測(cè)距精度：激光雷達(dá)對(duì)同一距離下的物體多次測(cè)試所得數(shù)據(jù)之間的一致程度,精度越高表示測(cè)量的隨機(jī)誤差越小。多傳感器標(biāo)定：將多傳感器得到的各自局部空間坐標(biāo)下的測(cè)量數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換到一個(gè)統(tǒng)一的空間坐標(biāo)系的過(guò)程?？煽啃裕阂话阒府a(chǎn)品可靠性,是組件、產(chǎn)品、系統(tǒng)在一定時(shí)間內(nèi)、在一定條件下無(wú)故障地執(zhí)行指定功能的能力或可能性。安全性：產(chǎn)品在使用、儲(chǔ)運(yùn)、銷(xiāo)售等過(guò)程中,保障人體健康和人身、財(cái)產(chǎn)安全免受傷害或損失的能力或可能性,包括功能安全、網(wǎng)絡(luò)安全、激光安全等。橋梁檢測(cè)使用激光雷達(dá)識(shí)別病害，保障橋梁安全通行。自動(dòng)駕駛激光雷達(dá)渠道

肺炎刺激服務(wù)型機(jī)器人市場(chǎng)發(fā)展，2030 年激光雷達(dá)該領(lǐng)域規(guī)模預(yù)計(jì)達(dá)到 16.7 億美元。服務(wù)型機(jī)器人主要應(yīng)用范圍包括無(wú)人配送、無(wú)人清掃、無(wú)人倉(cāng)儲(chǔ)、無(wú)人巡檢等。面對(duì)肺炎，無(wú)人配送能夠避免人與人的不必要接觸，減少交叉?zhèn)魅靖怕省?019 年 12 月，美國(guó)自動(dòng)駕駛送貨科技公司 Nuro 宣布與零售巨頭 Kroger 合作，在休斯頓為顧客提供無(wú)人送貨服務(wù)。2020年 7 月，京東物流無(wú)人配送研究院項(xiàng)目落戶(hù)常熟高新區(qū)，其無(wú)人配送車(chē)也正式上線(xiàn)。2020 年10 月，美團(tuán)正式發(fā)布位于北京首鋼園區(qū)的智慧門(mén)店 MAIShop，集成了無(wú)人微倉(cāng)與無(wú)人配送服務(wù)。根據(jù)禾賽科技公開(kāi)招股書(shū)援引沙利文研究預(yù)測(cè)，伴隨全球服務(wù)型機(jī)器人出貨量的增長(zhǎng)以及激光雷達(dá)在服務(wù)型機(jī)器人領(lǐng)域滲透率的提升，至 2026 年激光雷達(dá)在該細(xì)分市場(chǎng)預(yù)計(jì)達(dá)到4.7 億美元市場(chǎng)規(guī)模，2021 年至 2030 年的復(fù)合增長(zhǎng)率可達(dá) 71.5%。山西激光雷達(dá)供應(yīng)覽沃 Mid - 360 帶來(lái)全新感知方案，助力移動(dòng)機(jī)器人功能升級(jí)。

目前，LiDAR已普遍應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域。在大氣科學(xué)中，LiDAR被用于空氣質(zhì)量監(jiān)測(cè)和污染物檢測(cè)；在天文學(xué)領(lǐng)域，LiDAR技術(shù)可用于觀(guān)察行星表面地貌特征以及太陽(yáng)系內(nèi)其他天體的形態(tài)結(jié)構(gòu)；在工程建設(shè)方面，利用LiDAR技術(shù)可以快速獲取地形數(shù)據(jù)、制作數(shù)字高程模型（DEM）以及生成精確的三維地圖；而在汽車(chē)領(lǐng)域中，人們普遍認(rèn)為L(zhǎng)iDAR是一項(xiàng)關(guān)鍵的光學(xué)距離感知技術(shù)，在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域得到了普遍應(yīng)用。幾乎所有投入自動(dòng)駕駛研發(fā)的廠(chǎng)商都將LiDAR視為一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，并且已經(jīng)有一些低成本、小體積的LiDAR系統(tǒng)被應(yīng)用于高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（Advanced Driver Assistance Systems, ADAS）。

LiDAR 數(shù)據(jù)通常在空中收集，如NOAA在加州大蘇爾Bixby大橋上空的調(diào)查飛機(jī)（右圖）。這里的LiDAR數(shù)據(jù)顯示了Bixby大橋的俯視圖（左上）和側(cè)視圖（左下）。NOAA的科學(xué)家使用基于LiDAR的裝置檢查自然和人造環(huán)境。LiDAR數(shù)據(jù)支持洪水和風(fēng)暴潮建模、水動(dòng)力建模、海岸線(xiàn)測(cè)繪、應(yīng)急響應(yīng)、水文測(cè)量以及海岸脆弱性分析等活動(dòng)。此外，地形LiDAR使用近紅外激光繪制地形和建筑物地圖，而測(cè)深LiDAR使用透水綠光繪制海底和河床地圖。在農(nóng)業(yè)中，LiDAR可用于繪制拓?fù)鋱D和作物生長(zhǎng)圖，從而提供有關(guān)肥料需求和灌溉需求的信息。激光雷達(dá)通過(guò)多角度掃描，獲取目標(biāo)的完整信息。

工業(yè)自動(dòng)化與自動(dòng)駕駛：工業(yè)自動(dòng)化，機(jī)器人應(yīng)用范圍包括無(wú)人送貨小車(chē)、自動(dòng)清掃車(chē)輛、園區(qū)內(nèi)的接駁車(chē)、港口或礦區(qū)的無(wú)人作業(yè)車(chē)、執(zhí)行監(jiān)控或巡線(xiàn)任務(wù)的無(wú)人機(jī)等，這些場(chǎng)景的主要特點(diǎn)是路線(xiàn)相對(duì)固定、環(huán)境相對(duì)簡(jiǎn)單、行駛速度相對(duì)較低（通常不超過(guò)30km/h）。激光雷達(dá)可安裝在AGV等小型車(chē)輛中，在工廠(chǎng)或倉(cāng)庫(kù)中，集成激光雷達(dá)可以被用于導(dǎo)航自動(dòng)化設(shè)備，如自動(dòng)引導(dǎo)車(chē)和機(jī)器人，并幫助它們避免撞擊障礙物，以幫助其在無(wú)人環(huán)境下自動(dòng)感知路線(xiàn)從而進(jìn)行日常作業(yè)。激光雷達(dá)在建筑施工中用于精確測(cè)量和定位。北京三維激光雷達(dá)廠(chǎng)商

覽沃 Mid - 360 體積小巧，可為 10cm 小盲區(qū)，嵌入式安裝實(shí)現(xiàn)無(wú)盲區(qū)覆蓋。自動(dòng)駕駛激光雷達(dá)渠道

從應(yīng)用看，具備車(chē)規(guī)級(jí)量產(chǎn)實(shí)力的Tier1供貨商有法雷奧（Scala）、鐳神智能（CH32），Innovusion（Falcon）。2017年，奧迪A8為全球頭一款量產(chǎn)的L3級(jí)別自動(dòng)駕駛的乘用車(chē)，其搭載的激光雷達(dá)便是法雷奧和Ibeo聯(lián)合研發(fā)的4線(xiàn)旋轉(zhuǎn)掃描鏡激光雷達(dá)。2020年，鐳神智能自主研發(fā)的CH32面世，成為全球第二款獲得車(chē)規(guī)級(jí)認(rèn)證的轉(zhuǎn)鏡式激光雷達(dá)，目前已經(jīng)規(guī)模化交付東風(fēng)悅享量產(chǎn)前裝車(chē)型生產(chǎn)。2022年，搭載Innovusion Falcon激光雷達(dá)的蔚來(lái)ET7上市，該款激光雷達(dá)為1550nm方案，等效300線(xiàn)數(shù)。從售價(jià)看，法雷奧Scala 2為900歐元（約6500元人民幣），已經(jīng)下降至車(chē)企可接受的價(jià)格范圍。自動(dòng)駕駛激光雷達(dá)渠道