編碼器為軸的每個角度位置提供一個獨特的數字代碼,存儲當前位置的值,因此,在重新啟動系統(tǒng)或電源丟失時,防止了信息的丟失。絕對值編碼器可以有兩種類型:單圈和多圈。單圈絕對值編碼器允許對軸的角度位置進行精確編碼,即使電源關閉。因此,每個單度位置被轉換成一個特定的代碼(格雷或二進制)成比例的比特數。多圈絕對值編碼器適用更多的應用程序,除了單圈系統(tǒng)的角度跟蹤外,多圈系統(tǒng)還存儲了轉數的計算。絕對值編碼器之所以如此定義,是因為它們在中斷或斷電后仍然保持位置值,所以至關重要的是,所有指向該位置的數據都應該始終可用。為了這個目的,二進制代碼被使用,由放置在圓盤上的橫向或縱向的透明和不透明的片段的模式設置,與運動的方向有關。自然二進制碼的缺點是有更多的二進制數字在兩個連續(xù)位置之間變化。由于機械公差、彈跳或噪聲等原因,當換相狀態(tài)發(fā)生變化時,換相信號可能不會同時切換,造成中間情況,從而在計算位置時產生誤差。為了避免這種不便,因此,為了避免輸出代碼中的錯誤,使用了輸出同步信號(頻閃)。在格雷碼中,一個二進制數字在連續(xù)的步驟之間發(fā)生變化;代碼軌跡是相對于移動方向進行橫向讀取的。Eltra?編碼器的分辨率可高達數千線,滿足高精度測量需求。河北EMI30M S50Z5/30PRXXEltra編碼器
EtherCAT支持幾乎所有的拓撲。EtherCAT使具有數百個節(jié)點的純總線或線路拓撲成為可能,而不受通常由級聯交換機或集線器產生的限制。在連接系統(tǒng)時,將線路與分支或下降線路相結合是特別有利的:創(chuàng)建分支所需的端口直接集成在許多I/O模塊中,因此不需要額外的交換機或活動的基礎設施組件。星型拓撲,以太網的經典拓撲,也可以自然地得到利用。組合機床或刀具更換器需要網絡段或單個節(jié)點在操作過程中進行連接和斷開。EtherCAT從控制器已經包括了這種熱連接特性的基礎。如果一個相鄰的站被移除,那么端口就會自動關閉,這樣網絡的其余部分就可以繼續(xù)在不受干擾的情況下運行。非常短的檢測時間快于15微秒保證平穩(wěn)轉換。EtherCAT在電纜類型方面提供了很大的靈活性,因此每個部分都可以使用能滿足其需求的確切類型的電纜。廉價的工業(yè)以太網電纜可以用于兩個節(jié)點之間,距離可達100米為了配置和診斷從設備,可以通過非循環(huán)通訪問問為網絡提供的變量。這是基于一個可靠的郵箱協(xié)議,該協(xié)議對錯誤消息具有自動恢復功能。 EL48C500S5L8X6PREltra編碼器產品介紹Eltra編碼器均在嚴格條件下經過長時間測試,產品質量得以嚴格 保證同時;
Eltra編碼器的市場前景隨著工業(yè)自動化和智能化的不斷發(fā)展,Eltra編碼器的市場前景非常廣闊。首先,它可以滿足各種工業(yè)應用的需求,如機器人、機床、飛機、汽車等。其次,它具有高精度、高可靠性、高速度、高分辨率、低噪聲等多種特點,可以為各種工業(yè)應用提供高質量的測量服務。隨著工業(yè)自動化和智能化的不斷發(fā)展,Eltra編碼器的市場需求將會不斷增長??傊珽ltra編碼器具有廣闊的市場前景,是一種非常有前途的測量設備。如有相關需求歡迎聯系我們
電位傳感(旋轉或線性)這種類型的線性/旋轉換能器由導線或金屬層組成,纏繞在非導體支架上,并由沿導體移動的可移動觸點組成。它的工作原理是基于電路電阻的變化,這是由物體的位移引起的,而物體的位置必須被確定。電位器特別適用于熱塑性塑料、木材、大理石、鋼鐵加工機械以及任何需要位置和運動測量的應用。磁性伸縮換能器是基于磁致伸縮原理的,當某些材料被置于交變磁場中時,它們會膨脹或收縮。這兩個磁場是由移動的磁鐵和傳感器管內的電流脈沖產生的。這種相互作用產生了一個應變脈沖,在管子內部傳播,直到被電子產品檢測到。位置是通過測量應變脈沖的時間和產生它的電流脈沖的時間來計算的。該技術的關鍵因素是滑塊上沒有任何電接觸,這使得設備具有很高的抗磨損性,同時確保了良好的速度和精度。Eltra?提供多種類型的編碼器,包括旋轉編碼器和線性編碼器。
EtherCAT主機通過每個節(jié)點發(fā)送一份電報。每個EtherCAT從設備在運行時讀取尋址給它的數據,并在幀向下移動時將其數據插入幀中。幀只被硬件傳播延遲時間延遲。段或分支的比較后一個節(jié)點檢測到一個開放端口,并使用以太網技術的全雙工特性將消息發(fā)送回主機。電報的比較大有效數據速率提高到90%以上,由于充分利用了全雙工特性,理論上的有效數據速率甚至超過了100mbits/s。EtherCAT主節(jié)點是一個段中可能允許主動發(fā)送EtherCAT幀的節(jié)點;所有其他節(jié)點只是將幀轉發(fā)到下游。這個概念防止了不可預測的延遲,并保證了實時性能。主機使用一個標準以太網媒體訪問控制器(MAC),沒有額外的通信處理器。這使得主機可以在任何具有可用以太網端口的硬件平臺上實現,而不管使用的是哪種實時操作系統(tǒng)或應用軟件。EtherCAT從設備使用EtherCAT從控制器(ESC)在動態(tài)和完全在硬件中處理幀,使網絡性能可預測,并且于單個從設備實現。 編碼器的輸出信號可以是模擬信號或數字信號,便于與不同設備連接。貴州EH38A500S5/28P6X3PREltra編碼器
Eltra?編碼器采用先進的技術,具有良好的抗干擾能力。河北EMI30M S50Z5/30PRXXEltra編碼器
在網絡啟動時,每個從設備在這個全局地址空間中被分配一個或多個地址。如果多個從設備在同一個區(qū)域被分配地址,它們都可以用一個數據報來尋址。由于數據報完全包含所有與數據訪問相關的信息,主設備可以決定何時以及訪問哪些數據。例如,主設備可以使用較短的周期時間來刷新驅動器上的數據,而使用較長的周期時間來采樣I/O;固定的進程數據結構是不必要的。與傳統(tǒng)的fieldbus系統(tǒng)相比,這也減輕了主設備,在傳統(tǒng)的fieldbus系統(tǒng)中,來自每個節(jié)點的數據必須被單獨讀取,在進程控制器的幫助下排序,并復制到內存中。使用EtherCAT,主設備只需要用新的輸出數據填充單個EtherCAT幀,并通過自動直接存儲器訪問(DMA)發(fā)送幀到MAC控制器。當一個帶有新輸入數據的幀通過MAC控制器被接收時,主設備可以通過DMA再次復制幀到計算機的內存中——所有這一切都無需CPU主動復制任何數據。河北EMI30M S50Z5/30PRXXEltra編碼器