達寬科技憑借力控技術(shù)在汽車、航空和電子制造等行業(yè)斬獲佳績。其力控系統(tǒng)在裝配時能精細調(diào)節(jié)機器人施力,既保護了精密部件和脆弱線路,又提升了裝配的精細度與穩(wěn)定性。在服務(wù)器線束裝配場景中,該技術(shù)的柔性控制可有效應(yīng)對裝配過程中的微小偏差和不規(guī)則性,進而提高裝配的準確性和成功率。同時,通過實時的力位調(diào)整、監(jiān)測和記錄,達寬科技的力控系統(tǒng)大幅提升了焊接質(zhì)量的穩(wěn)定性和一致性。此外,力控技術(shù)在汽車電子、消費電子產(chǎn)品、服務(wù)器、工業(yè)控制設(shè)備以及航空航天領(lǐng)域的PCBA線束裝配中也發(fā)揮著關(guān)鍵作用。它確保每個連接點都符合高標準質(zhì)量要求,從而增強了連接的穩(wěn)定性和產(chǎn)品的整體一致性。達寬科技的力控技術(shù)通過精確控制機器人輸出的力,有效降低了對敏感元件或易損線束的損傷風險,顯著提高了裝配質(zhì)量和一致性。達寬科技力控系統(tǒng)保障汽車線束插接穩(wěn)定性,通過實時反饋機制優(yōu)化裝配工藝,提升產(chǎn)線運行可靠性。上海達寬科技力控系統(tǒng)軟件
達寬科技的力位檢測系統(tǒng),融合高精度傳感器與先進算法,能實時精細監(jiān)測力和位置的細微變化,確保機器人裝配動作精細無誤,明顯提升線束裝配和測試的精確度與效率,增強裝配的穩(wěn)定性和高效性。該系統(tǒng)的力控裝配功能,配備靈活的超限報警機制,用戶可為各監(jiān)測方向自定義兩級報警閾值。達寬科技的力控系統(tǒng)還具備超限自動退出功能,一旦檢測到超出安全值,力控系統(tǒng)即刻發(fā)出警報并自動停止裝配流程,全方面保障線束及接口等元器件的安全。遼寧柔性力控系統(tǒng)方案達寬科技力控系統(tǒng)實現(xiàn)齒輪嚙合自適應(yīng)調(diào)節(jié),智能匹配傳動組件參數(shù),保障裝配過程平穩(wěn)高效。
使用達寬平臺級力控大腦進行機器人座椅力控檢測有以下優(yōu)勢:
.高精確性與高重復(fù)性達寬科技的機器人力控系統(tǒng)可精細控制并測量機器人施加的力,滿足座椅廠商對剛性測試和耐久性測試等內(nèi)容的測試需求。在執(zhí)行檢測任務(wù)過程中,機器人力控系統(tǒng)展現(xiàn)出***的重復(fù)性與一致性,能夠嚴格按照預(yù)設(shè)的力值精細均勻地施加壓力,有效避免了手工檢測因用力不均而產(chǎn)生的誤差。且機器人力控系統(tǒng)不受疲勞、注意力不集中等人為因素干擾,大幅提升檢測結(jié)果可靠性。
以ABB工業(yè)機器人為例,我們來講解如何借助達寬平臺級力控大腦裝配服務(wù)器的多種線束。首先,借助工具坐標系精細地示教多個線束接口與多個服務(wù)器接口的對應(yīng)初始位置。需注意,該服務(wù)器擁有多種規(guī)格的接口,我們進行了HDMI、USB、電源和網(wǎng)線這四種不同接口、不同粗細線束的裝配演示。在裝配過程中,利用工裝夾持線束接口,使其分別移動到指定點位。針對裝配中可能出現(xiàn)的微小偏差和不規(guī)則情況,達寬力控系統(tǒng)運用了基于柔性力控的自適應(yīng)補償技術(shù)。該技術(shù)通過六維力傳感器實時感知力的細微變化,并據(jù)此控制機器人實時調(diào)整其位置和姿態(tài),在特定方向上降低力的大小,從而使接口能夠精細對接。達寬科技力控系統(tǒng)集成多維度傳感技術(shù),實時監(jiān)測插接力度,確保PCBA線束電氣連接穩(wěn)定可靠。
力控系統(tǒng)優(yōu)勢
精細控制,提高產(chǎn)品一致性
力控系統(tǒng)采用先進的力矩控制技術(shù),能夠?qū)崟r監(jiān)測并調(diào)整機器人的力輸出,確保機器人運動過程中的力矩精度。這一優(yōu)勢使得力控系統(tǒng)在精密加工、裝配等領(lǐng)域具有廣泛應(yīng)用,有助于提高產(chǎn)品一致性,降低不良品率。
靈活應(yīng)對,節(jié)省編程
時間力控系統(tǒng)具備較強的環(huán)境適應(yīng)能力,可在復(fù)雜工況下實現(xiàn)精細作業(yè)。通過力傳感器實時反饋,力控系統(tǒng)能夠自動調(diào)整機器人動作,避免碰撞和損傷。這一特性使得力控系統(tǒng)在搬運、裝配等場景中具有優(yōu)勢,節(jié)省了編程和調(diào)試時間。
高效協(xié)同,提升生產(chǎn)效率
力控系統(tǒng)支持多關(guān)節(jié)協(xié)調(diào)控制,可實現(xiàn)機器人與外部設(shè)備的無縫對接。在生產(chǎn)線中,力控系統(tǒng)可與其他智能設(shè)備共同作業(yè),提高生產(chǎn)效率。此外,力控系統(tǒng)還具有故障自診斷功能,降低了維護成本,確保生產(chǎn)順利進行。
智能化程度高,降低人力成本
力控系統(tǒng)具備較高的智能化程度。在自動化生產(chǎn)線中,力控系統(tǒng)可替代人工完成一系列復(fù)雜操作,降低人力成本,提高企業(yè)競爭力。 達寬科技力控系統(tǒng)構(gòu)建全流程數(shù)據(jù)追溯,線束裝配質(zhì)控效率提升,數(shù)字化管理全方面升級。遼寧搬運力控系統(tǒng)報價
力控系統(tǒng)兼容多品牌工業(yè)機器人,達寬科技構(gòu)建開放式汽車線束智能裝配生態(tài)。上海達寬科技力控系統(tǒng)軟件
達寬科技的柔性力控系統(tǒng)軟件支持兩種補償類型,并提供的運動參數(shù)設(shè)置,覆蓋六個自由度,確保機器人在各種操作環(huán)境中實現(xiàn)精細控制。軟件通過讀取力傳感器數(shù)據(jù),使機器人能夠?qū)崟r調(diào)整位置和姿態(tài),從而保證作業(yè)過程的精確性和穩(wěn)定性。此外,該軟件具備位移-力和時間-力兩種監(jiān)控模式。借助實時力位監(jiān)測技術(shù),系統(tǒng)能夠精細捕捉力和位置的微小變化,確保裝配過程的每一個動作都達到極高的精度。同時,系統(tǒng)能夠及時識別、糾正和響應(yīng)過程中的異常,從而提升裝配精度和控制能力。通過持續(xù)監(jiān)測,系統(tǒng)可有效預(yù)防和減少因力位誤差導(dǎo)致的質(zhì)量問題,確保長期穩(wěn)定的高質(zhì)量生產(chǎn)輸出。上海達寬科技力控系統(tǒng)軟件