男性聲帶的3D打印復(fù)制品，并將聲音與男性真實的聲音進行了比較。Howard說：“我們在3D聲帶方面做了大量工作。我可以重建我的聲道，然后你聽到后告訴我是否相似，答案是肯定的。我們正利用這一事實，將這段歷史轉(zhuǎn)換回3000年前，并說我們有像Nesyamun那樣的聲音。”他們成功的關(guān)鍵是Nesyamun的軟組織，除了舌頭，在木乃伊化過程中保存得非常完好。Howard說，當(dāng)然，聲道已經(jīng)干涸了，但這對這個項目的目的沒有多大影響。歷史學(xué)家認(rèn)為，Nesyamun是一位埃及牧師，曾在底比斯古城（現(xiàn)代盧克索）的卡納克神廟工作。

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    Smith+Nephew推出RealIntelligence和CORI手術(shù)系統(tǒng)：下一代手術(shù)機器人平臺全球醫(yī)療技術(shù)業(yè)務(wù)Smith+Nephew（LSE：SN，NYSE：SNN）近期宣布推出RealIntelligence品牌新技術(shù)解決方案，以及其新一代手術(shù)機器人平臺CORISurgicalSystem（使用FusionTrack500光學(xué)測量的機器人系統(tǒng)）。RealIntelligence將通過持續(xù)護理來應(yīng)對臨床挑戰(zhàn)，包括患者參與、術(shù)前計劃、數(shù)字和機器人手術(shù)、術(shù)后評估和結(jié)果測量。RealIntelligence數(shù)字生態(tài)系統(tǒng)中的每個解決方案都可為下一階段的提供信息，隨著時間的推移，醫(yī)療保健提供者將可以使用結(jié)果數(shù)據(jù)更好地為患者提供具體的信息。新的CORI手術(shù)平臺小巧便攜，現(xiàn)已可用于單室膝關(guān)節(jié)置換術(shù)和全膝關(guān)節(jié)置換術(shù)，非常適合門診手術(shù)中心（ASC）和門診手術(shù)。科里包括新的相機技術(shù)，這是更快的四倍以上，提供更高效的切割技術(shù)與切割體的兩倍，旨在導(dǎo)致更快的機器人外科手術(shù)相比NAVIOà手術(shù)系統(tǒng)。1CORI是由外科醫(yī)生控制的手持式機器人，其模塊化設(shè)計將使其能夠在整形外科服務(wù)線上擴展。Smith+Nephew將繼續(xù)為該機器人平臺引入新的應(yīng)用程序。“CORI手術(shù)系統(tǒng)是真正的下一代機器人技術(shù)。其高效的手持式外形非常適合市場不斷變化的外科手術(shù)中心。

    使用IEEE11073-SDC通信標(biāo)準(zhǔn)將光學(xué)定位導(dǎo)航系統(tǒng)集成到手術(shù)室中隨著計算機輔助手術(shù)的日益普及，越來越多的現(xiàn)代化手術(shù)室配備了醫(yī)學(xué)導(dǎo)航系統(tǒng)，每個導(dǎo)航系統(tǒng)都配有自己的光學(xué)定位導(dǎo)航攝像頭。由于這些攝像頭是封閉式整體式導(dǎo)航系統(tǒng)的一部分，因此它們只能用于供應(yīng)商指定的應(yīng)用。隨著由計劃引入的新的面向服務(wù)的設(shè)備連接標(biāo)準(zhǔn)（IEEE11073-SDC），可以避免重復(fù)采購。并且多個系統(tǒng)可以使用與OR燈類似的光學(xué)攝像頭在每個手術(shù)室中作為標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備安裝。這也將降低不需要光學(xué)定位導(dǎo)航系統(tǒng)新應(yīng)用的成本。雖然可以將光學(xué)定位導(dǎo)航系統(tǒng)集成到開放的醫(yī)療設(shè)備IT網(wǎng)絡(luò)中以支持新的應(yīng)用，但同時不應(yīng)損害導(dǎo)航系統(tǒng)的可用性和安全性。因此，必須保證光學(xué)定位導(dǎo)航消停和導(dǎo)航顯示之間的低延遲。本文評估了AtracsysfusionTrack500光學(xué)定位導(dǎo)航系統(tǒng)到WORK中的集成。測量從現(xiàn)實世界的變化到相應(yīng)數(shù)據(jù)包的接收的響應(yīng)時間，以確定在不損害當(dāng)前導(dǎo)航任務(wù)的情況下進行集成的可行性。結(jié)果表明，只要底層網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)未達(dá)到其容量極限，就可以實現(xiàn)60ms以下的延遲。因此，集成用于導(dǎo)航任務(wù)的光學(xué)定位導(dǎo)航系統(tǒng)是可行的。 浙江協(xié)作機器人，可以聯(lián)系位姿科技（上海）有限公司；

 根據(jù)技術(shù)原理不同一般分為兩種類型：紅外光學(xué)定位系統(tǒng)、電磁定位系統(tǒng)。如下圖所示：（紅外光學(xué)定位系統(tǒng)）(紅外光學(xué)定位系統(tǒng)反光球工具）（電磁定位系統(tǒng)）（電磁定位系統(tǒng)sensor）好了，有了機器人的手臂和眼睛這些必備的硬件外，其余就需要科研團隊的軟件能力了，也就是手術(shù)機器人的大腦。這些大腦功能大致包括：DICOM醫(yī)學(xué)影像三維重建、圖像分割、坐標(biāo)系配準(zhǔn)、影像分析、多模態(tài)融合、手術(shù)前規(guī)劃、術(shù)中器械實時導(dǎo)航、術(shù)后評估等功能。當(dāng)然除此以外，系統(tǒng)還需要把各個硬件系統(tǒng)集成起來以實現(xiàn)實時通信，并反復(fù)調(diào)試，以確保整套系統(tǒng)的穩(wěn)定性和安全性。（手術(shù)機器人軟件功能）(多模態(tài)影像融合導(dǎo)航）以上大致可以實現(xiàn)一個手術(shù)機器人的基本功能，如果要實現(xiàn)一些復(fù)雜的高級功能則遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠。比如AI醫(yī)療，這需要軟件算法具備三維圖像自動分割、自動配準(zhǔn)、圖像識別等高級功能，對研發(fā)團隊的技術(shù)實力要求很高。如果需要實現(xiàn)遠(yuǎn)程醫(yī)療，即機器人遙操作，則除了以上提到的硬件外，還需要配備一臺力反饋設(shè)備。安徽協(xié)作機器人，可以咨詢位姿科技（上海）有限公司；房山區(qū)協(xié)作機器人儀器

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    冠狀動脈疾病是常見的心臟病類型。在美國，約有1820萬成年人患有冠狀動脈疾病。CT和MRI是無創(chuàng)心臟成像和評估冠狀動脈疾病的既定方法。CT對于冠狀動脈解剖的高分辨率圖像特別有用，而心臟MRI可以在不使患者暴露于電離輻射的情況下提供有關(guān)心肌血供的信息。盡管具有互補的優(yōu)勢，但CT和MRI的檢查結(jié)果通常會分別進行分析，從而限制了充分利用這兩種方法的優(yōu)勢的能力。研究主要作者Jochenvon說：“根據(jù)這種經(jīng)驗，提出了將疾病的不同病理方面的信息融合在一起并將其組合到單個3D圖像中的想法，該圖像可以以非?？焖俚叨葴?zhǔn)確的方式進行解釋?！盨piczak醫(yī)學(xué)博士，瑞士蘇黎世大學(xué)醫(yī)院診斷與介入放射學(xué)研究所放射學(xué)家和計算機科學(xué)家。結(jié)合CT和MRI的現(xiàn)有方法存在局限性，因為它們關(guān)注冠狀動脈疾病許多方面的有限子集。vonSpiczakak博士及其同事通過開發(fā)一種方法來克服這些限制，該方法可以在一幅3D圖像中描繪出CT和心臟MRI的所有可用信息。他們將他們的方法與17位因懷疑或已知冠狀動脈疾病進行了心臟CT和心臟MRI檢查的患者的常規(guī)2D讀數(shù)進行了比較。常規(guī)的2D圖像讀取導(dǎo)致8例結(jié)果不確定。新方法幫助解決了其中六個案例的不同發(fā)現(xiàn)。

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