EtherCAT是一種工業(yè)以太網(wǎng),它采用了以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)IEEE802.3中定義的標(biāo)準(zhǔn)幀和物理層。然而,它也解決了自動(dòng)化行業(yè)面臨的特定需求,其中:具有確定響應(yīng)時(shí)間的硬性實(shí)時(shí)性要求·系統(tǒng)通常由許多節(jié)點(diǎn)組成,每個(gè)節(jié)點(diǎn)只有少量的循環(huán)進(jìn)程數(shù)據(jù)·硬件成本甚至比IT和office應(yīng)用更重要。上述要求使得在現(xiàn)場(chǎng)使用標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)幾乎是不可能的。如果每個(gè)節(jié)點(diǎn)都使用一個(gè)單獨(dú)的以太網(wǎng)電報(bào),那么有效數(shù)據(jù)速率就會(huì)地吸收幾個(gè)字節(jié)的循環(huán)進(jìn)程數(shù)據(jù):短的以太網(wǎng)電報(bào)長(zhǎng)84字節(jié)(包括幀間間隙),其中46字節(jié)可以用于進(jìn)程數(shù)據(jù)。例如,如果一個(gè)驅(qū)動(dòng)器為實(shí)際位置和狀態(tài)信息發(fā)送4個(gè)字節(jié)的進(jìn)程數(shù)據(jù),并為目標(biāo)位置和控制信息接收4個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù),兩個(gè)電報(bào)接收器的有效數(shù)據(jù)率為4/84=4.8%。此外,驅(qū)動(dòng)器通常有一個(gè)反應(yīng)時(shí)間,在接收到目標(biāo)值后觸發(fā)實(shí)際值的傳輸。,沒(méi)有多少100MBit/s的傳輸速率保留下來(lái)。協(xié)議棧,例如在IT世界中用于路由(IP)連接(TCP)的協(xié)議棧,需要為每個(gè)節(jié)點(diǎn)增加額外的開(kāi)銷,并在堆棧運(yùn)行時(shí)造成進(jìn)一步的延遲。EtherCAT以其高性能的操作模式克服了上一節(jié)所描述的困難,在這種模式下,單個(gè)幀通常就足以向所有節(jié)點(diǎn)發(fā)送和接收控制數(shù)據(jù)!在原來(lái)產(chǎn)品的基礎(chǔ)上增加了極性保護(hù)電阻,保證在誤接,錯(cuò)接信號(hào)線的情況下;重慶EH88PE1024S5/28P30X3PREltra編碼器
在工廠自動(dòng)化的廣領(lǐng)域中,可靠性,速度和耐久性是系統(tǒng)和機(jī)器人高效運(yùn)行的常見(jiàn)和關(guān)鍵因素。這些特點(diǎn)也在運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的機(jī)電元件的機(jī)器應(yīng)用中起中心作用。ELTRA有一個(gè)廣的目錄,高水準(zhǔn)的編碼器分辨率和IP等級(jí)具有幾種可用接口和輸出頻率可供選擇,并且具有大量的法蘭和直徑的選擇,提供了范圍廣的標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品。此外,對(duì)于那些有特定要求的生產(chǎn)工廠和系統(tǒng),ELTRA提供定制的解決方案,以滿足客戶需求。運(yùn)動(dòng)控制系列具有高IP密封,適應(yīng)性強(qiáng),易于固定,特別適用于運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用。機(jī)器人,編碼器具有高分辨率和輸出頻率,以確保自動(dòng)化系統(tǒng)和工業(yè)機(jī)器人的比較大精度。伺服機(jī)械手,特別是緊湊的裝置,保證了伺服機(jī)械手完全可靠的位置和速度控制。山西EMA36B13G8/30SPX6X8PREltra編碼器該編碼器的應(yīng)用領(lǐng)域包括汽車制造、航空航天、醫(yī)療設(shè)備等。
無(wú)論是單圈運(yùn)作場(chǎng)景下,在完整的360度旋轉(zhuǎn)進(jìn)程里精細(xì)錨定位置,還是多圈作業(yè)模式中,借助內(nèi)置精巧的機(jī)械齒輪或先進(jìn)電子計(jì)數(shù)機(jī)制,輕松累計(jì)記錄遠(yuǎn)超360度的旋轉(zhuǎn)圈數(shù),進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)超長(zhǎng)距離、復(fù)雜多變運(yùn)動(dòng)軌跡的精確丈量。這一位置編碼反饋特性,讓設(shè)備啟動(dòng)瞬間即可明晰自身確切所在,徹底摒棄了傳統(tǒng)增量型編碼器繁瑣的回零或參考點(diǎn)校準(zhǔn)流程,極大壓縮啟動(dòng)耗時(shí),提升系統(tǒng)響應(yīng)速率,為追求生產(chǎn)效率的企業(yè)開(kāi)辟出高效運(yùn)行的“快車道”。穩(wěn)定可靠,堅(jiān)如磐石復(fù)雜嚴(yán)苛的工業(yè)環(huán)境,充斥著電磁干擾、持續(xù)震動(dòng)、劇烈溫度起伏等諸多挑戰(zhàn),時(shí)刻考驗(yàn)設(shè)備的穩(wěn)定性。Eltra編碼器在設(shè)計(jì)與制造全程。
Eltra編碼器的市場(chǎng)前景隨著工業(yè)自動(dòng)化和智能化的不斷發(fā)展,Eltra編碼器的市場(chǎng)前景非常廣闊。首先,它可以滿足各種工業(yè)應(yīng)用的需求,如機(jī)器人、機(jī)床、飛機(jī)、汽車等。其次,它具有高精度、高可靠性、高速度、高分辨率、低噪聲等多種特點(diǎn),可以為各種工業(yè)應(yīng)用提供高質(zhì)量的測(cè)量服務(wù)。隨著工業(yè)自動(dòng)化和智能化的不斷發(fā)展,Eltra編碼器的市場(chǎng)需求將會(huì)不斷增長(zhǎng)。總之,Eltra編碼器具有廣闊的市場(chǎng)前景,是一種非常有前途的測(cè)量設(shè)備。如有相關(guān)需求歡迎聯(lián)系我們Eltra?編碼器的輸出信號(hào)穩(wěn)定可靠,減少了誤差和波動(dòng)。
PROFINET概念是根據(jù)IEC61158和IEC61784中的IEEE802與基于標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)的比較終用戶密切合作定義的。下圖列出了以不同的聯(lián)合剖面形式出現(xiàn)的附加功能規(guī)范。這些構(gòu)成了設(shè)備或應(yīng)用程序特定配置文件的基礎(chǔ)。為必要的計(jì)劃、工程和調(diào)試步驟創(chuàng)建說(shuō)明。這些基礎(chǔ)知識(shí)構(gòu)成了工程PROFINET系統(tǒng)的指導(dǎo)方針。PROFINETIO遵循數(shù)據(jù)交換的提供者/消費(fèi)者模型。配置PROFINETIO系統(tǒng)具有與PROFIBUS相同的外觀和感覺(jué)。一個(gè)設(shè)備單元包含至少一個(gè)輸入輸出控制器和一個(gè)或多個(gè)輸入輸出設(shè)備。IO管理器通常只是為了調(diào)試或故障排除而臨時(shí)集成。該編碼器的精度和重復(fù)性高,確保了測(cè)量結(jié)果的準(zhǔn)確性。遼寧EMA36B13G8/30SPX6X8PREltra編碼器
Eltra?編碼器的分辨率可高達(dá)數(shù)千線,滿足高精度測(cè)量需求。重慶EH88PE1024S5/28P30X3PREltra編碼器
編碼器產(chǎn)生電信號(hào)后由數(shù)控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統(tǒng)等來(lái)處理。這些傳感器主要應(yīng)用在下列方面:機(jī)床、材料加工、電動(dòng)機(jī)反饋系統(tǒng)以及測(cè)量和控制設(shè)備。在ELTRA編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤(pán)的旋轉(zhuǎn),該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的。此系統(tǒng)全部用一個(gè)紅外光源垂直照射,這樣光就把盤(pán)子上的圖像投射到接收器表面上,該接收器覆蓋著一層光柵,稱為準(zhǔn)直儀,它具有和光盤(pán)相同的窗口。接收器的工作是感受光盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)所產(chǎn)生的光變化,然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化。一般地,旋轉(zhuǎn)編碼器也能得到一個(gè)速度信號(hào),這個(gè)信號(hào)要反饋給變頻器,從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)。重慶EH88PE1024S5/28P30X3PREltra編碼器