電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選型流程中的參數(shù)計(jì)算環(huán)節(jié)?;陂y門(mén)的壓差和摩擦系數(shù)進(jìn)行扭矩的實(shí)測(cè)或理論計(jì)算是選型的基礎(chǔ)。閥門(mén)在工作過(guò)程中,不同的工況會(huì)導(dǎo)致不同的壓差,這個(gè)壓差會(huì)對(duì)閥門(mén)的開(kāi)啟和關(guān)閉產(chǎn)生阻力。同時(shí),閥門(mén)內(nèi)部的摩擦系數(shù)也會(huì)影響到所需的扭矩大小。在計(jì)算出基本的扭矩需求后,還需要結(jié)合安全系數(shù)來(lái)選定執(zhí)行器規(guī)格。安全系數(shù)的考慮是為了應(yīng)對(duì)一些不確定因素,如閥門(mén)在長(zhǎng)期使用過(guò)程中可能出現(xiàn)的磨損、堵塞或者其他異常情況。例如,在一個(gè)石油輸送管道中的閘閥,由于石油的粘性較大,在計(jì)算所需扭矩時(shí),除了考慮正常的壓差和摩擦系數(shù)外,還需要預(yù)留一定的余量作為安全系數(shù),以確保執(zhí)行機(jī)構(gòu)在各種情況下都能夠可靠地驅(qū)動(dòng)閥門(mén)。除了常規(guī)的動(dòng)力供應(yīng)外,某些電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)還可以接受太陽(yáng)能供電,進(jìn)一步拓展應(yīng)用場(chǎng)景。石油全周期執(zhí)行器原理
伺服放大器作為電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的關(guān)鍵控制單元,具體工作流程可分為三個(gè)關(guān)鍵階段:信號(hào)綜合與偏差檢測(cè):系統(tǒng)接收來(lái)自DCS或調(diào)節(jié)器的標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)(4-20mA DC)后,前置磁放大器將輸入信號(hào)與執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位置反饋信號(hào)進(jìn)行綜合比較。磁放大器內(nèi)部采用四組坡莫合金環(huán)結(jié)構(gòu),通過(guò)偏移繞組和反饋繞組實(shí)現(xiàn)信號(hào)疊加,產(chǎn)生與偏差成比例的電壓信號(hào)。功率放大與驅(qū)動(dòng)控制:當(dāng)檢測(cè)到偏差時(shí),觸發(fā)電路將偏差信號(hào)轉(zhuǎn)換為晶閘管的觸發(fā)脈沖。正偏差觸發(fā)固態(tài)繼電器導(dǎo)通,驅(qū)動(dòng)電機(jī)正轉(zhuǎn);負(fù)偏差則觸發(fā)反向回路,電機(jī)反轉(zhuǎn)。新型伺服放大器采用過(guò)零觸發(fā)固態(tài)繼電器技術(shù),既能輸出高達(dá)150VA的驅(qū)動(dòng)功率,又避免了電網(wǎng)污染。閉環(huán)動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié):執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作時(shí),位置發(fā)送器實(shí)時(shí)將閥位轉(zhuǎn)換為電阻或電流信號(hào)反饋至輸入端。當(dāng)反饋信號(hào)與輸入信號(hào)的差值小于死區(qū)閾值(通常±1%)時(shí),觸發(fā)電路停止輸出,電機(jī)進(jìn)入制動(dòng)狀態(tài)。這種PID調(diào)節(jié)機(jī)制可使定位精度達(dá)到±0.5% FS,重復(fù)誤差不超過(guò)±0.1%。石化撥叉式執(zhí)行機(jī)構(gòu)技術(shù)撥叉式氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、維護(hù)方便的特點(diǎn),在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。
直行程的閥門(mén),例如調(diào)節(jié)閥,其工作特點(diǎn)是需要直線運(yùn)動(dòng)來(lái)調(diào)節(jié)流體的流量。因此,需要直線推力型執(zhí)行機(jī)構(gòu)。這種執(zhí)行機(jī)構(gòu)通常能夠輸出數(shù)噸的推力。在化工生產(chǎn)過(guò)程中,調(diào)節(jié)閥可能需要應(yīng)對(duì)高溫、高壓且流量變化較大的流體介質(zhì)。為了精確地控制流體流量,執(zhí)行器必須具備足夠的推力來(lái)克服閥門(mén)內(nèi)部的摩擦力、流體壓力以及其他阻力因素。這就如同在一個(gè)巨大的壓力系統(tǒng)中,要推動(dòng)一塊沉重的擋板來(lái)調(diào)節(jié)流體的流量,沒(méi)有足夠的推力是無(wú)法實(shí)現(xiàn)精確控制的。
撥叉式氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的分類(lèi):按照作用類(lèi)型的不同,可分為單作用撥叉式氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)和雙作用撥叉式氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。執(zhí)行機(jī)構(gòu)的開(kāi)關(guān)動(dòng)作都是通過(guò)氣源驅(qū)動(dòng)完成的,就是雙作用撥叉式氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu);而只有開(kāi)動(dòng)作是由氣源驅(qū)動(dòng)完成,關(guān)動(dòng)作為彈簧復(fù)位的就是單作用撥叉式氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。按照結(jié)構(gòu)的不同,可分為單氣缸活塞式和雙氣缸活塞式。按主要材質(zhì)的不同,可分為鋁合金型、不銹鋼型、碳鋼型等。高于7000Nm的扭矩要求時(shí),齒輪齒條式執(zhí)行機(jī)構(gòu)往往不符合成本效益,而大功率撥叉式氣動(dòng)執(zhí)行器可以提供更高的扭矩輸出,可達(dá)到10000Nm。為了應(yīng)對(duì)突發(fā)狀況,電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)配備了緊急停止按鈕,可在必要時(shí)迅速切斷電源。
撥叉式氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)在水處理行業(yè)的應(yīng)用:在城市供水、污水處理、海水淡化等水處理領(lǐng)域,氣動(dòng)撥叉式執(zhí)行器可用于各種水處理設(shè)備中的閥門(mén)控制。如在自來(lái)水廠的取水口、沉淀池、過(guò)濾池等部位的管道上,安裝氣動(dòng)撥叉式執(zhí)行器驅(qū)動(dòng)的蝶閥或球閥,實(shí)現(xiàn)對(duì)水流的控制和調(diào)節(jié);在污水處理廠的曝氣系統(tǒng)、污泥處理系統(tǒng)中,也廣泛應(yīng)用氣動(dòng)撥叉式執(zhí)行器來(lái)控制相關(guān)閥門(mén),保障污水處理工藝的順利進(jìn)行;在海水淡化廠反滲透膜組件的閥門(mén)控制中,其平穩(wěn)扭矩輸出特性能減少水錘效應(yīng),保護(hù)精密膜元件。根據(jù)工作原理的不同,可以將電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)分為直行程、角行程兩種主要類(lèi)型。石化全周期執(zhí)行機(jī)構(gòu)生產(chǎn)商
撥叉式氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)傳動(dòng)配合精密,調(diào)節(jié)精度更高。石油全周期執(zhí)行器原理
在冶金行業(yè),高溫軋機(jī)系統(tǒng)是一個(gè)關(guān)鍵的生產(chǎn)設(shè)備。在軋制過(guò)程中,設(shè)備會(huì)產(chǎn)生大量的熱量,需要通過(guò)冷卻水來(lái)進(jìn)行冷卻,以確保設(shè)備的正常運(yùn)行和延長(zhǎng)設(shè)備的使用壽命。電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)在這里負(fù)責(zé)調(diào)節(jié)冷卻水閥門(mén)的開(kāi)度。在高溫、大強(qiáng)度的工作環(huán)境下,電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)必須能夠準(zhǔn)確地根據(jù)設(shè)備的溫度需求調(diào)節(jié)冷卻水的流量。這一過(guò)程需要高度的精確性和可靠性,因?yàn)橐坏├鋮s水供應(yīng)不足,軋機(jī)設(shè)備可能會(huì)因?yàn)檫^(guò)熱而損壞,這將導(dǎo)致巨大的經(jīng)濟(jì)損失。電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的高精度位置反饋和快速響應(yīng)能力成為了實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)的關(guān)鍵因素。石油全周期執(zhí)行器原理